一种AGV自动化运行系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV自动化运行系统，它包括重载全向AGV平台、智能升举系统和条码管理系统，智能升举系统设置在重载全向AGV平台上，重载全向AGV平台包括AGV小车、设置在AGV小车上的动力转向检测装置、装载在AGV小车上MCU处理器和与MCU处理器连接的AGV调度管理装置，条码管理系统根据AGV调度管理装置交互信息，AGV调度管理装置与MCU处理器通信，能够在AGV小车到达目标位置前，调度修改目标位置。本发明专利技术还公开了一种AGV自动化运行控制方法。AGV小车能够进行货物运载，载重量大，能实现360°的全向运动，整个工作时间不会受到任何限制，分拣的差错率低，运动控制上实现前进、后退和左右转弯，当检测到障碍物时，停止相关工作，执行上位机系统的指令，停止、转弯等。

An AGV Automation Operation System and Control Method

The invention discloses an AGV automatic operation system, which comprises an all-directional heavy-load AGV platform, an intelligent lifting system and a barcode management system. The intelligent lifting system is set on the all-directional heavy-load AGV platform. The all-directional heavy-load AGV platform includes an AGV car, a power steering detection device installed on the AGV car, an AGV dispatching management device loaded on the MCU processor on the AGV car and connected with the MCU processor. The barcode management system communicates with the MCU processor according to the interactive information of the AGV dispatching management device, which can schedule and modify the target location before the AGV car reaches the target location. The invention also discloses an AGV automatic operation control method. AGV trolley can carry goods with heavy load and realize 360 degree omni-directional movement. The whole working time will not be restricted. The error rate of sorting is low. The movement control can realize forward, backward and left-right turning. When obstacles are detected, the relevant work will be stopped, and the instructions of the host computer system will be executed to stop and turn.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动化运行系统及控制方法
本专利技术涉及一种用于AGV自动化运行系统，具体涉及一种AGV自动化运行系统及控制方法。
技术介绍
中大型重载物体的移动及物流，越来越多、越来越平繁，对重载运载平台的要求也越来越高，大型物体的智能化运送及堆垒智能化，是现代物流急需解决的问题。重载物体的移动，包括两个方面：一是平面移动，二是垂直移动。目前，平面移动平台主要是人工驾驶的卡车，少量港口集装箱移动使用了重载AGV，但还不能够360°全向移动，垂直移动平台主要是人工驾驶的各种类型叉车。另一方面，不论是卡车还是叉车，存在着安全隐患，受人员状态影响大；更为重要的是，这些车辆无法实现360°全向运动，转弯半径大，必须要足够的空间，对作业环境要求高，在一些空间狭隘的空间无法实施作业。现有的可以升举运输的设备主要是码垛机，以轻载为主，其平面搬运能力有限。叉车都是人工驱动的，且转弯半径大，存在安全隐患，每年都有事故发生。集卡车平面搬运能力强，一般是人工的(已经有开始无人驾驶)，转弯半径大，但是无法做到升举搬运。此外叉车和集卡车，在使用过程中存在工作不稳定的问题，其程序设置是一定的，而在遇到特殊情况例如货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV自动化运行系统，其特征在于：它包括重载全向AGV平台、智能升举系统和条码管理系统，智能升举系统设置在重载全向AGV平台上，重载全向AGV平台包括AGV小车、设置在AGV小车上的动力转向检测装置、装载在AGV小车上MCU处理器和与MCU处理器连接的AGV调度管理装置，条码管理系统根据AGV调度管理装置交互信息，AGV调度管理装置与MCU处理器通信，能够在AGV小车到达目标位置前，调度修改目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动化运行系统，其特征在于：它包括重载全向AGV平台、智能升举系统和条码管理系统，智能升举系统设置在重载全向AGV平台上，重载全向AGV平台包括AGV小车、设置在AGV小车上的动力转向检测装置、装载在AGV小车上MCU处理器和与MCU处理器连接的AGV调度管理装置，条码管理系统根据AGV调度管理装置交互信息，AGV调度管理装置与MCU处理器通信，能够在AGV小车到达目标位置前，调度修改目标位置。2.根据权利要求1所述的一种AGV自动化运行系统，其特征在于：所述动力转向检测装置包括动力转向组件和转向检测组件。3.根据权利要求2所述的一种AGV自动化运行系统，其特征在于：所述动力转向组件包括转向驱动器、与转向驱动器连接的转向主动齿轮和与转向主动齿轮啮合的转向从动齿轮；所述转向检测组件包括转向检测齿轮和转向检测器，所述转向从动齿轮再与转向检测齿轮啮合，所述转向检测齿轮与转向检测器连接。4.根据权利要求1所述的一种AGV自动化运行系统，其特征在于：所述智能升举系统包括门架、升降叉和磁导航模块，所述门架底部设置在AGV小车的车身上，所述磁导航模块设置在门架顶部，所述升降叉沿门架上下活动设置，所述升降叉上设置有货物检测组件，用于检测升降叉上有无货物，货物检测组件将检测的信号输送给磁导航模块。5.根据权利要求4所述的一种AGV自动化运行系统，其特征在于：所述升降叉包括叉臂和设置在叉臂上的激光测距装置，激光测距装置用于测量货物离AGV小车的距离。6.根据权利要求5所述的一种AGV自动化运行系统，其特征在于：所述激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林生，
申请(专利权)人：航天通用技术北京有限公司，江苏海图航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11