AGV的多路径选择方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV的多路径选择方法和系统，其中的AGV的多路径选择方法包括以下步骤：S1：创立数据库：根据实际的需要创立数据库，数据库是用来存储相互关联的信息；S2：数据库检测：对数据库的属性进行检测；S3：图像信息处理：首先采集待运送货物的图像，然后对待运送货物的图像进行识别处理，识别完成后，在有特定码垛地方的货物上粘贴货物识别二维码，将识别完成后的信息存储到数据库中。本发明专利技术实用性好，能够根据对经常搬运的货物进行识别处理而将其搬运至指定的地点，并且对不能识别的货物通过对其进行称重处理而将其搬运至指定的地点，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
AGV的多路径选择方法和系统
本专利技术涉及路径选择
，尤其涉及一种AGV的多路径选择方法和系统。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，社会物流的总量在持续增长，中大型重载物体的移动及物流，越来越多、越来越平凡，对重载运载平台的要求也越来越高；同时，人力资源越来越紧缺与高成本，节省人力资本、安全第一与智能化控制已经成为必然和广泛共识：一方面，安全第一，一票否决；另一方面，重载运载平台越来越朝向智能化、使用方便、节约人力资源、安全高效、一机多能等特点的方向发展，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，但是目前的AGV在路径选择上还存在诸多的问题，例如不能够对经常搬运的货物进行识别从而无法将相同的货物置放在一起，并且不能够对货物的重量进行称量，对于不是经常搬运的货物不能够根据重量将其路径规划，过程繁琐。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了AGV的多路径选择方法和系统。本专利技术提出的AGV的多路径选择方法，包括以下步骤：S1：创立数据库：根据实际的需要创立数据库，数据库是用来存储相互关联的信息；S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV的多路径选择方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：创立数据库：根据实际的需要创立数据库，数据库是用来存储相互关联的信息；S2：数据库检测：对数据库的属性进行检测；S3：图像信息处理：首先采集待运送货物的图像，然后对待运送货物的图像进行识别处理，识别完成后，在有特定码垛地方的货物上粘贴货物识别二维码，将识别完成后的信息存储到数据库中；S4：重量信息处理：采集待运送货物的重量信息，然后将待运送货物的重量信息进行记录处理，记录完成后，将记录后的信息存储到数据库中；S5：根据货物识别二维码设置路径：根据相对应的货物识别二维码，相同的货物设置相同的运动路径；S6：根据货物重量设置路径：若没有此...

【技术特征摘要】
1.AGV的多路径选择方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：创立数据库：根据实际的需要创立数据库，数据库是用来存储相互关联的信息；S2：数据库检测：对数据库的属性进行检测；S3：图像信息处理：首先采集待运送货物的图像，然后对待运送货物的图像进行识别处理，识别完成后，在有特定码垛地方的货物上粘贴货物识别二维码，将识别完成后的信息存储到数据库中；S4：重量信息处理：采集待运送货物的重量信息，然后将待运送货物的重量信息进行记录处理，记录完成后，将记录后的信息存储到数据库中；S5：根据货物识别二维码设置路径：根据相对应的货物识别二维码，相同的货物设置相同的运动路径；S6：根据货物重量设置路径：若没有此货物相关的记录，根据货物的重量设置运动路径；S7：根据货物识别二维码选择路径：根据货物所提供的识别二维码进行路径选择；S8：根据货物重量选择路径：根据货物所提供的重量信息进行路径选择；S9：路径勘察：在一个星期的时间内，需要对设定好的货物路径进行系统的勘察，然后将勘察的结果绘制成表；S10：路径管理：根据绘制成表的数据对设定好的路径进行管理，包括毁坏的路径进行修复，有障碍物的路径进行障碍物的清理，较窄的路径进行拓宽，当经常使用的路径堵塞时，进行新增路径处理，并且长时间不用的路径需要及时利用，避免造成资源的浪费，并且在路径管理完成后需要对AGV进行系统检查。2.根据权利要求1所述的AGV的多路径选择方法，其特征在于，所述S1中，数据库能够实时的对数据库中...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林生，
申请(专利权)人：航天通用技术北京有限公司，江苏海图航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11