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本发明公开了一种AGV自动化运行系统，它包括重载全向AGV平台、智能升举系统和条码管理系统，智能升举系统设置在重载全向AGV平台上，重载全向AGV平台包括AGV小车、设置在AGV小车上的动力转向检测装置、装载在AGV小车上MCU处理器和与M...该专利属于航天通用技术（北京）有限公司;江苏海图航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天通用技术（北京）有限公司;江苏海图航天科技有限公司授权不得商用。