The invention discloses an automatic welding equipment for truck compartment, including the main body of the equipment, which is equipped with a cantilever beam capable of translating along the X direction. The upper part of the cantilever beam is also nested with a movable silk base, and the two sides of the movable silk base are respectively provided with an adsorption arm and a welding arm. The car plate adsorption arm of the automatic welding equipment of the truck compartment of the invention utilizes the characteristics of the electromagnet to grasp the rib plate, and the electromagnet fixed in the positioning block can rotate 360 degrees to realize the precise placement of the car plate; the end of the welding arm is a three-degree-of-freedom wrist, driven by three motors on the arm, and uses the gear pair to transmit power. The welding torch is connected with the wrist through flange to realize the trajectory movement of straight and circular arc welds. The mechanical structure of the invention is simple, the volume is small, the manufacturing cost is low, the use is very convenient, and can be widely used.
【技术实现步骤摘要】
卡车车厢自动化焊接设备
本专利技术属于制造装备
,具体涉及卡车车厢自动化焊接设备。
技术介绍
卡车作为载货汽车,主要用于运送货物,装货的车厢一般由左侧板、右侧板、前板、顶板、车厢门以及车厢底盘组成,其车厢左侧板、右侧板、前板、顶板主要采用钢骨架焊接构成。现有常用的车厢由底板与肋板组成,肋板在水平面相互垂直布置,焊缝具有非连续性,但均为直线。车厢的焊接目前多采用人工手持焊钳方式焊接,自动化程度较低,工人劳动强度大,此外由于横梁翻边较窄,在边缘焊接时易造成焊接处扭曲凹陷和毛刺等缺陷,会严重影响车厢的外观质量。卡车车厢肋板的焊接质量直接影响车厢的强度、刚度。对中小型企业而言,人工焊接依旧是现有的主要焊接形式,劳动强度大、工作环境恶劣、焊接效率较低,严重影响产品上线效率,焊接质量的好坏与工人技术的娴熟程度有直接关系,因此,对焊接操作人员的技术要求较高,如何解决车厢板焊接中由于工件拼接误差、定位精度低等造成偏焊、漏焊等缺陷问题,保证肋板焊接质量的精度和效率,确保实现一次定位、一次焊接,提高焊接质量,加快生产效率,同时将工人从车间的繁重工作中解放出来,实现以人为本的制造理念,是目前该领域需要解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供卡车车厢自动化焊接设备,解决了现有焊接设备拆装困难、定位精度低的问题。本专利技术所采用的技术方案是,卡车车厢自动化焊接设备,包括设备主体,设备主体包括两个本体立柱,两个本体立柱上固定有本体横梁,本体横梁内设置有沿X方向的本体横梁丝杠和本体横梁光杆,本体横梁丝杠由设置在本体横梁外侧的横梁驱动电机驱动,本体横梁丝杠和本体横梁光杆上 ...
【技术保护点】
1.卡车车厢自动化焊接设备,其特征在于,包括设备主体(1),所述设备主体(1)包括两个本体立柱(8),两个所述本体立柱(8)上固定有本体横梁(10),所述本体横梁(10)内设置有沿X方向的本体横梁丝杠(11)和本体横梁光杆(12),所述本体横梁丝杠(11)由设置在本体横梁(10)外侧的横梁驱动电机(9)驱动,所述本体横梁丝杠(11)和本体横梁光杆(12)上共同嵌套有一个能够沿本体横梁丝杠(11)做X向平移运动的悬臂横梁(3),所述悬臂横梁(3)垂直于本体横梁丝杠(11)设置;所述悬臂横梁(3)上设有Y方向的悬臂梁驱动丝杠(14),所述悬臂横梁(3)上部还嵌套有一个移动丝母座(15),所述移动丝母座(15)嵌套在悬臂梁驱动丝杠(14)上、能够沿悬臂梁驱动丝杠(14)做Y方向平移运动;所述移动丝母座(15)的两侧分别为结构对称的Z向导轨(17),所述Z向导轨(17)上部固定有Z向电机(16),其中一侧所述Z向导轨(17)上设置有吸附手臂(2)、另一侧Z向导轨(17)上设置有焊接手臂(4);所述悬臂横梁(3)下方还设置有用于固定焊接物件的工作台(6);所述工作台(6)的两个对角处还分别设置有 ...
【技术特征摘要】
1.卡车车厢自动化焊接设备,其特征在于,包括设备主体(1),所述设备主体(1)包括两个本体立柱(8),两个所述本体立柱(8)上固定有本体横梁(10),所述本体横梁(10)内设置有沿X方向的本体横梁丝杠(11)和本体横梁光杆(12),所述本体横梁丝杠(11)由设置在本体横梁(10)外侧的横梁驱动电机(9)驱动,所述本体横梁丝杠(11)和本体横梁光杆(12)上共同嵌套有一个能够沿本体横梁丝杠(11)做X向平移运动的悬臂横梁(3),所述悬臂横梁(3)垂直于本体横梁丝杠(11)设置;所述悬臂横梁(3)上设有Y方向的悬臂梁驱动丝杠(14),所述悬臂横梁(3)上部还嵌套有一个移动丝母座(15),所述移动丝母座(15)嵌套在悬臂梁驱动丝杠(14)上、能够沿悬臂梁驱动丝杠(14)做Y方向平移运动;所述移动丝母座(15)的两侧分别为结构对称的Z向导轨(17),所述Z向导轨(17)上部固定有Z向电机(16),其中一侧所述Z向导轨(17)上设置有吸附手臂(2)、另一侧Z向导轨(17)上设置有焊接手臂(4);所述悬臂横梁(3)下方还设置有用于固定焊接物件的工作台(6);所述工作台(6)的两个对角处还分别设置有测距传感器(7)。2.根据权利要求1所述的卡车车厢自动化焊接设备,其特征在于:所述吸附手臂(2)包括内部中空的吸附手臂本体(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员:高峰,任美战,蒙李鑫,段继豪,李艳,税琳棋,
申请(专利权)人:西安理工大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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