一种机器视觉电路板组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及电路板组装技术领域，且公开了一种机器视觉电路板组装机，包括安装底座，所述安装底座的顶部从左到右分别固定安装有收板机构、放件焊接机构、移动机构和放板机构。该机器视觉电路板组装机，通过设置放板机构，使用时将无元件电路板放置在放板机构中，由放板机构将电路板送至移动机构上，移动机构将电路板固定好后，放件焊接机构根据视觉机构的引导放置电子元件并进行焊接，焊接结束后移动机构将焊接好的电路板送至收板机构中，此时放板机构将一块无元件电路板再次送到移动机构上，如此往复，此设备可实现放置元件和焊接，将电路板加工完成，进一步实现了电路板组装机自动化程度高的目的，方便了使用者使用。

A Machine Vision Circuit Board Assembly Machine

The utility model relates to the technical field of circuit board assembly, and discloses a machine vision circuit board assembly machine, which comprises a mounting base. The top of the mounting base is respectively fixed with a receiving plate mechanism, a releasing welding mechanism, a moving mechanism and a releasing plate mechanism from left to right. The machine vision circuit board assembly machine, through setting up the placement mechanism, puts the non-component circuit board in the placement mechanism when in use, sends the circuit board to the mobile mechanism by the placement mechanism. After the mobile mechanism fixes the circuit board, the placement welding mechanism places the electronic components according to the guidance of the visual mechanism and solders them. After welding, the mobile mechanism sends the soldered circuit board to the mobile mechanism. In the receiving mechanism, at this time, the placing mechanism sends a component-free circuit board to the mobile mechanism again. In this way, the device can realize placing components and welding, complete the processing of the circuit board, further realize the purpose of high automation of the circuit board assembly machine, and facilitate the use of users.

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉电路板组装机
本技术涉及电路板组装
，具体为一种机器视觉电路板组装机。
技术介绍
电路板的名称有陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板和印刷电路板等，电路板使电路迷你化和直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。目前电路板组装机在组装无元件电路板生产过程中，设备需要人工放置元件电路板和人工进行焊接，将电路板加工完成，需要大量人工干预，大大增加了人工成本，且现有的电路板组装机由于体积过大，自身较重，不便于移动，导致运输困难和工作位置不便于更换，故提出一种机器视觉电路板组装机来解决上述所提的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器视觉电路板组装机，具备便于移动和自动化程度高等优点，解决了不便于移动和自动化程度底的问题。(二)技术方案为实现上述便于移动的目的，本技术提供如下技术方案：一种机器视觉电路板组装机，包括安装底座，所述安装底座的顶部从左到右分别固定安装有收板机构、放件焊接机构、移动机构和放板机构，所述安装底座的顶部固定安装有位于移动机构背面的视距机构，所述安装底座的底部固定安装有数量为两个的支撑管，所述支撑管的底部固定安装有支撑脚，所述支撑管的内部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的底部固定安装有安装块，所述安装块的底部固定安装有垫片，所述安装块的内部固定安装有一端穿过安装块并延伸至垫片底部的万向转动支座，所述万向转动支座的底部固定安装有一端延伸至支撑脚内部的U型杆，所述U型杆的内部活动安装有轮子，所述底座的右侧固定安装有固定块，所述固定块的右侧开设有凹槽，所述凹槽内腔的正面与背面均固定安装有轴承，所述轴承相对的一侧活动安装有位于轴承内部的转动杆，所述转动杆的右侧固定安装有把手。优选的，所述支撑管由不锈钢制成，且支撑管呈对称分布在安装底座的左右两侧。优选的，所述支撑脚呈梯形状，且支撑脚的左右两侧为倒角设计。优选的，所述垫片由硅胶制成，且垫片内部开设有穿孔，且穿孔的孔径与万向转动支座的直径相匹配。优选的，所述把手的顶部开设有圆孔，且圆孔的内测壁粘接有橡胶，圆孔的孔径不小于五厘米。优选的，所述轮子由铁制成，且轮子的直径不小于八厘米。优选的，所述收板机构包括机械手臂和储存箱，放件焊接机构包括焊机、焊枪和焊条、移动机构包括传送带、电机、防护栏和夹块，视距机构包括检测摄像头和显示屏，放板机构包括元件电路板和输送台。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机器视觉电路板组装机，具备以下有益效果：1、该机器视觉电路板组装机，通过设置液压推杆，启动液压推杆向下移动，液压推杆带动安装块向下移动，安装块带动万向转动支座向下移动，万向转动支座可实现三百六十度旋转，提高了电路板组装机的灵活性，万向转动支座带动U型杆向下移动，U型杆动带轮子向下移动，当轮子与地面接触时支撑脚离开地面，停止液压推杆，拉动把手，把手通过轴承内部的转动杆带动固定块移动，固定块带动安装底座移动，即可实现移动，进一步实现了便于移动的目的，通过设置支撑管与轮子由不锈钢和铁制成，不锈钢和铁的硬度高，支撑效果好，不容易损坏，耐腐蚀，使用寿命长，进一步提高了电路板组装机的质量，设置垫片与把手由硅胶和橡胶制成，硅胶和橡胶柔软性较好，硅胶可以减少安装块和万向转动支座之间的磨损，橡胶可以防止使用者在使用把手过程中出现碰伤和增加使用者与把手之间的磨损力，避免出现滑脱，进一步提高了电路板组装机的安全性，方便了使用者使用。2、该机器视觉电路板组装机，通过设置放板机构，使用时将无元件电路板放置在放板机构中，由放板机构将电路板送至移动机构上，移动机构将电路板固定好后，放件焊接机构根据视觉机构的引导放置电子元件并进行焊接，焊接结束后移动机构将焊接好的电路板送至收板机构中，此时放板机构将一块无元件电路板再次送到移动机构上，如此往复，此设备可实现放置元件和焊接，将电路板加工完成，无需人工干预，进一步实现了电路板组装机自动化程度高的目的，方便了使用者使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术转动杆俯视图。图中：1安装底座、2收板机构、3放件焊接机构、4移动机构、5视距机构、6放板机构、7支撑管、8支撑脚、9安装板、10液压推杆、11安装块、12垫片、13万向转动支座、14U型杆、15轮子、16固定块、17凹槽、18轴承、19转动杆、20把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种机器视觉电路板组装机，包括安装底座1，安装底座1的顶部从左到右分别固定安装有收板机构2、放件焊接机构3、移动机构4和放板机构6，安装底座1的顶部固定安装有位于移动机构4背面的视距机构5，收板机构2包括机械手臂和储存箱，放件焊接机构3包括焊机、焊枪和焊条、移动机构4包括传送带、电机、防护栏和夹块，视距机构5包括检测摄像头和显示屏，放板机构6包括元件电路板和输送台，通过设置放板机构6，使用时将无元件电路板放置在放板机构6中，由放板机构6将电路板送至移动机构4上，移动机构4将电路板固定好后，放件焊接机构3根据视觉机构5的引导放置电子元件并进行焊接，焊接结束后移动机构4将焊接好的电路板送至收板机构2中，此时放板机构6将一块无元件电路板再次送到移动机构4上，如此往复，此设备可实现放置元件和焊接，将电路板加工完成，无需人工干预，进一步实现了电路板组装机自动化程度高的目的，方便了使用者使用，安装底座1的底部固定安装有数量为两个的支撑管7，支撑管7由不锈钢制成，且支撑管7呈对称分布在安装底座1的左右两侧，支撑管7的底部固定安装有支撑脚8，支撑脚8呈梯形状，且支撑脚8的左右两侧为倒角设计，支撑管7的内部固定安装有安装板9，安装板9的底部固定安装有液压推杆10，液压推杆10的型号可为DYTZ20000-/25，液压推杆10的底部固定安装有安装块11，安装块11的底部固定安装有垫片12，垫片12由硅胶制成，且垫片12内部开设有穿孔，且穿孔的孔径与万向转动支座13的直径相匹配，设置垫片12与把手20由硅胶和橡胶制成，硅胶和橡胶柔软性较好，硅胶可以减少安装块11和万向转动支座13之间的磨损，橡胶可以防止使用者在使用把手20过程中出现碰伤和增加使用者与把手20之间的磨损力，避免出现滑脱，进一步提高了电路板组装机的安全性的目的，方便了使用者使用，安装块11的内部固定安装有一端穿过安装块11并延伸至垫片12底部的万向转动支座13，万向转动支座13的底部固定安装有一端延伸至支撑脚8内部的U型杆14，U型杆14的内部活动安装有轮子15，轮子15由铁制成，且轮子15的直径不小于八厘米，通过设置支撑管7与轮子15由不锈钢和铁制成，不锈钢和铁的硬度高，支撑效果好，不容易损坏，耐腐蚀，使用寿命长，进一步提高了电路板组装机的质量，底座1的右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉电路板组装机，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部从左到右分别固定安装有收板机构(2)、放件焊接机构(3)、移动机构(4)和放板机构(6)，所述安装底座(1)的顶部固定安装有位于移动机构(4)背面的视距机构(5)，所述安装底座(1)的底部固定安装有数量为两个的支撑管(7)，所述支撑管(7)的底部固定安装有支撑脚(8)，所述支撑管(7)的内部固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)的底部固定安装有液压推杆(10)，所述液压推杆(10)的底部固定安装有安装块(11)，所述安装块(11)的底部固定安装有垫片(12)，所述安装块(11)的内部固定安装有一端穿过安装块(11)并延伸至垫片(12)底部的万向转动支座(13)，所述万向转动支座(13)的底部固定安装有一端延伸至支撑脚(8)内部的U型杆(14)，所述U型杆(14)的内部活动安装有轮子(15)，所述底座(1)的右侧固定安装有固定块(16)，所述固定块(16)的右侧开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内腔的正面与背面均固定安装有轴承(18)，所述轴承(18)相对的一侧活动安装有位于轴承(18)内部的转动杆(19)，所述转动杆(19)的右侧固定安装有把手(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉电路板组装机，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部从左到右分别固定安装有收板机构(2)、放件焊接机构(3)、移动机构(4)和放板机构(6)，所述安装底座(1)的顶部固定安装有位于移动机构(4)背面的视距机构(5)，所述安装底座(1)的底部固定安装有数量为两个的支撑管(7)，所述支撑管(7)的底部固定安装有支撑脚(8)，所述支撑管(7)的内部固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)的底部固定安装有液压推杆(10)，所述液压推杆(10)的底部固定安装有安装块(11)，所述安装块(11)的底部固定安装有垫片(12)，所述安装块(11)的内部固定安装有一端穿过安装块(11)并延伸至垫片(12)底部的万向转动支座(13)，所述万向转动支座(13)的底部固定安装有一端延伸至支撑脚(8)内部的U型杆(14)，所述U型杆(14)的内部活动安装有轮子(15)，所述底座(1)的右侧固定安装有固定块(16)，所述固定块(16)的右侧开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内腔的正面与背面均固定安装有轴承(18)，所述轴承(18)相对的一侧活动安装有位于轴承(18)内部的转动杆(19)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雅迪，圣涛，
申请(专利权)人：湖北博途自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42