The invention relates to the field of tin dipping machine, and discloses a fully automatic tin dipping machine, which comprises a turntable 1, a driving device on the lower surface of the turntable, a lifting turntable above the turntable, a linear motion mechanism connecting the turntable 1 and the lifting turntable for driving the lifting turntable, and a processing device, including a flux spraying device for flux spraying and its application. In the tin dipping device, the lifting turntable is equipped with a grasping device matched with the processing device. The invention realizes automatic grabbing of circuit board and automatic tin dipping process for circuit board, solves the problems of low automation degree of existing tin dipping machine and complex tin dipping process of full-automatic wave-peak tin dipping machine. Once the number of circuit board processing increases, the efficiency of tin dipping process for circuit board will be reduced by manual, semi-automatic tin dipping machine and full-automatic wave-peak tin dipping machine. The problem of increasing labor costs.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动浸锡机
本专利技术涉及浸锡机领域，具体是一种全自动浸锡机。
技术介绍
浸锡，是在焊接时两种金属之间由于扩散、渗透而生成的合金，能造成焊端电极的脱离的现象。简易的浸锡是手工浸锡，工人把电路板涂上助焊剂后，再借助夹具把电路板放置在浸锡炉内的锡液上，然后再夹出，浸锡炉内的温度又比较高，又容易出现炸锡的情况，所以手工浸锡不仅危险，而且效率又低，因此手工浸锡只适用于小规模的电路板加工。而现有的半自动浸锡机，通过夹具手动夹取电路板后，然后手动使夹具运动到锡炉上方再向下运作，并使电路板进行浸锡作业，完成后，手动再使夹具再向上并向前运作，然后手动取下电路板。半自动浸锡机相对于手工浸锡能减少工人的劳动力、减少烫伤风险，因半自动浸锡机的自动化程序不高，所以一旦电路板加工的数量增多，则半自动浸锡机对电路板浸锡的效率就会降低，也会增加人工成本；而现有全自动波峰浸锡机在浸锡插装元器件前要对元器件进行整形剪腿，而整形后的元器件插装效率会大大降低，进而影响到了对整个电路板进行浸锡加工工艺的效率。因此，为了解决上述问题，我们需要一种新的全自动浸锡机。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种全自动浸锡机，其特征在于，包括转盘一(16)，所述转盘一(16)下表面设有驱动装置，所述转盘一(16)上方设有升降转盘(13)，所述转盘一(16)与升降转盘(13)之间连接有用于驱动升降转盘(13)升降的直线运动机构，还包括加工装置，所述加工装置包括用于助焊剂喷射的助焊剂喷射装置(17)及用于浸锡的浸锡装置，所述升降转盘(13)上设有与加工装置相配合的抓手装置(9)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动浸锡机，其特征在于，包括转盘一(16)，所述转盘一(16)下表面设有驱动装置，所述转盘一(16)上方设有升降转盘(13)，所述转盘一(16)与升降转盘(13)之间连接有用于驱动升降转盘(13)升降的直线运动机构，还包括加工装置，所述加工装置包括用于助焊剂喷射的助焊剂喷射装置(17)及用于浸锡的浸锡装置，所述升降转盘(13)上设有与加工装置相配合的抓手装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种全自动浸锡机，其特征在于：所述浸锡装置、助焊剂喷射装置(17)绕转盘一(16)轴线布置。3.根据权利要求1所述的一种全自动浸锡机，其特征在于：所述直线运动机构包括升降直线轨道(11)，所述升降直线轨道(11)上设有升降伺服电机(14)，所述升降伺服电机(14)的输出端设有贯穿升降转盘(13)的升降滚轴丝杆(12)，所述升降转盘(13)上设有与升降滚轴丝杆(12)相配合的螺纹孔。4.根据权利要求1所述的一种全自动浸锡机，其特征在于：所述抓手装置(9)包括气动手指(91)，所述气动手指(91)的输出端设有相对的抓手滑轨(95)，所述抓手滑轨(95)上分别设有限位滑块(94)，所述限位滑块(94)上设有与抓手滑轨(95)相配合的五星把手(92)，所述限位滑块(94)下表面设有钛爪固定板(93)，所述钛爪固定板(93)上设有与限位滑块(94)相配合的滑槽，所述钛爪固定板(93)上设有爪指(96)。5.根据权利要求1所述的一种全自动浸锡机，其特征在于：所述加工装置还包括进料装置(15)、出料装置(10)。6.根据权利要求5所述的一种全自动浸锡机，其特征在于：进料装置(15)包括进料轨道调节双向丝杆(152)，所述进料轨道调节双向丝杆(152)的上方设有进料输送机构(154)，所述工作台上固定设有直线滑轨一(153)，所述进料输送机构(154)通过滑块分别与进料轨道调节双向丝杆(152)和直线滑轨一(153)连接，且滑块分别与进料轨道调节双向丝杆(152)和直线滑轨一(153)相配合，所述进料轨道调节双向丝杆(152)上设有驱动装置。7.根据权利要求5所述的一种全自动浸锡...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦凯，张开明，刘西鹤，张照阳，
申请(专利权)人：河南实拓实业有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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