本实用新型专利技术公开一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机，包括机箱，机箱上设置有一工作台，工作台的台面上设置有下料机构组件、锡锅组件、浸锡机械手组件和水箱，工作台的台面上还设置有备料平台组件和备料机械手组件；所述的备料机械手组件，用于抓取下料机构组件中成列排布的浸锡元件并转移至备料平台组件中；所述的备料平台组件包括一对用于夹持在成列排布的浸锡元件两侧的夹持件，两夹持件之间连接有用于拉紧两夹持件的弹性部件，两夹持件的两端均设置有用于在备料机械手组件放置浸锡元件以及在浸锡机械手组件抓取浸锡元件时张开夹持组件的张开机构。本实用新型专利技术的全自动浸锡机，自动化程度高，生产效率和浸锡质量高。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电子元件的浸锡
，具体涉及一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机。
技术介绍
对于网络滤波器、网络变压器等贴装元件，由于其体积越来越小、引脚较多，采用传统的手工方式浸锡，会存在沾锡深度不一、外观及质量不能保证等问题，从而导致产品合格率低的问题。为了克服上述问题，目前普遍采用的还是半自动浸锡机，通过传动机构将浸锡元件传送至锡锅一侧，然后利用真空吸笔等吸附机构将浸锡元件送入锡锅中浸锡浸锡，采用这种方式进行浸锡，浸锡效率和浸锡质量相对人工浸锡略有提高，但是，还是很难满足市场需求。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有的浸锡机浸锡效率低下、浸锡质量不高的问题，提供一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机，浸锡时能够一次性吸附多个浸锡元件，且能够排列整齐，使得浸锡效率和浸锡质量明显提高。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机，包括机箱，机箱上设置有一工作台，工作台的台面上设置有下料机构组件、锡锅组件、浸锡机械手组件和水箱，工作台的台面上还设置有备料平台组件和备料机械手组件；所述的备料机械手组件，用于抓取下料机构组件中成列排布的浸锡元件并转移至备料平台组件中；所述的备料平台组件包括一对用于夹持在成列排布的浸锡元件两侧的夹持件，两夹持件之间连接有用于拉紧两夹持件的弹性部件，两夹持件的两端均设置有用于在备料机械手组件放置浸锡元件以及在浸锡机械手组件抓取浸锡元件时张开夹持组件的张开机构。优选地，所述的备料平台组件还包括备料支撑架，所述的一对夹持件通过滑轨机构安装在备料支撑架上，每个夹持件的两端均设置有轴承件，所述的张开机构包括张开气缸，张开气缸的缸杆端部固定连接有头部呈尖角形状的张开件，所述张开件用于插入该对夹持件其中一端的两轴承件之间而张开所述的夹持件。优选地，所述的下料机构组件以工作台的台面为基准面，向下倾斜式的安装在所述的工作台的台面上，下料机构组件包括下料料道，以及与下料料道的末端铰接连接的下料活动槽，工作台中嵌设有一支撑在下料活动槽下方的支撑定位机构，所述支撑定位机构用于驱动下料活动槽在水平方向位置和与下料料道共线的方向放置之间进行转换。优选地，所述的支撑定位机构包括支撑定位气缸，以及安装在支撑定位气缸的缸杆端部的第二轴承件，第二轴承件顶在下料活动槽的下表面。优选地，所述的下料活动槽的上方设置有盖板件，下料活动槽的侧边设置有连接盖板件的盖板驱动气缸，盖板驱动气缸用于驱动盖板件在封闭下料活动槽和打开下料活动槽之间进行切换。优选地，所述的锡锅组件包括锡锅体，锡锅体包括并排布置的第一焊锡槽部、助焊剂槽部和第二焊锡槽部，第一焊锡槽部和第二焊锡槽部的上方均设置有刮锡杆以及固定在刮锡杆端部的刮锡板，所述的刮锡杆连接有用于驱动刮锡杆在竖直方向上移动的A轴驱动机构，所述的A轴驱动机构连接有用于驱动A轴驱动机构在沿锡锅体纵向移动的B轴驱动机构，所述的锡锅体的纵向端部设置有承接被氧化焊锡的接锡槽。优选地，所述的备料机械手组件和浸锡机械手组件均设置有用于抓取浸锡元件的吸附机构。优选地，所述的吸附机构包括磁体组件，用于隔离磁体组件与浸锡元件的磁体隔槽，以及固定磁体隔槽的吸附支架，吸附支架上设置有用于磁体组件接触磁体隔槽内侧槽底以及远离磁体隔槽内侧槽底的磁体驱动气缸。优选地，所述的浸锡机械手组件还包括Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和X轴驱动机构，所述吸附机构安装在Z轴驱动机构上，Z轴驱动机构用于驱动吸附机构围绕吸附机构与Z轴驱动机构的连接轴摆动；所述的Z轴驱动机构安装在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构用于驱动Z轴驱动机构在竖直方向上移动；所述的Y轴驱动机构安装在X轴驱动机构上，X轴驱动机构用于驱动Y轴驱动机构在水平方向上移动。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的全自动浸锡机，通过设置有备料平台，能够在浸锡前将与网络滤波器和网络变压器类似结构的浸锡元件整齐排列，然后通过浸锡机械手组件抓取进行浸锡，可实现一次性对多个浸锡元件进行浸锡，浸锡效率高；并且在浸锡机械手组件抓取(或吸附)浸锡元件时，可通过备料平台上的夹持件对浸锡元件进行夹持，当浸锡机械手组件完全固定好浸锡元件后，再松开夹持件，然后浸锡后续的浸锡工序，使得浸锡元件排列整齐，引脚浸锡深度一致，浸锡质量更高。附图说明图1是本技术的全自动浸锡机结构示意图。图2是本技术的下料机构组件结构示意图。图3是本技术的下料机构组件局部结构示意图。图4是本技术的下料机构组件下料状态主视图。图5是本技术的下料机构组件备料状态主视图。图6是本技术的全自动浸锡机的备料部分主视图。图7是本技术的备料机械手组件结构示意图。图8是本技术的备料平台组件结构示意图。图9是本技术的全自动浸锡机的浸锡部分主视图。图10是本技术的锡锅组件结构示意图。图中标记：1-机箱，11-工作台，2-下料机构组件，21-下料机构，22-下料料道，23-下料活动槽，231-限位凸起部，24-盖板件，25-盖板驱动气缸，26-支撑定位气缸，27-第二轴承件，28-限位凸台，3-备料平台组件，31-夹持件，32-轴承件，33-张开件，34-张开气缸，35-滑轨机构，36-备料支撑架，4-备料机械手组件，5-锡锅组件，51-锡锅体，511-第一焊锡槽部，512-助焊剂槽部，513-第二焊锡槽部，52-接锡槽，53-刮锡板，54-刮锡杆，55-A轴驱动机构，56-B轴驱动机构，6-浸锡机械手组件，61-X轴驱动机构，62-Y轴驱动机构，63-Z轴驱动机构，7-水箱，8-浸锡元件，9-吸附机构，91-吸附支架，92-磁体驱动气缸，93-磁体组件，94-磁体隔槽。具体实施方式参照图1，本技术的应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机，可适用于网络滤波器、网络变压器，以及相似结构的电子元件。全自动浸锡机包括机箱1，机箱1上设置有一工作台11，工作台11的台面上设置有下料机构组件2、锡锅组件5、浸锡机械手组件6和水箱7。参照图2-5，下料机构组件2以工作台11的台面为基准面，向下倾斜式的安装在所述的工作台11的台面上，下料机构组件2包括下料料道22，下料料道22的上端连接有下料机构21，用于将盛装网络滤波器或网络变压器等电子元件的料管中的电子元件一个一个的依次放出，然后流入到下料料道22中。下料料道22的末端铰接连接的下料活动槽23，工作台11中嵌设有一支撑在下料活动槽23下方的支撑定位机构，所述支撑定位机构用于驱动下料活动槽23在水平方向位置和与下料料道22共线的方向放置之间进行转换。当需要进行下料时，可将支撑定位机构下行到下料活动槽23与下料料道22共线的位置，这样下料料道22中的浸锡元件8就可以依靠重力顺畅的流到下料活动槽23中，当下料活动槽23装满后，又可以驱动支撑定位机构上行到下料活动槽23处于水平方向的状态，这样下料就停止了，从而处于水平状态的电子元件更加方便转移。具体地，支撑定位机构包括支撑定位气缸26，以及安装在支撑定位气缸26的缸杆端部的第二轴承件27，第二轴承件27顶在下料活动槽23的下表面。支撑定位气缸26通过第二轴承件27与下料活动槽23接触，这样支撑定位气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机，包括机箱(1)，机箱(1)上设置有一工作台(11)，工作台(11)的台面上设置有下料机构组件(2)、锡锅组件(5)、浸锡机械手组件(6)和水箱(7)，其特征在于，工作台(11)的台面上还设置有备料平台组件(3)和备料机械手组件(4)；所述的备料机械手组件(4)，用于抓取下料机构组件(2)中成列排布的浸锡元件(8)并转移至备料平台组件(3)中；所述的备料平台组件(3)包括一对用于夹持在成列排布的浸锡元件(8)两侧的夹持件(31)，两夹持件(31)之间连接有用于拉紧两夹持件(31)的弹性部件，两夹持件(31)的两端均设置有用于在备料机械手组件(4)放置浸锡元件(8)以及在浸锡机械手组件(6)抓取浸锡元件(8)时张开夹持组件的张开机构。
【技术特征摘要】
1.一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机，包括机箱(1)，机箱(1)上设置有一工作台(11)，工作台(11)的台面上设置有下料机构组件(2)、锡锅组件(5)、浸锡机械手组件(6)和水箱(7)，其特征在于，工作台(11)的台面上还设置有备料平台组件(3)和备料机械手组件(4)；所述的备料机械手组件(4)，用于抓取下料机构组件(2)中成列排布的浸锡元件(8)并转移至备料平台组件(3)中；所述的备料平台组件(3)包括一对用于夹持在成列排布的浸锡元件(8)两侧的夹持件(31)，两夹持件(31)之间连接有用于拉紧两夹持件(31)的弹性部件，两夹持件(31)的两端均设置有用于在备料机械手组件(4)放置浸锡元件(8)以及在浸锡机械手组件(6)抓取浸锡元件(8)时张开夹持组件的张开机构。2.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的备料平台组件(3)还包括备料支撑架(36)，所述的一对夹持件(31)通过滑轨机构安装在备料支撑架(36)上，每个夹持件(31)的两端均设置有轴承件(32)，所述的张开机构包括张开气缸(34)，张开气缸(34)的缸杆端部固定连接有头部呈尖角形状的张开件(33)，所述张开件(33)用于插入该对夹持件(31)其中一端的两轴承件(32)之间而张开所述的夹持件(31)。3.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的下料机构组件(2)以工作台(11)的台面为基准面，向下倾斜式的安装在所述的工作台(11)的台面上，下料机构组件(2)包括下料料道(22)，以及与下料料道(22)的末端铰接连接的下料活动槽(23)，工作台(11)中嵌设有一支撑在下料活动槽(23)下方的支撑定位机构，所述支撑定位机构用于驱动下料活动槽(23)在水平方向位置和与下料料道(22)共线的方向放置之间进行转换。4.根据权利要求3所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的支撑定位机构包括支撑定位气缸(26)，以及安装在支撑定位气缸(26)的缸杆端部的第二轴承件(27)，第二轴承件(27)顶在下料活动槽(23)的下表面。5.根据权利要求3所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的下料...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，余代春，张坤峰，豆宏春，曹洪波，高香，
申请(专利权)人：绵阳高新区鸿强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。