一种具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机，双热压焊头式焊接模组与焊包高度检测机构固定连接，包括两个相同且对称设置的第一焊接结构，每个第一焊接结构包括：第一连接板、第一连接架、焊头间距调整机构、焊接缓冲机构、第一连接块、焊后吹气冷却机构、焊头水冷机构和焊头。第一连接架背部与第一连接板可水平移动地连接，用于使第一连接架水平移动的焊头间距调整机构位于第一连接架外侧，第一连接架具有自上而下分布的第一分支、第二分支和第三分支，焊接缓冲机构穿设于第一分支中并与第一分支固定连接。通过本实用新型专利技术可以在焊接汇流条时同时焊接两个焊点，提高了焊接效率。

An Automatic Welding Machine with Double Hot Press Welding Head Type Welding Module

The utility model provides an automatic welding machine with a double hot-pressing welding head type welding module, which is fixed connected with the height detection mechanism of the welding package, including two first welding structures with the same and symmetrical setting. Each first welding structure includes a first connecting plate, a first connecting frame, a spacing adjustment mechanism of the welding joints, a welding buffer mechanism, a first connecting block. After welding, air-blowing cooling mechanism, water-cooling mechanism and welding head. The back of the first connecting frame and the first connecting plate can be connected horizontally. The adjusting mechanism for welding head spacing used to make the first connecting frame move horizontally is located on the outer side of the first connecting frame. The first connecting frame has the first branch, the second branch and the third branch distributed from top to bottom. The welding buffer mechanism is arranged in the first branch and fixed with the first branch. The utility model can simultaneously weld two welding joints when welding the confluence bar, thereby improving the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机
本技术涉及太阳能光伏设备
，具体涉及一种具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机。
技术介绍
光伏发电作为一种公认的清洁能源，应用范围越来越广，同时也不断得到国家政策的大力扶持。在目前的太阳能光伏行业中，为了获得所需要的电流、电压和输出功率，需要将太阳能电池片串联后经过层叠、层压、封装等工艺形成太阳能电池组件。在晶体硅太阳能电池组件的制造过程中，一般先用互连条将太阳能电池片焊接成为太阳能电池串，然后将多个太阳能电池串排列整齐，再将汇流条与多个太阳能电池串的端部伸出的互连条焊接，汇流条即可将电流汇集至接线盒中以向外界提供电力。将汇流条焊接在太阳能电池组件上是封装过程中不可缺少的工艺之一，现有技术的焊接模组为烙铁头式焊接模组或单焊头的热压头式焊接模组，烙铁头式焊接模组需要配备送锡装置，结构复杂且定位困难，单焊头的热压头式焊接模组焊接次数较多，焊接模组的移动次数较多，耗时大，生产效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机，目的是解决烙铁头式焊接模组的结构复杂且定位困难，单焊头的热压头式焊接模组焊接次数较多，焊接模组的移动次数较多，生产效率低的问题。本技术涉及一种具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机，包括焊包高度检测机构，还包括两个相同且对称设置的第一焊接结构，每个第一焊接结构包括：第一连接板、第一连接架、焊头间距调整机构、焊接缓冲机构、第一连接块、焊后吹气冷却机构、焊头水冷机构和焊头；所述第一连接架背部与所述第一连接板可水平移动地连接，用于使所述第一连接架水平移动的所述焊头间距调整机构位于所述第一连接架外侧，所述第一连接架具有自上而下分布的第一分支、第二分支和第三分支，所述焊接缓冲机构穿设于所述第一分支中并与所述第一分支固定连接，所述焊接缓冲机构下端与所述第一连接块固定连接，所述第一连接块穿设于所述第二分支中并与所述第二分支固定连接，所述第一连接块下端与所述焊头水冷机构固定连接，所述焊后吹气冷却机构固定连接于所述焊头水冷机构外侧，所述焊头为下表面呈条状的热压条焊头，所述焊头固定连接于所述焊头水冷机构下部，所述焊包高度检测机构包括两个第一焊包高度检测机构，所述两个第一焊包高度检测机构结构相同且分别设置于两个第一焊接结构上，每个第一焊包高度检测机构靠近与其对应的所述第一连接块竖直设置，且与所述第一连接架固定连接。较佳地，所述第一焊包高度检测机构包括第一检测相机、第一数字信号处理器和第一激光发射器,三者之间互相电性连接，所述第一数字信号处理器与电控柜电性连接。较佳地，所述第一检测相机镜头朝下设置，所述第一数字信号处理器侧面与所述第一检测相机侧面固定连接，所述第一数字信号处理器下端与所述第一激光发射器上端固定连接，所述第一数字信号处理器与所述第一分支和所述第二分支固定连接，所述第三分支位于所述第一激光发射器下方，且所述第三分支具有一小孔，所述小孔位于所述第一激光发射器的正下方。较佳地，所述第一检测相机为CCD面阵相机。较佳地，所述焊头间距调整机构包括第一调整螺栓，所述连接架的侧边具有第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接架固定连接，所述第一调整螺栓依次可旋转地穿设于所述第二连接块和所述第一连接板中。较佳地，所述焊头水冷机构包括水箱和喷水器，所述喷水器分别与所述水箱和所述焊头上端连通。较佳地，所述焊头上靠近底端处焊接有温度传感器。较佳地，所述温度传感器为热电偶温度传感器。较佳地，所述焊接缓冲机构包括缓冲机构固定杆和第一缓冲弹簧，所述缓冲机构固定杆外沿与所述连接架内沿固定连接，所述第一缓冲弹簧上端与所述缓冲机构固定杆下端固定连接。较佳地，所述第一连接板上具有用以观察两个焊头之间的间距的刻度尺，所述刻度尺位于所述第一连接架上方。与现有技术相比，本技术的一种具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机无需配备送锡机构，结构简单，焊头的清洁度较高，具有两个相同的焊头，可同时焊接两个焊点，提高了焊接效率，两个焊头之间的间距可随意调整，可以灵活适应各种间距的互连条之间的焊接。附图说明图1为本技术一实施例的具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机的整体示意图；图2为本技术一实施例的具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机的另一视角整体示意图；图3为技术一实施例的焊接变压器的示意图；图4为技术一实施例的X轴位移模组的示意图；图5为技术一实施例的凸轮滚子轴承的剖面示意图；图6为技术一实施例的Y轴位移模组的示意图；图7为技术一实施例的第一焊接结构的示意图；图8为技术一实施例的第一焊接结构另一视角的示意图；图9为技术一实施例的热压条焊头的示意图；图10为技术一实施例的热压条焊头的另一视角的示意图；图11为技术一实施例的第二焊接结构的示意图；图12为本技术一实施例的第二焊接结构另一视角的示意图；图13为本技术一实施例的第二焊接结构的立体示意图；图14为本技术一实施例的焊头清洁机构的剖面示意图；图15为本技术一实施例的焊头清洁机构的整体示意图；图16为本技术一实施例的焊头清洁机构的立体示意图；图17为本技术一实施例的电池组件输送机构的示意图；图中：1-机柜；11-操控装置；111-显示屏；112-触摸屏；113-鼠标键盘托盘；12-快拆维修门；13-电控柜；2-移动模组；21-X轴位移模组；211-第一滑轨；212-第二滑轨；213-第一滑块；2131-焊接变压器；2132-延伸部；21321-凸轮滚子轴承；214-X轴动力模组；2141-第一同步带；2142-X轴电缆拖链；2143-X轴动力模组驱动气缸；22-Y轴位移模组；221-第三滑轨；222-第二滑块；223-Y轴动力模组；2231-第二同步带；2232-Y轴电缆拖链；2233-Y轴动力模组驱动气缸；23-Z轴位移模组；231-第四滑轨；232-Z轴动力模组；2321-Z轴位移模组驱动气缸；24-R轴旋转机构；3-定位机构；4-焊接装置；41-第一焊接结构；411-第一连接板；4111-刻度尺；412-第一连接架；4121-第二连接块；4122-第一分支；4123-第二分支；4124-第三分支；413-焊头间距调整机构；4131-第一调整螺栓；414-焊接缓冲机构；4141-缓冲机构固定件；4142-第一缓冲弹簧；415-第一连接块；416-焊后吹气冷却机构；417焊头水冷机构；418-热压条焊头；4181-热电偶温度传感器；42-第二焊接结构；421-第二连接板；4211-第四连接块；422-第二连接架；423-第三连接块；424-连接臂；425-自动送锡机；426-烙铁头间距调节机构；4261-第二调整螺栓；427-缓冲调节器；4271-缓冲调节器固定件；4272-第二缓冲弹簧；428-压针机构；429-送锡针管；430-烙铁头；5-电池板组件输送机构；51-输送机构框架；52-传动机构；521-输送机构同步带；53-归正机构；531-横向归正挡杆；5311-第一气缸；532-纵向归正挡杆；5321-第二气缸；6-焊头清洁机构；61-刷子马达；62-防护罩；621-开口；63-联轴器；64-清洁机构轴承；65本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机，其特征在于包括焊包高度检测机构和两个相同且对称设置的第一焊接结构，每个第一焊接结构包括：第一连接板、第一连接架、焊头间距调整机构、焊接缓冲机构、第一连接块、焊后吹气冷却机构、焊头水冷机构和焊头；所述第一连接架背部与所述第一连接板可水平移动地连接，所述焊头间距调整机构位于所述第一连接架外侧，所述第一连接架具有自上而下分布的第一分支、第二分支和第三分支，所述焊接缓冲机构穿设于所述第一分支中并与所述第一分支固定连接，所述焊接缓冲机构下端与所述第一连接块固定连接，所述第一连接块穿设于所述第二分支中并与所述第二分支固定连接，所述第一连接块下端与所述焊头水冷机构固定连接，所述焊后吹气冷却机构固定连接于所述焊头水冷机构外侧，所述焊头为下表面呈条状的热压条焊头，所述焊头固定连接于所述焊头水冷机构下部；所述焊包高度检测机构包括两个第一焊包高度检测机构，所述两个第一焊包高度检测机构结构相同且分别设置于两个第一焊接结构上，每个第一焊包高度检测机构靠近与其对应的所述第一连接块竖直设置，且与所述第一连接架固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机，其特征在于包括焊包高度检测机构和两个相同且对称设置的第一焊接结构，每个第一焊接结构包括：第一连接板、第一连接架、焊头间距调整机构、焊接缓冲机构、第一连接块、焊后吹气冷却机构、焊头水冷机构和焊头；所述第一连接架背部与所述第一连接板可水平移动地连接，所述焊头间距调整机构位于所述第一连接架外侧，所述第一连接架具有自上而下分布的第一分支、第二分支和第三分支，所述焊接缓冲机构穿设于所述第一分支中并与所述第一分支固定连接，所述焊接缓冲机构下端与所述第一连接块固定连接，所述第一连接块穿设于所述第二分支中并与所述第二分支固定连接，所述第一连接块下端与所述焊头水冷机构固定连接，所述焊后吹气冷却机构固定连接于所述焊头水冷机构外侧，所述焊头为下表面呈条状的热压条焊头，所述焊头固定连接于所述焊头水冷机构下部；所述焊包高度检测机构包括两个第一焊包高度检测机构，所述两个第一焊包高度检测机构结构相同且分别设置于两个第一焊接结构上，每个第一焊包高度检测机构靠近与其对应的所述第一连接块竖直设置，且与所述第一连接架固定连接。2.如权利要求1所述的一种具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机，其特征在于所述第一焊包高度检测机构包括三者之间互相电性连接的第一检测相机、第一数字信号处理器和第一激光发射器,所述第一数字信号处理器与电控柜电性连接。3.如权利要求2所述的一种具有双热压焊头式焊接模组的自动焊接机，其特征在于所述第一检测相机镜头朝下设置，所述第一数字信号处理器侧面与所述第一检测相机侧面固定连接，所述第一数字信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海，袁得伟，
申请(专利权)人：苏州库瑞奇自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32