无序抓取式上料机构制造技术

本技术公开了无序抓取式上料机构，涉及光伏组件生产技术领域。本技术包括主框架与料框，所述主框架的表面设置有用于线盒输送的输送提升组件，所述支架的表面设置有用于线盒回收的取料回收组件，所述主框架的表面设置有用于线盒上料的视觉检测定位组件，所述主框架的表面设置有用于线盒上料的抓取组件。本技术人工在上料位可随意将线盒装在料框的内部，通过该无序抓取式线盒输送上料机构的设置，此上料机构能完全替代弹夹式上料，与弹夹式上料相比，该上料机构安全性更高，储存量更大，上料速度更快，对来料的摆放位置要求低，换型非常方便，同时工作人员对线盒摆放和拿取空的料框即可，节省了人力，不会消耗劳动者的工作热情。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏组件生产，具体涉及无序抓取式上料机构。

技术介绍

1、光伏组件是把若干数量的单体电池以串联和并联方式连接，然后再进行密封成一个整体，让其具有把太阳能转换成电能装置，光伏组件中包括接线盒结构，接线盒的主要作用是通过接线盒的正负电缆将组件内部太阳电池电路与外部线路连接，将电能输送出去，接线盒通过硅胶与光伏组件的背板粘在一起，接线盒内配备有旁路二极管以保护电池串，线盒在生产的过程中，就需要用到上料机构来对线盒进行输送加工，因此就出现了用于光伏组件上料线盒的上料机构。

2、目前市场上还没有专门的设备或机构，是采用无序抓取式在光伏组件上料线盒生产工序中的应用，现有的上料方式是以弹夹式进行上料，但是弹夹式上料方式会存在上料速度慢，储存线盒量少，上料时设备需要等待，上料时有安全风险，对来料的摆放位置要求高，换型不方便等的问题，同时线盒上料工序是简单、重复的机械性劳动，会消耗劳动者的工作热情，难以体现劳动者的实际价值，因此急需人性化机构或设备替代弹夹式上料。

3、为此提出无序抓取式上料机构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为解决现有的上料方式是以弹夹式进行上料，但是弹夹式上料方式会存在上料速度慢，储存线盒量少，上料时设备需要等待，上料时有安全风险等的问题，同时线盒上料工序是简单、重复的机械性劳动，会消耗劳动者的工作热情，难以体现劳动者的实际价值的问题，本技术提供了无序抓取式上料机构。

2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

<p>3、无序抓取式上料机构，包括主框架与料框，所述主框架的表面固定连接有支架，所述主框架的表面设置有用于线盒输送的输送提升组件，所述支架的表面设置有用于线盒回收的取料回收组件，所述主框架的表面设置有用于线盒上料的视觉检测定位组件，所述主框架的表面设置有用于线盒上料的抓取组件。

4、进一步地，所述输送提升组件包括输送机构，所述主框架的表面固定安装有输送机构，所述输送机构的底面设置有输送动力机构，所述输送机构的表面固定安装有气缸阻挡机构，所述主框架的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面固定安装有提升机构，所述提升机构的表面固定安装有夹取机构。

5、进一步地，所述取料回收组件包括空料框回收流线，所述支架的表面固定安装有空料框回收流线，所述空料框回收流线的底面设置有取料顶升机构，所述支架的顶面固定安装有空料框顶升机构。

6、进一步地，所述视觉检测定位组件包括相机传动机构，所述主框架的表面固定安装有相机传动机构，所述相机传动机构的表面设置有传动动力机构，所述相机传动机构的表面固定安装有相机检测机构。

7、进一步地，所述抓取组件包括y轴传动机构，所述主框架的表面固定安装有y轴传动机构，所述y轴传动机构的表面设置有x轴传动机构，所述x轴传动机构的表面固定安装有z轴传动机构，所述z轴传动机构的表面设置有抓取机构。

8、进一步地，所述一排料框的数量有两个，且两个料框呈上下堆放设置。

9、本技术的有益效果如下：

10、本技术人工在上料位可随意将线盒装在料框的内部，料框每次放两层，料框经过输送机构进行输送，当第一排料框到达上升位置时，气缸阻挡机构对后排的料框阻挡，输送机构停止，料框到位后，夹取机构先对料框进行夹取，随后料框在提升机构的推动下使得料框上升到位，取料顶升机构工作，取料顶升机构对料框的底面进行托举，等待取料，此时视觉检测定位组件工作，相机传动机构可以通过传动动力机构带动相机检测机构进行左右移动，相机检测机构对料框内部的线盒摆放位置进行识别，此时抓取组件工作，抓取机构可以沿x,y,z轴分别运动，移动至料框内部的线盒位置，对线盒完成夹取上料工序，通过相机检测机构可识别出料框内部的取出情况，取料完毕后，取料顶升机构将空的料框顶升至空料框回收流线的皮带高度，取料顶升机构上的伸出气缸缩回，使得空的料框流到空料框回收流线上，空的料框流到空料框顶升机构处位置时，空料框顶升机构对空的料框进行顶升，下方再流一个空的料框，两层一起往前流出，工作人员可在空料框回收流线的流出位置等待，对空的料框进行取出；通过该无序抓取式线盒输送上料机构的设置，此上料机构能完全替代弹夹式上料，与弹夹式上料相比，该上料机构安全性更高，储存量更大，上料速度更快，对来料的摆放位置要求低，换型非常方便，同时工作人员对线盒摆放和拿取空的料框即可，节省了人力，不会消耗劳动者的工作热情。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.无序抓取式上料机构，其特征在于，包括主框架(1)与料框(4)，所述主框架(1)的表面固定连接有支架(2)，所述主框架(1)的表面设置有用于线盒输送的输送提升组件(3)，所述支架(2)的表面设置有用于线盒回收的取料回收组件(5)，所述主框架(1)的表面设置有用于线盒上料的视觉检测定位组件(6)，所述主框架(1)的表面设置有用于线盒上料的抓取组件(7)。

2.根据权利要求1所述的无序抓取式上料机构，其特征在于，所述输送提升组件(3)包括输送机构(301)，所述主框架(1)的表面固定安装有输送机构(301)，所述输送机构(301)的底面设置有输送动力机构(302)，所述输送机构(301)的表面固定安装有气缸阻挡机构(303)，所述主框架(1)的表面固定连接有连接板(304)，所述连接板(304)的表面固定安装有提升机构(305)，所述提升机构(305)的表面固定安装有夹取机构(306)。

3.根据权利要求2所述的无序抓取式上料机构，其特征在于，所述取料回收组件(5)包括空料框回收流线(501)，所述支架(2)的表面固定安装有空料框回收流线(501)，所述空料框回收流线(501)的底面设置有取料顶升机构(502)，所述支架(2)的顶面固定安装有空料框顶升机构(503)。

4.根据权利要求3所述的无序抓取式上料机构，其特征在于，所述视觉检测定位组件(6)包括相机传动机构，所述主框架(1)的表面固定安装有相机传动机构(601)，所述相机传动机构(601)的表面设置有传动动力机构(602)，所述相机传动机构(601)的表面固定安装有相机检测机构(603)。

5.根据权利要求4所述的无序抓取式上料机构，其特征在于，所述抓取组件(7)包括Y轴传动机构(701)，所述主框架(1)的表面固定安装有Y轴传动机构(701)，所述Y轴传动机构(701)的表面设置有X轴传动机构(702)，所述X轴传动机构(702)的表面固定安装有Z轴传动机构(703)，所述Z轴传动机构(703)的表面设置有抓取机构(704)。

6.根据权利要求1所述的无序抓取式上料机构，其特征在于，所述一排料框(4)的数量有两个，且两个料框(4)呈上下堆放设置。

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【技术特征摘要】

1.无序抓取式上料机构，其特征在于，包括主框架(1)与料框(4)，所述主框架(1)的表面固定连接有支架(2)，所述主框架(1)的表面设置有用于线盒输送的输送提升组件(3)，所述支架(2)的表面设置有用于线盒回收的取料回收组件(5)，所述主框架(1)的表面设置有用于线盒上料的视觉检测定位组件(6)，所述主框架(1)的表面设置有用于线盒上料的抓取组件(7)。

2.根据权利要求1所述的无序抓取式上料机构，其特征在于，所述输送提升组件(3)包括输送机构(301)，所述主框架(1)的表面固定安装有输送机构(301)，所述输送机构(301)的底面设置有输送动力机构(302)，所述输送机构(301)的表面固定安装有气缸阻挡机构(303)，所述主框架(1)的表面固定连接有连接板(304)，所述连接板(304)的表面固定安装有提升机构(305)，所述提升机构(305)的表面固定安装有夹取机构(306)。

3.根据权利要求2所述的无序抓取式上料机构，其特征在于，所述取料回收组件(5)包括空料框回收流线(501)，所述支架(2)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海，裴永强，
申请(专利权)人：苏州库瑞奇自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：