The utility model discloses a follow-up mechanism with pipeline attached to a telescopic working arm, which comprises a chassis and a mechanical telescopic arm; the mechanical telescopic arm is fixed on the chassis; the mechanical telescopic arm comprises a chassis, a guide shaft, a fibre pipe and a pipe bracket; the guide shaft is provided with two and symmetrically installed on the pipe bracket; the guide shaft and the bottom plate are connected by an axis bearing; and the pipe bracket is fixed on the chassis. The adjacent pipe brackets are connected directly through the fibre tube. Reasonable design, through a simple and effective combination of pipe bracket, plug rod and carbon fiber tube, only 700 grams of the overall weight, the cable trachea can be perfectly followed. Especially when the mechanical arm is fully extended, the cable air pipe is also fully adhered to the carbon fiber pipe, and interference collision is avoided in cleaning the window frame of large depth window sill.
【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩工作臂附带管线的随动机构
本技术属于清洁机器人设备
，尤其涉及一种可伸缩工作臂附带管线的随动机构。
技术介绍
外墙清洗机器人是一种高空作业设备，为了搬运、空中飞行、空中姿态控制、节能等要求，对所有零部件的重量都有极端严苛的要求。而机器人为了能够实现在有窗台、窗框的外墙上行进，并且在越障的同时把相应窗台、窗框都清洗干净，设计了长达60公分的伸缩臂，伸缩臂的前端，是高速旋转的毛刷、可以回收废水的刮水器，外加大量用于感知作业环境的传感器。每一条伸缩臂上，大量接线是不可避免间的。现有对接线一般采用拖链来解决但是，在线缆数量比较大的情景下，即使工程塑料壳体结构的拖链，重量也达到了所承托线缆的接近50%，除了外观比较优越，使用拖链在高空作业机器人上走线变成了一个代价极大的方案。另外拖链有个致命缺陷，其本身的设计并不是用于悬空状态下承托线缆，只有非常规地掉转90度，将关节旋转的方向与重力方向垂直，才能勉强作为悬空承托线缆之用，而且如果承托长度超过6至7个关节长度，通常在15至25厘米范围，由于材料弹性变形，拖链的悬空承托效果就无法保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提...
【技术保护点】
1.一种可伸缩工作臂附带管线的随动机构，其特征在于：包括底架和机械伸缩臂；所述机械伸缩臂固定安装在架上；所述机械伸缩臂包括底板、导轴、纤维管和管托架；导轴设有两个，且对称安装在管托架上；导轴和底板之间通过轴线轴承连接；管托架设有两个，相邻的管托架直接通过纤维管固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩工作臂附带管线的随动机构，其特征在于：包括底架和机械伸缩臂；所述机械伸缩臂固定安装在架上；所述机械伸缩臂包括底板、导轴、纤维管和管托架；导轴设有两个，且对称安装在管托架上；导轴和底板之间通过轴线轴承连接；管托架设有两个，相邻的管托架直接通过纤维管固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩工作臂附带管线的随动机构，其特征在于所述纤维管为中空的碳纤维管；所述的碳纤维管外径为2～8mm，所述碳纤维管内径为1...
【专利技术属性】
技术研发人员：方正，
申请(专利权)人：厦门朴蜂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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