高空玻璃外墙清洁机器人制造技术

一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，该机器人包括：自动移动系统、自动清洁系统。所述自动移动系统，其特征在于由动力来自马达的主动齿轮、与四个马达相对位置固定的光滑轴杆、带齿条的主体杆组成。移动时，马达提供动力使两对齿轮通过多次不同方向的旋转，带动主体杆进行移动，实现机器人在四个方向上进行移动。所述自动清洁系统，包括小球发射器、小球回收器、小球清洁器。清洁小球通过发射装置，获取动能撞击污渍，并反弹到回收平面，经回收器将小球传送至自动清洁小盒，完成清洁后，将小球通过管道送至发射其中。重复上述步骤，实现对目标区域的自动化清洁。本发明专利技术提供一种采用高使用寿命的吸力吸附方式的玻璃外墙清洁机器人，通过两个呈十字交叉型的移动杆和一个圆柱体形的移动系统实现移动杆的移动。同时采用附着清洁试剂的清洁小球对污渍进行碰撞以实现高效环保的玻璃清洁。

High Altitude Glass Wall Cleaning Robot

The utility model relates to a multifunctional high-altitude glass exterior wall cleaning robot, which comprises an automatic moving system and an automatic cleaning system. The automatic moving system is characterized in that it is composed of an active gear driven by a motor, a smooth shaft rod fixed relative to four motors and a main rod with racks. When moving, the motor provides power to make two pairs of gears rotate in different directions for many times, driving the main rod to move, so that the robot can move in four directions. The automatic cleaning system comprises a small ball launcher, a small ball recycler and a small ball cleaner. Clean balls collide with dirt by launching device to obtain kinetic energy and rebound to recovery plane. The balls are transferred to automatic cleaning box by recycler. After cleaning, the balls are sent to launch through pipeline. Repeat the above steps to achieve automatic cleaning of the target area. The invention provides a glass exterior wall cleaning robot adopting a long service life suction adsorption mode, which realizes the movement of the moving rod through two cross-shaped mobile rods and a cylindrical mobile system. At the same time, the stains are collided with clean pellets attached with cleaning reagents to achieve efficient and environmentally friendly glass cleaning.

【技术实现步骤摘要】
高空玻璃外墙清洁机器人
本专利技术涉及一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，具体的讲，能够实现自动清洁高空玻璃。
技术介绍
国内的传统高空清洁方式现今依然是以人工为主流。这种高空作业不仅成本高，而且极其危险。在国外，这种清洁方式已逐渐被机器人所取代，据国内外调查，现有的玻璃外墙清洁机器人的吸附移动方式分为三种类型：磁力吸附、真空吸附、推力吸附。而相对应的清洁方式也可分为两种：干式，湿式。磁力吸附根据制作材料可以分为电磁体和永久磁体这两种。这种吸附方式的优点就是吸附力十分充足，但用这种吸附方式的机器人的适用吸附面必须是能导磁的。真空吸附根据其装置上面的吸盘个数，可以分为单吸盘和多吸盘这两种。真空吸附在对于吸附面的形体要求很高，吸附面需要表面平整，但现阶段吸盘的使用寿命较短，在机器人的移动过程中，吸盘会被反复的使用，并且在吸附面上沾上各种杂质，导致吸盘受到磨损，吸附力下降。推力吸附是在在机器人上设置功率强大的风机，利用反推作用力，类似直升机离地的原理，让机器人得到一个方向指向吸附面的里使其本身被压向吸附面，该方式的噪音很大，耗能较高，且技术还并不成熟。而现在市场上的清洁方式极为简单，干式无非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，该机器人包括：自动移动系统、自动清洁系统。所述自动移动系统，其特征在于由动力来自马达的主动齿轮、与四个马达相对位置固定的光滑轴杆、带齿条的主体杆组成。移动时，马达提供动力使两对齿轮通过多次不同方向的旋转，带动主体杆进行移动，实现机器人在四个方向上进行移动。所述自动清洁系统，包括小球发射器、小球回收器、小球清洁器。清洁小球通过发射装置，获取动能撞击污渍，并反弹到回收平面，经收集器将小球传送至自动清洁小盒，完成清洁后，将小球通过管道送至发射其中。重复上述步骤，实现对目标区域的自动化清洁。

【技术特征摘要】
1.一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，该机器人包括：自动移动系统、自动清洁系统。所述自动移动系统，其特征在于由动力来自马达的主动齿轮、与四个马达相对位置固定的光滑轴杆、带齿条的主体杆组成。移动时，马达提供动力使两对齿轮通过多次不同方向的旋转，带动主体杆进行移动，实现机器人在四个方向上进行移动。所述自动清洁系统，包括小球发射器、小球回收器、小球清洁器。清洁小球通过发射装置，获取动能撞击污渍，并反弹到回收平面，经收集器将小球传送至自动清洁小盒，完成清洁后，将小球通过管道送至发射其中。重复上述步骤，实现对目标区域的自动化清洁。2.根据权利要求1所述的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，所述移动控制系统，其特征是两层十字交叉形电机和齿轮，分上下两层贯穿于移动控制系统之中。每层电机两个，每层齿轮两个，齿轮安装在电机上，通过电机带动齿轮转动，带动移动杆前后运动。3.根据权利要求2所述的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，移动控制系统控制下层移动杆两脚吸盘固定在玻璃外墙上，上层移动杆与玻璃外墙脱离，控制上层电机带动上层两个齿轮反向转动，带动上层移动杆与移动控制系统产生相对运动。运动结束后，控制上层移动杆两脚吸盘固定在玻璃外墙，下层移动杆两脚吸盘脱离玻璃面，同时使上层每个电机反方向转动，在反方向力的作用下使移动控制系统，下层移动杆和清洁系统运动到设定位置。4.根据权利要求1所述的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，中所述金属制外壳吸盘，其特征是分布于移动杆四脚，呈漏斗形，金属制外壳吸盘材料采用强磁力材料，外壳上嵌入弹簧，在电磁继电器模块断电时，保证金属...

【专利技术属性】
技术研发人员：幸家正，张瑞辰，孙韬，卢昱嘉，唐思潮，李怡洁，王域丞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50