一种用于幕墙清洗的机械臂及设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于幕墙清洗的机械臂，属于幕墙清洗技术领域，包括活动机构、导向爬升机构、控制机构以及行走机构，活动机构与清洗主车连接，活动机构能相对于清洗主机产生运动；导向爬升机构与活动机构连接；导向爬升机构用于在活动机构的作用下相对于幕墙产生运动；控制机构与导向爬升机构电连接；行走机构与导向爬升机构活动连接；行走机构与控制机构电连接；行走机构用于与清洗执行机构连接。本发明专利技术提供的一种用于幕墙清洗的机械臂，该机械臂能始终保持清洗执行机构与幕墙玻璃的端面接触。能执行跨越窗框、分层清洗幕墙、自主受控行走等功能。该机械臂还具有适用范围广的特点。本发明专利技术还提供一种用于幕墙清洗的设备。本发明专利技术还提供一种用于幕墙清洗的设备。本发明专利技术还提供一种用于幕墙清洗的设备。

【技术实现步骤摘要】
一种用于幕墙清洗的机械臂及设备


[0001]本专利技术属于幕墙清洗
，更具体地说，是涉及一种用于幕墙清洗的机械臂及设备。

技术介绍

[0002]在建筑业中，由于玻璃的采光性好、保温、防潮，而且玻璃美观通透，容易营造出个性化的建筑空间，因此，玻璃建筑构件备受建筑师的青睐，越来越多的高层建筑采用玻璃幕墙结构，或者采用玻璃外壳覆盖以增加建筑的美感。
[0003]目前，高层建筑上玻璃幕墙的清洗工作主要由人工完成，稍有不慎就会出现安全事故，于是人们越来越倾向于采用高空清洗装置进行高空玻璃幕墙的清洗作业，但是现有的清洗装置存在适用于玻璃种类单一，在清洗时往往不能达到理想的效果的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于幕墙清洗的机械臂及设备，旨在解决现有技术中机械臂清洗效果差，适用于幕墙玻璃种类单一的技术问题。
[0005]现有的清洗装置在清洗平面斜玻璃的时候，需要用到长直导轨的机械臂。但是清洗弧面玻璃时，长直导轨的机械臂不能发挥作用。会导致清洗执行机构盘刷不能与玻璃面垂直接触，影响清洗效果和效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种用于幕墙清洗的机械臂，包括：
[0007]活动机构，与清洗主车连接；
[0008]导向爬升机构，与所述活动机构连接；所述导向爬升机构用于在所述活动机构的作用下相对于幕墙产生旋转；
[0009]控制机构，与所述导向爬升机构电连接；
[0010]行走机构，与所述导向爬升机构活动连接；所述行走机构用于与清洗执行机构连接。
[0011]优选地，所述活动机构包括：
[0012]连接件，与清洗主车转动连接；
[0013]机构壳体，与所述连接件连接；
[0014]铰接连接座，与所述机构壳体连接；所述铰接连接座与所述导向爬升机构活动连接。
[0015]优选地，所述导向爬升机构包括：
[0016]导轨，一端与所述铰接连接座连接，另一端为自由端；
[0017]平移支架，与所述行走机构连接，与所述导轨活动连接；所述平移支架沿经所述导轨限定路径产生运动。
[0018]优选地，所述平移支架包括：
[0019]支架壳体，与所述行走机构连接；
[0020]导向轮，与所述支架壳体转动连接；所述导向轮与所述导轨抵接；
[0021]驱动件，设置在所述支架壳体上，与所述导轨活动连接。
[0022]优选地，所述行走机构包括：
[0023]旋转组件，与所述支架壳体连接；
[0024]行走连接座，与所述旋转组件连接；所述行走连接座与清洗执行机构连接；
[0025]行走件，与所述行走连接座连接，用于相对于幕墙产生行走。
[0026]优选地，控制机构包括：
[0027]电控盒，与所述支架壳体连接；
[0028]控制模组，设置在所述电控盒内；
[0029]连接缆线，与所述控制模组电连接。
[0030]优选地，所述导轨包括直管、弧形件中的一种或多种。
[0031]优选地，所述连接件与控制结构电连接。
[0032]本专利技术还提供一种用于幕墙清洗的设备，包括如上文任一项所述的一种用于幕墙清洗的机械臂。
[0033]本专利技术提供的一种用于幕墙清洗的机械臂及设备的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术一种用于幕墙清洗的机械臂及设备，该机械臂能始终保持清洗执行机构与玻璃面的接触。能执行跨越窗框、分层清洗幕墙、自主受控行走等功能。该机械臂还具有可适用于弧形玻璃的清洗，也适用与平面玻璃清洗，适用面广的特点。
[0034]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1示出了本专利技术实施例所提供的一种用于幕墙清洗的机械臂的结构示意图；
[0037]图2示出了本专利技术实施例所提供的一种用于幕墙清洗的机械臂与幕墙玻璃的连接关系的示意图；
[0038]图3示出了本专利技术实施例所提供的一种用于幕墙清洗的机械臂所采用的活动机构的结构示意图；
[0039]图4示出了本专利技术实施例所提供的一种用于幕墙清洗的机械臂所采用的导向爬升机构的结构示意图；
[0040]图5示出了本专利技术实施例所提供的一种用于幕墙清洗的机械臂所采用的控制机构的结构示意图；
[0041]图6示出了本专利技术实施例所提供的一种用于幕墙清洗的机械臂所采用的行走机构的结构示意图；
[0042]图7示出了本专利技术实施例所提供的另一种用于幕墙清洗的机械臂的结构示意图；
[0043]图8示出了本专利技术实施例所提供的另一种用于幕墙清洗的机械臂所采用的活动机构的结构示意图；
[0044]图9示出了本专利技术实施例所提供的另一种用于幕墙清洗的机械臂所采用的导向爬升机构的结构示意图；
[0045]图10示出了本专利技术实施例所提供的另一种用于幕墙清洗的机械臂所采用的控制机构的结构示意图；
[0046]图11示出了本专利技术实施例所提供的另一种用于幕墙清洗的机械臂所采用的行走机构的结构示意图。
[0047]图标：101、固定圆管；1、活动机构；102、铰链安装座；103、铰链轴套；104、机构壳体；105、铰接连接座；2、导向爬升机构；201、导轨；202、同步带；203、定位结构；21、平移支架；211、支架壳体；212、导向轮；213、驱动电机；3、控制机构；301、电控盒；302、控制模组；303、连接缆线；4、行走机构；401、电机；402、行走轮；403、行走连接座；404、连接杆；405、旋转组件；5、幕墙玻璃。
具体实施方式
[0048]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0049]请一并参阅图1至图11，现对本专利技术提供的一种用于幕墙清洗的机械臂进行说明。所述一种用于幕墙清洗的机械臂，包括活动机构1、导向爬升机构2、控制机构3以及行走机构4，活动机构1与清洗主车连接，活动机构1能相对于清洗主机产生运动；导向爬升机构2与活动机构1连接；导向爬升机构2用于在活动机构1的作用下相对于幕墙产生运动；控制机构3与导向爬升机构2电连接；行走机构4与导向爬升机构2活动连接；行走机构4与控制机构3电连接；行走机构4用于与清洗执行机构连接。
[0050]作业时，活动机构1带动导向爬升机构2相对于清洗主车转动，使得清洗执行机构与幕墙玻璃5的端面接触，清洗执行机构进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于幕墙清洗的机械臂，其特征在于，包括：活动机构(1)，与清洗主车连接；导向爬升机构(2)，与所述活动机构(1)连接；所述导向爬升机构(2)用于在所述活动机构(1)的作用下相对于幕墙产生运动；控制机构(3)，与所述导向爬升机构(2)电连接；行走机构(4)，与所述导向爬升机构(2)活动连接；所述行走机构(4)用于与清洗执行机构连接。2.如权利要求1所述的一种用于幕墙清洗的机械臂，其特征在于，所述活动机构(1)包括：连接件，与清洗主车转动连接；机构壳体(104)，与所述连接件连接；铰接连接座(105)，与所述机构壳体(104)连接；所述铰接连接座(105)与所述导向爬升机构(2)活动连接。3.如权利要求2所述的一种用于幕墙清洗的机械臂备，其特征在于，所述导向爬升机构(2)包括：导轨(201)，一端与所述铰接连接座(105)连接，另一端为自由端；平移支架(21)，与所述行走机构(4)连接，与所述导轨(201)活动连接；所述平移支架(21)沿经所述导轨(201)限定路径产生运动。4.如权利要求3所述的一种用于幕墙清洗的机械臂，其特征在于，所述平移支架(21)包括：支架壳体(211)，与所述行走机构(4)连接；导向轮(212)，与所述支架壳体(211)转动连接；所述导向轮(212)与所述导轨(201)抵接；驱动件，设置在所述支架壳体(211)上，与所述导轨(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，方正，王建林，陈利敏，韩小龙，
申请(专利权)人：厦门朴蜂智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：