一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法技术

本发明专利技术提供一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法，涉及无人驾驶技术领域，一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法，包括以下步骤：S1：建立总服务器端；S2：车辆进入停车区域时，获取身份车辆信息；S3：生成最优停车位以及最优停车路线，引导车辆进行停车；S4：判断车辆是否完全停入车位内，若没有完全停入车位内，则返回步骤S3，否则，执行步骤S5；S5：车辆离开停车区域时，将取车信息反馈至车主移动端。本发明专利技术一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法操作安全，方便实用，控制程度高，停车速度快，有效检查停车位置，避免形成拥堵，在无GPS信号的情况下也能完成停车。

A Fast Parking Method Based on Unmanned Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法
本专利技术涉及无人驾驶
，尤其是，本专利技术涉及一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法。
技术介绍
随着无人驾驶汽车的不断发展，无人驾驶汽车给日常的出行带来了更多的便利，但由于城市人口众多，停车需求量大，停车资源有限的情况下，带来停车难的问题。目前，传统汽车停车场无法发挥无人驾驶汽车的优势，在深入研究无人驾驶汽车停车时，停车系统可以借助无人驾驶汽车的优势，实现无人驾驶汽车的快速停车。传统停车系统因需要取卡、缴费等原因，造成出入口拥堵的现象。传统停车系统因场内空间有限，并且停车系统中总服务器端无法与车辆实时通信，无法根据停车场的各通道实际使用情况和车辆实际位置，统一调配车辆，造成停车场内拥堵的现象。传统停车系统中总服务器端无法与车辆实时通信，无法根据停车场的各通道实际使用情况和车辆实际位置，无法安排驶出车辆优先权大于驶入车辆，实现快速取车。传统停车系统在没有GPS定位的情况下，无法引导车辆快速停车。传统停车系统中倒车入库需要人工操作，因操作水平的差异，无法预判完成时间，并且因停车空间有限，完成时间无法预测，容易造成拥堵。传统停车系统中没有检查车辆是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立总服务器端；S2：车辆进入停车区域时，获取身份车辆信息；S3：生成最优停车位以及最优停车路线，引导车辆进行停车；S4：判断车辆是否完全停入车位内，若没有完全停入车位内，则返回步骤S3；否则，执行步骤S5；S5：车辆离开停车区域时，将取车信息反馈至车主移动端。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立总服务器端；S2：车辆进入停车区域时，获取身份车辆信息；S3：生成最优停车位以及最优停车路线，引导车辆进行停车；S4：判断车辆是否完全停入车位内，若没有完全停入车位内，则返回步骤S3；否则，执行步骤S5；S5：车辆离开停车区域时，将取车信息反馈至车主移动端。2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法，其特征在于：执行步骤S1时，总服务器端连接有信息交互端，实时为总服务器端进行信息交互。3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法，其特征在于：执行步骤S2时，身份车辆信息包括车辆型号、车主信息以及绑定的银行账户。4.根据权利要求2所述的一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法，其特征在于：执行步骤S3之前，信息交互端获取停车区车位信息、道路障碍信息以及停车区车辆运动信息，更新至总服务器端。5.根据权利要求4所述的一种基于无人驾驶汽车的快速停车方法，其特征在于：执行步骤S3时，总服务器与停车场内所有车辆实时，根据实际情况，统一规划路线，分配道路资源，决定车辆的行驶速度，决定车辆的优先行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱慧增，何浩，张永，孟凯，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33