一种立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆存放技术领域，具体涉及一种立体车库，包括托盘、立体车架、车辆输送装置、托盘输送装置和水平输送装置，车辆输送装置和托盘输送装置分别用于沿着立体车库的长度方向输送车辆和托盘，水平输送装置沿着立体车库的宽度方向设于车辆输送装置和托盘输送装置的一端，能够在车辆输送装置的端部和托盘输送装置的端部之间移动。本实用新型专利技术提供的立体车库通过使用水平输送装置代替现有技术中的机械手臂，避免在转送托盘的过程中出现碰撞和转运过程复杂的问题，使得托盘转运更加平稳。另，水平输送装置能在车辆输送装置端部和托盘输送装置端部之间移动，省去了机械手臂和部分输送机，简化输送设备和转运过程，降低输送设备成本。

A Three-dimensional Garage

The utility model relates to the technical field of vehicle storage, in particular to a three-dimensional garage, which comprises pallets, three-dimensional frame, vehicle conveying device, pallet conveying device and horizontal conveying device. The vehicle conveying device and pallet conveying device are respectively used to convey vehicles and pallets along the length direction of the three-dimensional garage, and the horizontal conveying device is arranged in the direction of the width of the three-dimensional garage. One end of the conveying device and the pallet conveying device can move between the end of the vehicle conveying device and the end of the pallet conveying device. The three-dimensional garage provided by the utility model replaces the mechanical arm in the prior art by using the horizontal conveying device, avoids the problems of collision and complex transporting process in the process of transporting the pallet, and makes the pallet transporting more stable. In addition, the horizontal conveying device can move between the end of the vehicle conveying device and the end of the pallet conveying device, eliminating the mechanical arm and part of the conveyor, simplifying the conveying equipment and the transporting process, and reducing the cost of the conveying equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库
本技术涉及车辆存放
，具体而言，涉及一种立体车库。
技术介绍
随着我国经济的高速提升，人民的物质生活水平的不断提高，我国汽车行业也得到了长足的发展，大量的小汽车进入家庭，泊车位置日趋紧张，汽车车库立体化是城市建设中的发展方向。立体车库以其具有的泊车多、占地小的优点，越来越受到人们的重视。在现有的技术中，部分立体车库需要使用托盘来承载车辆，车辆和托盘需要单独的输送装置，同时，还需要独立的设备将托盘转送到车辆输送的通道，转运过程复杂，成本过高。如授权公告号为CN206336673U的中国技术专利公开了一种整车自动化立体仓库输送系统，该整车自动化立体仓库输送系统包括多个辊子输送机、拆/叠盘机、机械手臂、托盘、堆垛机，其中，拆/叠盘机位于其中一个辊子输送机上，用于将单个托盘从托盘堆中取出或者将托盘码放到托盘堆中，机械手臂将辊子输送机上输送来的托盘转运到用于运输车辆的辊子输送机上，车辆停放在托盘上，和托盘通过辊子输送机前后传输，然后，堆垛机再将辊子输送机输送来的托盘和车辆一起堆放到货架上，完成车辆的存放。另外，在取车时，堆垛机能够将托盘和车辆一起从货架上取出并放入其中一个辊子输送机的位置。车辆驶出后，机械手臂再将空的托盘转运到用于运输托盘的辊子输送机上，最后拆/叠盘机将托盘码放到托盘堆中。上述中国技术专利提供的整车自动化立体仓库输送系统通过使用机械手臂转运托盘，在装运过程中容易出现碰撞，转运过程复杂，而且，为了转运托盘需要单独设立机械手臂，提升了立体车库的建造成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立体车库，以解决现有技术中使用机械手臂转运托盘中存在的容易出现碰撞、转运过程复杂和成本较高的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种立体车库，上述立体车库包括托盘和立体车架，还包括车辆输送装置，用于沿着立体车库的长度方向输送车辆；托盘输送装置，用于沿着立体车库的长度方向输送所述托盘；水平输送装置，沿着立体车库的宽度方向设于车辆输送装置和托盘输送装置的一端，能够在车辆输送装置的端部和托盘输送装置的端部之间移动，用于输送车辆和托盘，其中，水平输送装置在接收托盘输送装置输送的托盘后，能够移动到车辆输送装置的一端，将驶入的车辆输送到车辆输送装置上。可选地，水平输送装置包括水平轨道、移动平台和第一输送机，第一输送机设于移动平台上，移动平台能够带着第一输送机在水平轨道上往复移动。可选地，水平轨道的端部设有接近开关，用于检测移动平台的位置，接近开关与立体车库的控制器连接。可选地，车辆输送装置包括回转输送机和第二输送机，在存车时，水平输送装置将驶入的车辆输送到回转输送机上，回转输送机能够调转车辆的朝向，并能够将车辆输送到第二输送机上，在取车时，第二输送机能够将存放的车辆输送到回转输送机上，回转输送机能够调转车辆的朝向，并能够将车辆输送到水平输送装置上。可选地，回转输送机包括固定支架、驱动部、传动部、回转支架和第三输送机，驱动部设于固定支架上，回转支架可转动设于固定支架上，传动部设于回转支架和驱动部之间，第三输送机设于回转支架上。可选地，车辆输送装置和托盘输送装置之间设有能够沿着立体车库的长度方向移动的堆垛机，堆垛机能够在车辆输送装置和立体车架之间取放车辆。可选地，堆垛机包括轨道，轨道包括沿着立体车库的长度方向固定设于立体车库上方的天轨和沿着长度方向固定设于地面的地轨；机架，机架设于天轨和地轨之间，能够沿着天轨和地轨移动；升降部，升降部设于机架上，能够沿着机架升降；货叉，货叉设于升降部上，能够取放车辆。可选地，立体车库还包括道闸装置，道闸装置包括识别部和道闸部，识别部能够识别和存储进出的车辆信息，道闸部能够控制车辆的通行。可选地，托盘输送装置包括托盘拆叠机和第四输送机，在存车时，在车辆进入前，托盘拆叠机将空的托盘通过第四输送机输送到水平输送装置上，水平输送装置移动到车辆输送装置的一端，车辆驶入到水平输送装置上，水平输送装置将车辆输送到车辆输送装置上，在取车时，在车辆驶离后，水平输送装置移动到第四输送机的一端，将空的托盘输送到第四输送机上，第四输送机将空的托盘输送到托盘拆叠机上。可选地，第二输送机和第三输送机均为辊子输送机。如上，本技术提供的立体车库通过使用水平输送装置代替现有技术中的机械手臂，避免了在转送托盘的过程中出现碰撞和转运过程复杂的问题，使得托盘的转运更加平稳，同时，水平输送装置能够在车辆输送装置的端部和托盘输送装置的端部之间移动，省去了机械手臂和部分输送机，简化了输送设备和转运过程，降低了输送设备的成本。为让本技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本技术的立体车库整体结构布局图；图2示意性示出了本技术的立体车库整体结构布局图；图3示意性示出了本技术的立体车库中回转输送机的结构图；图4示意性示出了本技术的立体车库中水平输送装置的结构图；图5示意性示出了本技术的立体车库中道闸装置和水平输送装置的结构图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、立体车库；10、立体车架；11、托盘；12、地面；2、道闸装置；20、识别部；21、道闸部；3、水平输送装置；30、水平轨道；31、移动平台；32、第一输送机；33、接近开关；4、车辆输送装置；40、回转输送机；400、固定支架；401、驱动部；402、传动部；403、回转支架；404、第三输送机；41、第二输送机；5、托盘输送装置；50、第四输送机；51、托盘拆叠机；6、堆垛机；60、天轨；61、地轨；62、机架；63、升降部；63、货叉；7、车辆；A、车库入口；X、立体车库的宽度方向；Y、立体车库的长度方向。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参见图1并结合图2所示，本技术的实施例提供了一种立体车库1，该立体车库1包括托盘11、立体车架10、车辆输送装置4、托盘输送装置5和水平输送装置3，其中，车辆输送装置4用于沿着立体车库1的长度方向Y输送车辆7，托盘输送装置5用于沿着立体车库1的长度方向Y输送托盘11，水平输送装置3沿着立体车库1的宽度方向X设于车辆输送装置4和托盘输送装置5的一端，能够在车辆输送装置4的端部和托盘输送装置5的端部之间移动，用于输送车辆7和托盘11，水平输送装置3在接收托盘输送装置5输送的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库，包括托盘和立体车架，其特征在于，还包括：车辆输送装置，用于沿着所述立体车库的长度方向输送车辆；托盘输送装置，用于沿着所述长度方向输送所述托盘；水平输送装置，沿着所述立体车库的宽度方向设于所述车辆输送装置和所述托盘输送装置的一端，能够在所述车辆输送装置的端部和所述托盘输送装置的端部之间移动，用于输送车辆和所述托盘，其中，所述水平输送装置在接收所述托盘输送装置输送的托盘后，能够移动到所述车辆输送装置的一端，将驶入的车辆输送到所述车辆输送装置上。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，包括托盘和立体车架，其特征在于，还包括：车辆输送装置，用于沿着所述立体车库的长度方向输送车辆；托盘输送装置，用于沿着所述长度方向输送所述托盘；水平输送装置，沿着所述立体车库的宽度方向设于所述车辆输送装置和所述托盘输送装置的一端，能够在所述车辆输送装置的端部和所述托盘输送装置的端部之间移动，用于输送车辆和所述托盘，其中，所述水平输送装置在接收所述托盘输送装置输送的托盘后，能够移动到所述车辆输送装置的一端，将驶入的车辆输送到所述车辆输送装置上。2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述水平输送装置包括水平轨道、移动平台和第一输送机，所述第一输送机设于所述移动平台上，所述移动平台能够带着所述第一输送机在所述水平轨道上往复移动。3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述水平轨道的端部设有接近开关，用于检测所述移动平台的位置，所述接近开关与所述立体车库的控制器连接。4.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车辆输送装置包括回转输送机和第二输送机，在存车时，所述水平输送装置将驶入的车辆输送到所述回转输送机上，所述回转输送机能够调转车辆的朝向，并能够将车辆输送到所述第二输送机上，在取车时，所述第二输送机能够将存放的车辆输送到所述回转输送机上，所述回转输送机能够调转车辆的朝向，并能够将车辆输送到所述水平输送装置上。5.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述回转输送机包括固定支架、驱动部、传动部、回转支架和第三输送机，所述驱动部设于所述固定支架上，所述回转支架可转动设于所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，刘健，陈再兴，刘宝军，张荣，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31