一种带充电功能的车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带充电功能的车库，属于立体车库领域。本实用新型专利技术包括车库框架、充电系统、升降系统和载车板；载车板一侧设有牵引槽，升降系统上设有旋转运输装置；旋转运输装置包括旋臂、电机和牵引头，电机连接在升降系统中心，旋臂一端传动式连接在电机输出轴上，牵引头转动式连接在旋臂的另一端；旋臂的长度与载车板就位时牵引槽与升降系统中心的距离相等。本实用新型专利技术通过旋转运输装置转动带动载车板横移，当载车板移动就位时，旋转运输装置的运动轨迹与载车板范围不再干涉，旋转运输装置脱离载车板，载车板停止移动，充电接口准确接合，不出现位置偏差、对接过位的情况，解决了现有技术中充电接口易损坏，立体车库车辆充电难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带充电功能的车库
本技术涉及立体车库领域，更具体地说是涉及一种带充电功能的车库。
技术介绍
近年来，节能减排是各国经济发展的主流导向，电动汽车由于其对环境影响相对传统汽车小，得到了推广和普及。然而适用于电动汽车的停车位相对较少，电动汽车停车难、充电难成了困扰大众的问题。目前电动汽车多采用慢充充电，充电时间较长，充电车辆较多时占地面积较大，因此适用于电动汽车的车库都向着立体车库的方向发展。立体车库由于人员无法进入，因此充电输出输入端对接均是由设备控制的，对接端对接时若相对位置距离调整不合适，会对对接端造成损伤，长期使用下去会产生接触不良、漏电、断电等影响，影响电动汽车的充电效率。经检索，中国专利公开号：CN203487829U，公开日2014年3月19日，公开了一种具有充电功能的立体车库。该车库包括多层车位、升降机、用于放置车辆的载车板、以及用于在升降机和各层车位之间转运载车板的搬运机，所述载车板带有充电插座，每个车位均设有充电器，所述充电器与充电插座之间设有相互配合的耦合连接座；所述升降机包括：竖直布置的导轨；与所述导轨配合的升降座；用于驱动所述升降座的提升驱动机构；固定在所述升降座的一侧的悬臂梁；铺设在所述悬臂梁的顶面、用于放置载车板的托架。该车库改进了充电接口的结构，使接口对接时更易于配合，但该车库未采用一种有效的措施来控制载车板的移动距离，对接过程中载车板移动距离若稍大，就会对充电接口造成负荷，很容易使接口处接触不良影响汽车充电，降低了车库对电动汽车的充电效率。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题针对现有技术中电动汽车在立体车库中充电难，车库充电系统寿命短易损坏的问题，本技术提供了一种带充电功能的车库。本技术通过旋转运输装置将载车板精准运输到车位指定位置与车位充电头对接，不会对充电接头造成额外的负荷损伤，有效的保护了充电接头，延长了充电系统的使用寿命。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种带充电功能的车库，包括车库框架，所述车库框架为框架式结构，安装有车位导轨；载车板，所述载车板滑动式连接在车位导轨上，用于承载车辆；充电系统，所述充电系统安装在每个车位与载车板上，实现车库的充电功能；升降系统，所述升降系统滑动式连接在车库框架上，将车辆升降运输至对应的车位高度；所述升降系统上设有旋转运输装置，所述载车板一侧固定连接有牵引槽，在旋转运输装置的转动下，通过牵引槽将载车板横移进入或取出对应车位。旋转运输装置在定点旋转的时候，所经过的轨迹是一定的，因此通过牵引槽带动载车板横移的距离也是一定的，所以通过设置旋转运输装置的尺寸，使其带动载车板移动到最大距离时，载车板上的充电系统刚好和车位上的充电系统对接，避免了载车板对接位置不正确，移动过位等情况的发生。进一步地，所述旋转运输装置包括电机、旋臂和牵引头；所述电机固定连接在升降系统中心；所述旋臂一端传动式连接在电机输出轴上，另一端可绕连接端做圆周运动；所述牵引头转动式连接在旋臂的运动端。所述牵引头的大小与牵引槽的大小相适配。当牵引头转到特定位置时，进入牵引槽中，电机继续运转，旋臂带动牵引头继续做圆周运动，此时载车板也在进入牵引槽的牵引头带动下进行移动，在移动了一定的距离后，牵引头的运动轨迹不再与牵引槽的范围干涉，此时牵引头脱出牵引槽，载车板不再受外力作用而停止。进一步地，所述旋臂的长度与载车板就位时牵引槽与升降系统中心的距离相等。所述牵引槽的一端设在旋臂水平时牵引头的位置处，另一端与载车板端面平齐，且牵引槽的长度与牵引头的运动轨迹中内圆的半径长度相等。当旋臂旋转到水平位置时，牵引头刚好进入/脱离牵引槽；当旋臂旋转到竖直位置时，牵引头刚好进入/脱离牵引槽，进入或脱离取决于旋臂的旋转方向。进一步地，所述充电系统包括支架一、母头、公头、充电枪插座、线缆、支架二和充电桩主机；所述公头通过支架二固定连接在载车板一侧；所述母头通过支架一固定连接在车库框架上，与公头位置相对应；所述充电枪插座固定连接在载车板上，与公头通过线缆连接；所述充电桩主机设于车库入口处，所有的母头通过线缆连接并接入充电桩主机中。所述母头和公头均为重载接头。所述母头上有充电插接口，公头上设有与充电插接口配合使用的插针，插针插入插接口后即可与充电系统连通，采用重载接头，可靠性能远大于普通连接接口的连接器。进一步地，所述升降系统上固定连接有升降台导轨，与车位导轨的位置相对应。升降台导轨的型号与车位导轨型号一致，是载车板在升降系统上仍能实现定向移动。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种带充电功能的车库，通过设置在升降系统上的旋转运输装置，与牵引槽配合，将载车板移入车库进行充电或取出，整个过程能精准控制载车板的移动量，有效的避免了载车板对接位置不正确，移动过位等情况的发生，相比于感应系统控制载车板移动，旋转运输装置控制的移动更准确可靠，且移动量不会受到干扰因素的影响；(2)本技术的一种带充电功能的车库，采用牵引头、旋臂和电机构成旋转运输装置，结构简单，制作成本低，将牵引头做圆周运动时与牵引槽范围干涉的轨迹作为载车板的移动量，使得载车板每一次被横移的距离均为一个定值，准确无误差，可以实现充电接头的精准对接；(3)本技术的一种带充电功能的车库，旋臂的长度与载车板就位时牵引槽与升降系统中心的距离相等；牵引槽的一端设在旋臂水平时牵引头的位置处，另一端与载车板端面平齐，且牵引槽的长度与牵引头的运动轨迹中内圆的半径长度相等，在旋臂逆时针转动到水平位置时可以刚好使载车板与车位的充电接口准确接合，然后旋臂即脱离牵引槽，载车板停止移动，对载车板的移动量准确，不会产生误差；(4)本技术的一种带充电功能的车库，采用特定方法布置的充电系统，使车库内的线路布置更加整洁，且避免了线缆磨损产生漏电火灾；采用重载接头，比普通接头具有更可靠的性能，能适应油污、潮湿的环境，与本技术的旋转运输装置相配合，大大提高了充电系统的有效使用时间；(5)本技术的一种带充电功能的车库，在升降系统上设有升降台导轨，与车位导轨相配合，使载车板能在升降系统上定向横移，防止载车板从升降系统上坠落，也保证了载车板能更准确的进入车位与充电接口接合。附图说明图1为本技术的车库整体结构图；图2为本技术的车位结构图；图3为图2中A处的放大图；图4为本技术的车库俯视图；图5为本技术的车库俯视图；图6为车库左侧载车板在升降系统时的俯视图；图7为车库左侧载车板在车位时的俯视图；图8为车库右侧载车板在升降系统时的俯视图；图9为车库右侧载车板在车位时的俯视图；图10为本技术旋转运输装置的俯视图与主视图；图11为本技术转盘结构的旋转运输装置的示意图；图12为本技术充电系统的原理框图。图中：1、车库框架；10、车位导轨；2、充电系统；20、支架一；21、母头；22、公头；23、充电枪插座；24、线缆；25、支架二；3、升降系统；30、升降台导轨；31、旋转运输装置；310、牵引头；311、旋臂；312、电机；313、转盘；4、载车板；40、牵引槽；5、充电桩主机。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带充电功能的车库，包括车库框架(1)，所述车库框架(1)为框架式结构，安装有车位导轨(10)；载车板(4)，所述载车板(4)滑动式连接在车位导轨(10)上，用于承载车辆；充电系统(2)，所述充电系统(2)安装在每个车位与载车板(4)上，实现车库对电动汽车的充电功能；升降系统(3)，所述升降系统(3)滑动式连接在车库框架(1)上，将车辆升降运输至对应的车位高度；其特征在于：所述升降系统(3)上设有旋转运输装置(31)，所述载车板(4)一侧固定连接有牵引槽(40)，在旋转运输装置(31)的转动下，通过牵引槽(40)将载车板(4)横移进入或取出对应车位。

【技术特征摘要】
1.一种带充电功能的车库，包括车库框架(1)，所述车库框架(1)为框架式结构，安装有车位导轨(10)；载车板(4)，所述载车板(4)滑动式连接在车位导轨(10)上，用于承载车辆；充电系统(2)，所述充电系统(2)安装在每个车位与载车板(4)上，实现车库对电动汽车的充电功能；升降系统(3)，所述升降系统(3)滑动式连接在车库框架(1)上，将车辆升降运输至对应的车位高度；其特征在于：所述升降系统(3)上设有旋转运输装置(31)，所述载车板(4)一侧固定连接有牵引槽(40)，在旋转运输装置(31)的转动下，通过牵引槽(40)将载车板(4)横移进入或取出对应车位。2.根据权利要求1所述的一种带充电功能的车库，其特征在于：所述旋转运输装置(31)包括电机(312)、旋臂(311)和牵引头(310)；所述电机(312)固定连接在升降系统(3)的中心；所述旋臂(311)一端传动式连接在电机(312)输出轴上，另一端可绕连接端做圆周运动；所述牵引头(310)转动式连接在旋臂(311)的运动端。3.根据权利要求2所述的一种带充电功能的车库，其特征在于：所述牵引头(310)的大小与牵引槽(40)的大小相适配。4.根据权利要求2所述的一种带充电功...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪学敏，黄启波，汪广慧，汤戈，孙飞，陈磊，朱孔才，
申请(专利权)人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34