一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及曲轴连杆加工领域，特别涉及一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，包括有底座，还包括有上料机械臂、卸料机械臂和托盘输送装置，所述上料机械臂和卸料机械臂均安装在底座上，托盘输送装置安装在底座上并且位于上料机械臂和卸料机械臂之间，所述托盘输送装置包括有无杆气缸和托盘输送架，无杆气缸呈水平状态安装在底座上，无杆气缸的两端分别朝向上料机械臂和卸料机械臂的边缘延伸，托盘输送架呈水平状态安装在无杆气缸的滑块上，所述托盘输送架的顶端还设置有四个用于承载托盘的固定杆，解决了曲轴连杆自动开槽的自动上卸料的工作。

A feeding and unloading device of crankshaft connecting rod automatic slotting machine

The utility model relates to the field of crankshaft connecting rod processing, in particular to a loading and unloading device of an automatic slotting machine for crankshaft connecting rod, including a base, a feeding manipulator, a unloading manipulator and a pallet conveying device. The loading manipulator and the unloading manipulator are all mounted on the base, and the pallet conveying device is mounted on the base and is located on the loading manipulator and unloading manipulator. The pallet conveyor includes a rodless cylinder and a pallet conveyor rack. The rodless cylinder is installed horizontally on the base. The two ends of the rodless cylinder extend toward the edges of the feeding arm and the unloading arm respectively. The pallet conveyor rack is installed horizontally on the slider of the rodless cylinder. The top of the pallet conveyor rack is also provided with four fixtures for the bearing pallet. The rod solves the problem of automatic loading and unloading of crankshaft connecting rod with automatic slotting.

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置
本技术涉及曲轴连杆加工领域，特别涉及一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置。
技术介绍
曲柄连杆，发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。为了曲轴连杆加工的效率得到提高需要在曲轴连杆加工前的上料和加工后的卸料实现机械化，在曲轴连杆加工之前均是通过将多个曲轴连杆放置在一个托盘内，所有在上料和卸料的同时也要将托盘从上料处移动到卸料处所以十分的不方便。所以在解决曲轴连杆的上料和卸料的同时也要解决托盘转运的工作。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，通过上料机械臂、卸料机械臂和托盘输送装置之间的相互配合完成了曲轴连杆的上料和盛放曲轴连杆的托盘转运的工作，解决了曲轴连杆自动开槽的自动上卸料的工作。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，包括有底座，还包括有上料机械臂、卸料机械臂和托盘输送装置，所述上料机械臂和卸料机械臂均安装在底座上，托盘输送装置安装在底座上并且位于上料机械臂和卸料机械臂之间，所述托盘输送装置包括有无杆气缸和托盘输送架，无杆气缸呈水平状态安装在底座上，无杆气缸的两端分别朝向上料机械臂和卸料机械臂的边缘延伸，托盘输送架呈水平状态安装在无杆气缸的滑块上，所述托盘输送架的顶端还设置有四个用于承载托盘的固定杆。进一步的，所述上料机械臂和卸料机械臂结构相同且均包括有托盘抓取装置、工件抓取装置和水平移动装置，所述水平移动装置包括有第一电动滑台、第二电动滑台、第一滑轨和安装架，所述第一电动滑台和第一滑轨呈水平状态设置在底座上方，第一电动滑台和第一滑轨的底端均设置有支撑脚，第一电动滑台和第一滑轨通过支撑脚与底座固定连接，所述安装架的一端与第一电动滑台和第一滑轨的滑块固定连接，第二电动滑台安装在安装架的另一端，所述托盘抓取装与第二电动滑台的背部固定连接，工件抓取装置固定安装在第二电动滑台的滑块上。进一步的，所述工件抓取装置包括有伸缩气缸和气动夹爪，所述伸缩气缸呈竖直状态安装在第二电动滑台的滑块上并且伸缩气缸的输出端向下设置，气动夹住安装在伸缩气缸的输出端。进一步的，所述托盘抓取装置包括有升降气缸、组件固定板和抓取组件，所述升降气缸呈竖直状态安装在第二电动滑台的背部并且升降气缸的输出端向下设置，组件固定板呈水平状态安装在升降气缸的输出端上，抓取组件固定安装在组件安装板上。进一步的，所述抓取组件包括有四个气动吸盘，所述组件固定板为矩形板状结构，每个气动吸盘分别安装在组件固定板的一个顶角。有益效果：本技术的一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，通过上料机械臂、卸料机械臂和托盘输送装置之间的相互配合完成了曲轴连杆的上料和盛放曲轴连杆的托盘转运的工作，解决了曲轴连杆自动开槽的自动上卸料的工作。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术的俯视图；图4为本技术上料卸料装置的立体结构示意图；图5为本技术图4的A处放大图；图6为本技术定位组件的立体结构示意图；图7为本技术图6的B处放大图；图8为本技术开槽组件的立体结构示意图；图9为本技术图8的C处放大图；附图标记说明：上料卸料装置1，上料机械臂1a，卸料机械臂1b，托盘抓取装置1a1，升降气缸1a11,组件固定板1a12,气动吸盘1a13，工件抓取装置1a2，伸缩气缸1a21,气动夹爪1a22，水平移动装置1a3，第一电动滑台1a31,第二电动滑台1a32,第一滑轨1a33,安装架1a34，支撑脚1a35，托盘输送装置1c，无杆气缸1c1，托盘输送架1c2，固定杆1c3。开槽组件2，竖直电动滑台2a，前后电动滑台2b，开槽装置2c，固定架2c1，开槽电机2c2，开槽转轴2c3，开槽刀头2c4，轴接架2c5，从动轮2c6，主动轮2c7。定位组件3，水平电动滑台3a，定位治具3b，旋转气缸3b1，承托板3b2，工件摆放板3b3，仿形槽3b4，旋转下压气缸3b5,卡块3b6，卡紧气缸3b7，压块3b8。上料架提升装置4，卸料架提升装置5，底板4a，电动推杆4b，导向柱4c，托板4d。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图9所示的一种曲轴连杆自动开槽机，包括有底座，还包括有上料卸料装置1、开槽组件2、定位组件3、上料架提升装置4和卸料架提升装置5，所述上料卸料装置1包括有上料机械臂1a、卸料机械臂1b和托盘输送装置1c，上料机械臂1a安装在底座顶端的一侧，卸料机械臂1b安装在底座顶端的另一侧，托盘输送装置1c、开槽组件2和定位组件3均安装在底座的顶端并且托盘输送装置1c、开槽组件2和定位组件3位于上料机械臂1a和卸料机械臂1b之间，所述定位组件3包括有水平电动滑台3a和定位治具3b，所述水平电动滑台3a的两端分别朝向上料机械臂1a和卸料机械臂1b的边缘方向延伸，定位治具3b固定安装在水平电动滑台3a的滑块上，所述开槽组件2包括有竖直电动滑台2a、前后电动滑台2b和开槽装置2c，所述竖直电动滑台2a呈竖直状态安装在底座上并且位于水平电动滑台3a中段的一侧，前后电动滑台2b的一端与竖直电动滑台2a的滑块连接并且前后电动滑台2b呈水平状态朝向水平电动滑台3a的中段延伸，开槽装置2c固定安装在前后电动滑台2b的滑块上，所述上料架提升装置4安装在底座上并且位于上料机械臂1a和水平电动滑台3a之间，卸料架提升装置5安装在底座上并且位于卸料机械臂1b和水平电动滑台3a。所述定位治具3b包括有旋转气缸3b1、承托板4d3b2、工件摆放板3b3和固定装置，所述承托板4d3b2呈水平状态安装在水平电动滑台3a的滑块上，旋转气缸3b1安装在承托板4d3b2的顶端，工件摆放板3b3固定安装在旋转气缸3b1的输出端，工件摆放板3b3上还设置有用于摆放工件的仿形槽3b53b4，固定装置安装在承托板4d3b2上并且固定装置位于工件摆放板3b3的一侧。将工件摆放板3b3设置在旋转气缸3b1的输出端，在曲轴连杆的一个端面加工完成后，通过旋转气缸3b1旋转一百八十度可以以实现另外一个端面加工，工件摆放板3b3设置在仿形槽3b53b4时为了让曲轴连杆固定更加方便。所述固定装置包括有旋转下压气缸和卡紧气缸3b7，所述旋转下压气缸固定安装在承托板4d3b2上，旋转下压气缸的输出端上设置有用于卡住工件的卡块3b6，所述卡紧气缸3b7呈水平状态设置在承托板4d3b2的上方，承托板4d3b2上还设置有用于固定卡紧气缸3b7的支撑架，卡紧气缸3b7通过支撑架固定安装在承托板4d3b2上，卡紧气缸3b7的输出轴朝向工件摆放板3b3方向延伸，卡紧气缸3b7的输出端还设置有压块3b8，压块3b8的底端与工件摆放板3b3的顶端齐平。旋转下压气缸通过旋转和下压的两个动作将卡块3b6卡在曲轴连杆的中段，将曲轴连杆压在工件摆放板3b3上使得不能移动，卡紧气缸3b7将压块3b8插入曲轴连杆的大头内并且压块3b8与工件摆放板3b3的顶端贴合使得固定更加牢固。所述开槽装置2c包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，包括有底座，其特征在于：还包括有上料机械臂（1a）、卸料机械臂（1b）和托盘输送装置（1c），所述上料机械臂（1a）和卸料机械臂（1b）均安装在底座上，托盘输送装置（1c）安装在底座上并且位于上料机械臂（1a）和卸料机械臂（1b）之间，所述托盘输送装置（1c）包括有无杆气缸（1c1）和托盘输送架（1c2），无杆气缸（1c1）呈水平状态安装在底座上，无杆气缸（1c1）的两端分别朝向上料机械臂（1a）和卸料机械臂（1b）的边缘延伸，托盘输送架（1c2）呈水平状态安装在无杆气缸（1c1）的滑块上，所述托盘输送架（1c2）的顶端还设置有四个用于承载托盘的固定杆（1c3）。

【技术特征摘要】
1.一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，包括有底座，其特征在于：还包括有上料机械臂（1a）、卸料机械臂（1b）和托盘输送装置（1c），所述上料机械臂（1a）和卸料机械臂（1b）均安装在底座上，托盘输送装置（1c）安装在底座上并且位于上料机械臂（1a）和卸料机械臂（1b）之间，所述托盘输送装置（1c）包括有无杆气缸（1c1）和托盘输送架（1c2），无杆气缸（1c1）呈水平状态安装在底座上，无杆气缸（1c1）的两端分别朝向上料机械臂（1a）和卸料机械臂（1b）的边缘延伸，托盘输送架（1c2）呈水平状态安装在无杆气缸（1c1）的滑块上，所述托盘输送架（1c2）的顶端还设置有四个用于承载托盘的固定杆（1c3）。2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，其特征在于：所述上料机械臂（1a）和卸料机械臂（1b）结构相同且均包括有托盘抓取装置（1a1）、工件抓取装置（1a2）和水平移动装置（1a3），所述水平移动装置（1a3）包括有第一电动滑台（1a31）、第二电动滑台（1a32）、第一滑轨（1a33）和安装架（1a34），所述第一电动滑台（1a31）和第一滑轨（1a33）呈水平状态设置在底座上方，第一电动滑台（1a31）和第一滑轨（1a33）的底端均设置有支撑脚（1a35），第一电动滑台（1a31）和第一滑轨（1a33）通过支撑脚（1a35）与底座固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓磊，
申请(专利权)人：宁波市奉化区力迅机械制造厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33