一种曲轴连杆双面圆环打磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及曲轴连杆加工设备领域，特别涉及一种曲轴连杆双面圆环磨削设备，第一加工工位和第二加工工位均包括有工件输送轨道、上卸机械臂、工件定位装置和工件磨削装置，工件定位装置设有能够在上卸料机械臂与工件磨削装置之间输送工件的定位治具，移料翻转工位包括有第一横移输送装置、第二横移输送装置和翻转装置，第一横移输送装置设置有能够在第一加工工位和翻转装置之间输送工件的托盘，第二横移输送装置设置有能够在第二加工工位和翻转装置之间输送工件的托盘，本实用新型专利技术的一种曲轴连杆双面圆环磨削设备，采用工件定位与压紧的装置，提高工件的加工精度，配置有工件旋转装置，完成工件的自动翻转，提高了工作效率。

A Double-sided Ring Grinding Equipment for Crankshaft Connecting Rod

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴连杆双面圆环打磨设备
本技术涉及曲轴连杆加工设备领域，特别涉及一种曲轴连杆双面圆环打磨设备。
技术介绍
曲轴连杆的两端圆环上下表面具有较高的平行度与平面度要求，目前，采用手动打磨时，上下两个表面需要分别加工，即打磨好一面后将产品翻转一面再进行打磨，整个过程难以保证产品上下两面的平面度与平行度，而且效率低下，合格率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种曲轴连杆双面圆环打磨设备，提高了工作效率，保证产品两端圆环的平面度与平行度。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种曲轴连杆双面圆环打磨设备，包括机台、第一加工工位、第二加工工位和移料翻转工位，移料翻转工位设置在第一加工工位和第二加工工位之间，第一加工工位和第二加工工位均包括有工件输送轨道、上卸机械臂、工件定位装置和工件磨削装置，工件定位装置设有能够在上卸料机械臂与工件磨削装置之间输送工件的定位治具，移料翻转工位包括有第一横移输送装置、第二横移输送装置和翻转装置，第一横移输送装置设置有能够在第一加工工位和翻转装置之间输送工件的托盘，第二横移输送装置设置有能够在第二加工工位和翻转装置之间输送工件的托盘。优选地，上卸料机械臂包括丝杆滑台，气动夹具和驱动气动夹具沿竖直方向运动的驱动气缸，丝杆滑台呈水平状态设置在机台的上方，驱动气缸垂直设置在丝杆滑台的活动端，驱动气缸的输出端连接有气动夹具。优选地，工件定位装置包括有定位治具、气缸、和治具压紧装置，气缸和治具压紧装置分别安装在定位治具的两侧，定位治具与气缸的输出端固定连接。优选地，定位治具包括两个支撑块、工件放置板和工件定位柱，该两个支撑块的底部均对称设置在机台的上表面，该两个支撑块设有供工件放置板沿水平方向移动的支撑面，工件定位柱呈竖直状态设置在工件放置板的上表面。优选地，工件磨削装置包括铣刀、电机和驱动铣刀沿X、Y和Z方向运动的驱动装置，该驱动装置包括第一滑台、第二滑台和第三滑台，第一滑台水平设置在机台的顶部，并且第一滑台的输出方向平行于机台的长度方向，第二滑台呈垂直状态设置在第一滑台的输出端，第三滑台设置在机台的上方，并且与第二滑台的输出端连接，电机呈竖直状态安装在第三滑块输出端的上表面，电机的输出端设有加紧铣刀的夹口。优选地，第一横移输送装置和第二横移输送装置反向设置，第一横移输送装置和第二横移输送装置均包括有第一工件定位柱和伸缩装置，第一工件定位柱呈竖直状态设置在托盘的上表面，伸缩装置呈水平状态设置在机台的上表面，伸缩装置的输出端与与托盘固定连接。优选地，第一横移输送装置和第二横移输送装置反向设置，第一横移输送装置和第二横移输送装置均包括有第一工件定位柱和伸缩装置，第一工件定位柱呈竖直状态设置在托盘的上表面，伸缩装置呈水平状态设置在机台的上表面，伸缩装置的输出端与与托盘固定连接。优选地，翻转装置包括有立板、夹紧装置、翻转气缸和升降气缸，立板呈竖直状态设置在机台的上表面，立板上端一侧壁呈竖直状态设有升降气缸，升降气缸的输出端水平连接有翻转气缸，翻转气缸位于机台和升降气缸之间，翻转气缸的输出端连接有夹紧装置，夹紧装置位于机台是上方，并且夹紧装置所在的水平面平行于机台的上表面。有益效果：本技术的一种曲轴连杆双面圆环打磨设备，采用工件定位与压紧的装置，提高工件的加工精度，配置有工件旋转装置，完成工件的自动翻转，提高了工作效率。附图说明图1所示为本技术的结构示意图；图2所示为本技术的结构示意图；图3所示为本技术的俯视图；图4所示为本技术的工件定位装置放大图；图5所示为本技术的伸缩装置机构示意图；图6所示为本技术的翻转装置结构示意图；附图标记说明：机台1，移料翻转工位2，工件输送轨道3，上卸料机械臂4，工件定位装置5，工件磨削装置6，铣刀61，电机63，第一滑台62a，第二滑台62b，第三滑台62c，翻转装置21，夹紧装置21a，翻转气缸21b，升降气缸21c，立板21d，托盘22，第一工件定位柱23，定位治具51，两个支撑块51a，工件定位柱51b，工件放置板51c，气缸52，治具压紧装置53，伸缩装置24，丝杆滑台41，驱动气缸42，气动夹具43。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图6所示的一种曲轴连杆双面圆环打磨设备，包括机台1、第一加工工位、第二加工工位和移料翻转工位2，移料翻转工位2设置在第一加工工位和第二加工工位之间，第一加工工位和第二加工工位均包括有工件输送轨道3、上卸料机械臂4、工件定位装置5和工件磨削装置6，工件定位装置5设有能够在上卸料机械臂与工件磨削装置6之间输送工件的定位治具51，移料翻转工位2包括有第一横移输送装置、第二横移输送装置和翻转装置21，第一横移输送装置设置有能够在第一加工工位和翻转装置21之间输送工件的托盘22，第二横移输送装置设置有能够在第二加工工位和翻转装置21之间输送工件的托盘22。上卸料机械臂包括丝杆滑台41，气动夹具43和驱动气动夹具43沿竖直方向运动的驱动气缸42，丝杆滑台41呈水平状态设置在机台1的上方，驱动气缸42垂直设置在丝杆滑台41的活动端，驱动气缸42的输出端连接有气动夹具43，第一加工工位：将工件从工件输送轨道3上移至定位治具51的上表面，并且卡设在工件定位柱51b上，气动夹具43松开，驱动气缸42上升，直至工件加工完成后，将工件水平移至移料翻转工位2；第二加工工位：将从第二横移输送装置上的工件水平移动至工件定位治具51上表面，并且卡设在工件定位柱51b上，当工件加工完成后，将工件移出至工件输送轨道3上。工件定位装置5包括有定位治具51、气缸52、和治具压紧装置53，气缸52和治具压紧装置53分别安装在定位治具51的两侧，定位治具51与气缸52的输出端固定连接，当工件卡设在工件定位柱51b上后，气缸52使定位治具51水平移动至待加工区域的下方，治具夹紧装置21a的输出端压紧工件。定位治具51包括两个支撑块51a、工件放置板51c和工件定位柱51b，该两个支撑块51a的底部均对称设置在机台1的上表面，该两个支撑块51a设有供工件放置板51c沿水平方向移动的支撑面，工件定位柱51b呈竖直状态设置在工件放置板51c的上表面，工件定位柱51b的上端为圆锥形的插入部，后端圆柱形的定位部，方便工件的放置定位功能，两个支撑块51a可以让工件在加工时，不会因为铣刀61的垂直力使气缸52的输出端损坏。工件磨削装置6包括铣刀61、电机63和驱动铣刀61沿X、Y和Z方向运动的驱动装置，该驱动装置包括第一滑台62a、第二滑台62b和第三滑台62c，第一滑台62a水平设置在机台1的顶部，并且第一滑台62a的输出方向平行于机台1的长度方向，第二滑台62b呈垂直状态设置在第一滑台62a的输出端，第三滑台62c设置在机台1的上方，并且与第二滑台62b的输出端连接，电机63呈竖直状态安装在第三滑台62c输出端的上表面，电机63的输出端设有加紧铣刀61的夹口。第一横移输送装置和第二横移输送装置反向设置，第一横移输送装置和第二横移输送装置均包括有第一工件定位柱23和伸缩装置24，第一工件定位柱23呈竖直状态设置在托盘22的上表面，伸缩装置24呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲轴连杆双面圆环打磨设备，其特征在于：包括机台(1)、第一加工工位、第二加工工位和移料翻转工位(2)，移料翻转工位(2)设置在第一加工工位和第二加工工位之间，第一加工工位和第二加工工位均包括有工件输送轨道(3)、上卸料机械臂(4)、工件定位装置(5)和工件磨削装置(6)，工件定位装置(5)设有能够在上卸料机械臂与工件磨削装置(6)之间输送工件的定位治具(51)，移料翻转工位(2)包括有第一横移输送装置、第二横移输送装置和翻转装置(21)，第一横移输送装置设置有能够在第一加工工位和翻转装置(21)之间输送工件的托盘(22)，第二横移输送装置设置有能够在第二加工工位和翻转装置(21)之间输送工件的托盘(22)。

【技术特征摘要】
1.一种曲轴连杆双面圆环打磨设备，其特征在于：包括机台(1)、第一加工工位、第二加工工位和移料翻转工位(2)，移料翻转工位(2)设置在第一加工工位和第二加工工位之间，第一加工工位和第二加工工位均包括有工件输送轨道(3)、上卸料机械臂(4)、工件定位装置(5)和工件磨削装置(6)，工件定位装置(5)设有能够在上卸料机械臂与工件磨削装置(6)之间输送工件的定位治具(51)，移料翻转工位(2)包括有第一横移输送装置、第二横移输送装置和翻转装置(21)，第一横移输送装置设置有能够在第一加工工位和翻转装置(21)之间输送工件的托盘(22)，第二横移输送装置设置有能够在第二加工工位和翻转装置(21)之间输送工件的托盘(22)。2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆双面圆环打磨设备，其特征在于：上卸料机械臂包括丝杆滑台(41)，气动夹具(43)和驱动气动夹具(43)沿竖直方向运动的驱动气缸(42)，丝杆滑台(41)呈水平状态设置在机台(1)的上方，驱动气缸(42)垂直设置在丝杆滑台(41)的活动端，驱动气缸(42)的输出端连接有气动夹具(43)。3.根据权利要求2所述的一种曲轴连杆双面圆环打磨设备，其特征在于：工件定位装置(5)包括有定位治具(51)、气缸(52)、和治具压紧装置(53)，气缸(52)和治具压紧装置(53)分别安装在定位治具(51)的两侧，定位治具(51)与气缸(52)的输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种曲轴连杆双面圆环打磨设备，其特征在于：定位治具(51)包括两个支撑块(51a)、工件放置板(51c)和工件定位柱(51b)，该两个支撑块(51a)设有供工件放置板(51c)沿水平方向移动的支撑面，工件定位柱(51b)呈竖直状态设置在工件放置板(51c)的上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓磊，
申请(专利权)人：宁波市奉化区力迅机械制造厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33