镜片取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜片取料机构；包括机架、横梁、安装架、X轴气缸、X轴导杆、X轴滑座、Z轴电机、Z轴线性导轨、吸盘固定板、多个吸盘、皮带轮输送带；所述的横梁和皮带轮输送带皆安装在机架上，安装架固定安装在横梁上，X轴气缸固定在安装架上，X轴气缸的活塞杆与X轴滑座连接，Z轴电机固定在X轴滑座上，Z轴电机与Z轴线性导轨连接，安装有吸盘的吸盘固定板固定在Z轴线性导轨的滑块上。由于本实用新型专利技术的Z轴电机通过Z轴线性导轨可驱动吸盘固定板上下移动，X轴气缸可驱动X轴滑座沿水平方向移动，使得安装在吸盘固定板上的多个吸盘可在X、Z两个方向上移动，将镜片从生产线上取下后送到皮带轮输送带上，具有动作稳定可靠的优点。

Lens feeding mechanism

The utility model discloses a lens feeding mechanism, which comprises a frame, a cross beam, a mounting frame, an X-axis cylinder, an X-axis guide rod, an X-axis slide seat, a Z-axis motor, a Z-axis guide rail, a sucker fixing plate, a plurality of suckers and a belt pulley conveyor belt; the cross beam and the belt pulley conveyor belt are all mounted on the frame, the mounting frame is fixed on the cross beam, the X-axis cylinder is fixed on the mounting frame, and the X-axis air is fixed on the mounting frame. The piston rod of the cylinder is connected with the X-axis sliding seat, the Z-axis motor is fixed on the X-axis sliding seat, the Z-axis motor is connected with the Z-axis guide rail, and the sucker fixing plate with a sucker is fixed on the slide block of the Z-axis guide rail. Because the Z-axis motor of the utility model can drive the fixed plate of the sucker to move up and down through the Z-axis guide rail, and the X-axis cylinder can drive the sliding seat of the X-axis to move along the horizontal direction, so that multiple suckers installed on the fixed plate of the sucker can move in both X and Z directions, and the lens can be removed from the production line and sent to the belt pulley conveyor belt, which has the advantages of stable and reliable movement.

【技术实现步骤摘要】
镜片取料机构
本技术涉及一种镜片生产设备，特别是涉及一种镜片取料机构。
技术介绍
镜片是眼镜的主要部件。传统的镜片加工过程，裁切好的镜片需要取出，为此需要设计出一种可将镜片从生产线上取出的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种动作稳定可靠的镜片取料机构。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：本技术是一种镜片取料机构；包括机架、横梁、安装架、X轴气缸、X轴导杆、X轴滑座、Z轴电机、Z轴线性导轨、吸盘固定板、多个吸盘、皮带轮输送带；所述的横梁固定安装在机架的上部，皮带轮输送带安装在机架的中部；所述的安装架固定安装在横梁的侧壁上，X轴导杆的两端悬空固定在安装架内，X轴滑座滑接在X轴导杆上，X轴气缸的缸体固定在安装架的一端外侧，X轴气缸的活塞杆穿入安装架后与X轴滑座连接，驱动X轴滑座沿水平方向移动，Z轴电机固定在X轴滑座的顶部，Z轴电机的输出轴与Z轴线性导轨的输入轴连接，吸盘固定板的一侧固定在Z轴线性导轨的滑块上，多个吸盘固定在吸盘固定板的底面且位于皮带轮输送带的上方。所述的吸盘固定板为一个直角件，其垂直边固定在Z轴线性导轨的滑块上，多个吸盘固定在吸盘固定板的水平边上。采用上述方案后，由于本技术包括机架、横梁、安装架、X轴气缸、X轴导杆、X轴滑座、Z轴电机、Z轴线性导轨、吸盘固定板、多个吸盘、皮带轮输送带，Z轴电机通过Z轴线性导轨可驱动吸盘固定板上下移动，X轴气缸可驱动X轴滑座沿水平方向移动，使得安装在吸盘固定板上的多个吸盘可在X、Z两个方向上移动，将镜片从生产线上取下后送到皮带轮输送带上，具有动作稳定可靠的优点。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的正视示意图；图2是本技术的侧视示意图；图3是本技术的俯视示意图；图4是本技术的动作示意图。具体实施方式如图1-图3所示，本技术是一种镜片取料机构；包括机架1、横梁2、安装架3、X轴气缸4、X轴导杆5、X轴滑座6、Z轴电机7、Z轴线性导轨8、吸盘固定板9、多个吸盘10、皮带轮输送带20。所述的横梁2固定安装在机架1的上部，皮带轮输送带20安装在机架1的中部。所述的安装架3固定安装在横梁2的侧壁上，X轴导杆5的两端悬空固定在安装架3内，X轴滑座6滑接在X轴导杆5上，X轴气缸4的缸体固定在安装架3的一端外侧，X轴气缸4的活塞杆穿入安装架3后与X轴滑座6连接，驱动X轴滑座6沿水平方向移动。所述的Z轴电机7固定在X轴滑座6的顶部，Z轴电机7的输出轴与Z轴线性导轨8的输入轴连接。所述的吸盘固定板9为一个直角件，其垂直边固定在Z轴线性导轨8的滑块上，多个吸盘10固定在吸盘固定板9水平边的底面上位于皮带轮输送带的上方。结合图4所示，本技术的工作原理：1、已有设备的转盘200定位停止，Z轴电机7通过Z轴线性导轨8驱动吸盘固定板9向下移动，吸盘10与镜片100接触；2、吸盘10启动，吸附镜片100；3、Z轴电机7通过Z轴线性导轨8驱动吸盘固定板9向上移动；4、吸盘固定板9到达原点后，X轴气缸4驱动X轴滑座6沿水平方向移动指定距离，到达放料位置；5、Z轴电机7通过Z轴线性导轨8驱动吸盘固定板9向下移动，（每次下降距离逐渐减少，保证每次离镜片5mm）,下降到位后，吸盘10断开，镜片100掉落；6、Z轴电机7通过Z轴线性导轨8驱动吸盘固定板9向上移动，复位；7、吸盘固定板9在Z与X方向复位到达原点后；8、复位完成后，等待下一转盘200到位信号；9、如此循环1-8。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片取料机构；其特征在于：包括机架、横梁、安装架、X轴气缸、X轴导杆、X轴滑座、Z轴电机、Z轴线性导轨、吸盘固定板、多个吸盘、皮带轮输送带；所述的横梁固定安装在机架的上部，皮带轮输送带安装在机架的中部；所述的安装架固定安装在横梁的侧壁上， X轴导杆的两端悬空固定在安装架内，X轴滑座滑接在X轴导杆上，X轴气缸的缸体固定在安装架的一端外侧，X轴气缸的活塞杆穿入安装架后与X轴滑座连接，驱动X轴滑座沿水平方向移动，Z轴电机固定在X轴滑座的顶部，Z轴电机的输出轴与Z轴线性导轨的输入轴连接，吸盘固定板的一侧固定在Z轴线性导轨的滑块上，多个吸盘固定在吸盘固定板的底面且位于皮带轮输送带的上方。

【技术特征摘要】
1.一种镜片取料机构；其特征在于：包括机架、横梁、安装架、X轴气缸、X轴导杆、X轴滑座、Z轴电机、Z轴线性导轨、吸盘固定板、多个吸盘、皮带轮输送带；所述的横梁固定安装在机架的上部，皮带轮输送带安装在机架的中部；所述的安装架固定安装在横梁的侧壁上，X轴导杆的两端悬空固定在安装架内，X轴滑座滑接在X轴导杆上，X轴气缸的缸体固定在安装架的一端外侧，X轴气缸的活塞杆穿入安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杨，
申请(专利权)人：厦门腾诺光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35