一种智能高精度码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能高精度码垛机器人，包括码垛辅助底板，横向移动杆的顶部固定连接有半圆齿轮，传输顶框顶部的左右两侧分别转动连接有从动传输轮和主动传输轮，从动传输轮和主动传输轮之间的位置传动连接有外传送套带，限制外滑块的一侧固定连接有物品夹持机构，操作台底部的中间位置转动连接有传动螺纹杆，传动螺纹杆的外表面套设且螺纹连接有传动调节外块，码垛辅助底板顶部的右侧固定连接有总控制器，码垛外支架顶部的两端均固定连接有修正传感器，本发明专利技术涉及智能机器人技术领域。该智能高精度码垛机器人，达到了货物堆积码垛的精确性，保证货物堆积过多时不出现倾斜脱落现象，增加空间利用率，提高码垛的安全性，减轻经济损失的目的。

An Intelligent and High Precision Palletizing Robot

The invention discloses an intelligent high-precision palletizing robot, which comprises a palletizing assistant bottom plate, a semi-circular gear fixed at the top of the transverse moving rod, a driven transmission wheel and an active transmission wheel rotated and connected on the left and right sides of the top of the transmission top frame respectively, and an outer conveyor belt was connected to the position transmission between the driven transmission wheel and the active transmission wheel, and a fixed connection on one side of the outer slide block was restricted. The article clamping mechanism has a transmission screw rod rotated and connected at the middle position of the bottom of the operation table, the outer surface of the transmission screw rod is sleeved and the thread is connected with the transmission adjustment outer block, the right side of the top of the palletizing auxiliary bottom plate is fixed and connected with the master controller, and the two ends of the top of the palletizing external support are fixed and connected with the correction sensor, which relates to the technical field of intelligent robots. The intelligent high-precision palletizing robot achieves the accuracy of goods stacking, ensures that there is no inclination drop when goods are stacked too much, increases space utilization, improves the safety of palletizing and reduces economic losses.

【技术实现步骤摘要】
一种智能高精度码垛机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种智能高精度码垛机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。目前码垛机器的精度较低，码垛过高时会出现货物坍塌现象，需要对其重新码垛堆积，不能在有限的空间堆积更多货物，同时造成货物的损伤，对经济造成损失。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能高精度码垛机器人，解决了目前码垛机器的精度较低，码垛过高时会出现货物坍塌现象，需要对其重新码垛堆积，不能在有限的空间堆积更多货物，同时造成货物的损伤，对经济造成损失的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能高精度码垛机器人，包括码垛辅助底板，所述码垛辅助底板顶部的中间位置固定连接有辅助竖杆，所述辅助竖杆靠近顶部的位置固定连接有传输顶框，所述传输顶框内部靠近下方的位置固定连接有横向支撑杆，所述横向支撑杆的外表面套设且滑动连接有横向移动杆，所述横向移动杆的顶部固定连接有半圆齿轮，所述传输顶框顶部的左右两侧分别转动连接有从动传输轮和主动传输轮，所述从动传输轮和主动传输轮之间的位置传动连接有外传送套带，所述外传送套带与半圆齿轮啮合连接，所述横向移动杆的底端且位于传输顶框的外部固定连接有操作台，所述操作台底部的右侧固定连接有限制竖杆，所述限制竖杆的外表面套设且滑动连接有限制外滑块，所述限制外滑块的一侧固定连接有物品夹持机构，所述操作台底部的中间位置转动连接有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的外表面套设且螺纹连接有传动调节外块，所述传动调节外块与物品夹持机构的左侧固定连接，所述码垛辅助底板顶部的右侧固定连接有总控制器，所述码垛辅助底板顶部且位于总控制器的左侧固定连接有物品传输器，所述物品传输器位于传输顶框底部右侧的下方，所述码垛辅助底板顶部的左侧固定连接有码垛外支架，所述码垛外支架顶部的两端均固定连接有修正传感器，所述修正传感器位于传输顶框左侧的正下方。优选的，所述物品夹持机构包括传输外壳，所述传输外壳的背面分别与限制外滑块和传动调节外块固定连接，所述传输外壳内部的中间位置转动连接有丝杆，所述丝杆外部的左右两侧均套设且螺纹连接有内螺纹套块。优选的，所述传输外壳靠近底端的位置固定连接有限位夹槽，所述限位夹槽的内部滑动连接有限位滑块。优选的，所述限位滑块的顶部与内螺纹套块固定连接，所述限位滑块的底端固定连接有物件夹杆，所述物件夹杆底端靠近内侧的位置固定连接有防滑夹板。优选的，所述防滑夹板的外侧均固定连接有挤压传感器，所述防滑夹板的底端均固定连接有位置传感器。优选的，所述传输外壳内部的左侧固定连接有第三电动机，所述第三电动机的输出端固定连接有第三主动转轮，所述丝杆的左侧轴心处固定连接有第三从动轮，所述第三从动轮通过第三皮带与第三从动轮传动连接。优选的，所述传输顶框顶部的右侧固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上固定连接有第一主动轮。优选的，所述主动传输轮的轴心处固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮通过第一皮带与第一主动轮传动连接。优选的，所述操作台底部的左侧固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴上固定连接有第二主动轮，所述传动螺纹杆的顶部固定连接有第二从动轮，所述第二从动轮通过第二皮带与第二主动轮传动连接。优选的，所述位置传感器、挤压传感器和修正传感器的输出端均与总控制器的输入端连接，所述总控制器的输出端分别与第一电动机、第二电动机和第三电动机的输入端连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种智能高精度码垛机器人。具备以下有益效果：该智能高精度码垛机器人，通过第一电动机通过第一皮带带动主动传输轮转动，从而外传送套带带动半圆齿轮移动，从而横向移动杆在横向支撑杆上水平移动，从而带动物品夹持机构向右移动至物品传输器的上方，位置传感器感应货物的大小，从而通过总控制器控制第三电动机工作，从而第三电动机通过第三皮带带动丝杆转动，从而防滑夹板从货物两侧夹紧，挤压传感器感应货物夹紧力度，保证货物被稳定夹持的同时避免货物被夹紧损坏，此时第二电动机通过第二皮带带动传动螺纹杆转动，从而传动调节外块带动物品夹持机构上升，实现货物的抬升，同时第一电动机反向工作，从而横向移动杆在横向支撑杆上向左移动，直至位置传感器与修正传感器感应，从而总控制器控制第一电动机停止工作，同时第二电动机反向转动，实现货物码垛在一起，达到了货物堆积码垛的精确性，保证货物堆积过多时不出现倾斜脱落现象，增加空间利用率，提高码垛的安全性，减轻经济损失的目的。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术物品夹持机构的结构示意图；图3为本专利技术C处的结构示意图；图4为本专利技术A处的结构示意图；图5为本专利技术B处的结构示意图；图6为本专利技术传感元件的结构框图。图中：1码垛辅助底板、2辅助竖杆、3传输顶框、4横向支撑杆、5横向移动杆、6半圆齿轮、7从动传输轮、8主动传输轮、9外传送套带、10操作台、11限制竖杆、12限制外滑块、13物品夹持机构、1301传输外壳、1302丝杆、1303内螺纹套块、1304限位夹槽、1305限位滑块、1306物件夹杆、1307防滑夹板、1308挤压传感器、1309位置传感器、1310第三电动机、1311第三主动转轮、1312第三从动轮、1313第三皮带、14传动螺纹杆、15传动调节外块、16总控制器、17物品传输器、18码垛外支架、19修正传感器、20第一电动机、21第一主动轮、22第一从动轮、23第一皮带、24第二电动机、25第二主动轮、26第二从动轮、27第二皮带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种智能高精度码垛机器人，包括码垛辅助底板1，码垛辅助底板1顶部的中间位置固定连接有辅助竖杆2，辅助竖杆2靠近顶部的位置固定连接有传输顶框3，传输顶框3内部靠近下方的位置固定连接有横向支撑杆4，横向支撑杆4的外表面套设且滑动连接有横向移动杆5，横向移动杆5的顶部固定连接有半圆齿轮6，传输顶框3顶部的左右两侧分别转动连接有从动传输轮7和主动传输轮8，从动传输轮7和主动传输轮8之间的位置传动连接有外传送套带9，外传送套带9与半圆齿轮6啮合连接，横向移动杆5的底端且位于传输顶框3的外部固定连接有操作台10，操作台10底部的右侧固定连接有限制竖杆11，限制竖杆11的外表面套设且滑动连接有限制外滑块12，限制外滑块12的一侧固定连接有物品夹持机构13，操作台10底部的中间位置转动连接有传动螺纹杆14，传动螺纹杆14的外表面套设且螺纹连接有传动调节外块15，传动调节外块15与物品夹持机构13的左侧固定连接，码垛辅助底板1顶部的右侧固定连接有总控制器16，码垛辅助底板1顶部且位于总控制器16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能高精度码垛机器人，包括码垛辅助底板(1)，其特征在于：所述码垛辅助底板(1)顶部的中间位置固定连接有辅助竖杆(2)，所述辅助竖杆(2)靠近顶部的位置固定连接有传输顶框(3)，所述传输顶框(3)内部靠近下方的位置固定连接有横向支撑杆(4)，所述横向支撑杆(4)的外表面套设且滑动连接有横向移动杆(5)，所述横向移动杆(5)的顶部固定连接有半圆齿轮(6)，所述传输顶框(3)顶部的左右两侧分别转动连接有从动传输轮(7)和主动传输轮(8)，所述从动传输轮(7)和主动传输轮(8)之间的位置传动连接有外传送套带(9)，所述外传送套带(9)与半圆齿轮(6)啮合连接，所述横向移动杆(5)的底端且位于传输顶框(3)的外部固定连接有操作台(10)，所述操作台(10)底部的右侧固定连接有限制竖杆(11)，所述限制竖杆(11)的外表面套设且滑动连接有限制外滑块(12)，所述限制外滑块(12)的一侧固定连接有物品夹持机构(13)，所述操作台(10)底部的中间位置转动连接有传动螺纹杆(14)，所述传动螺纹杆(14)的外表面套设且螺纹连接有传动调节外块(15)，所述传动调节外块(15)与物品夹持机构(13)的左侧固定连接，所述码垛辅助底板(1)顶部的右侧固定连接有总控制器(16)，所述码垛辅助底板(1)顶部且位于总控制器(16)的左侧固定连接有物品传输器(17)，所述物品传输器(17)位于传输顶框(3)底部右侧的下方，所述码垛辅助底板(1)顶部的左侧固定连接有码垛外支架(18)，所述码垛外支架(18)顶部的两端均固定连接有修正传感器(19)，所述修正传感器(19)位于传输顶框(3)左侧的正下方。...

【技术特征摘要】
1.一种智能高精度码垛机器人，包括码垛辅助底板(1)，其特征在于：所述码垛辅助底板(1)顶部的中间位置固定连接有辅助竖杆(2)，所述辅助竖杆(2)靠近顶部的位置固定连接有传输顶框(3)，所述传输顶框(3)内部靠近下方的位置固定连接有横向支撑杆(4)，所述横向支撑杆(4)的外表面套设且滑动连接有横向移动杆(5)，所述横向移动杆(5)的顶部固定连接有半圆齿轮(6)，所述传输顶框(3)顶部的左右两侧分别转动连接有从动传输轮(7)和主动传输轮(8)，所述从动传输轮(7)和主动传输轮(8)之间的位置传动连接有外传送套带(9)，所述外传送套带(9)与半圆齿轮(6)啮合连接，所述横向移动杆(5)的底端且位于传输顶框(3)的外部固定连接有操作台(10)，所述操作台(10)底部的右侧固定连接有限制竖杆(11)，所述限制竖杆(11)的外表面套设且滑动连接有限制外滑块(12)，所述限制外滑块(12)的一侧固定连接有物品夹持机构(13)，所述操作台(10)底部的中间位置转动连接有传动螺纹杆(14)，所述传动螺纹杆(14)的外表面套设且螺纹连接有传动调节外块(15)，所述传动调节外块(15)与物品夹持机构(13)的左侧固定连接，所述码垛辅助底板(1)顶部的右侧固定连接有总控制器(16)，所述码垛辅助底板(1)顶部且位于总控制器(16)的左侧固定连接有物品传输器(17)，所述物品传输器(17)位于传输顶框(3)底部右侧的下方，所述码垛辅助底板(1)顶部的左侧固定连接有码垛外支架(18)，所述码垛外支架(18)顶部的两端均固定连接有修正传感器(19)，所述修正传感器(19)位于传输顶框(3)左侧的正下方。2.根据权利要求1所述的一种智能高精度码垛机器人，其特征在于：所述物品夹持机构(13)包括传输外壳(1301)，所述传输外壳(1301)的背面分别与限制外滑块(12)和传动调节外块(15)固定连接，所述传输外壳(1301)内部的中间位置转动连接有丝杆(1302)，所述丝杆(1302)外部的左右两侧均套设且螺纹连接有内螺纹套块(1303)。3.根据权利要求2所述的一种智能高精度码垛机器人，其特征在于：所述传输外壳(1301)靠近底端的位置固定连接有限位夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，
申请(专利权)人：黄浩，
类型：发明
国别省市：安徽,34