一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，包括横臂，所述的横臂上设有拿取机构；所述的拿取机构包括连接架、夹取杆、丝杆和第一电机，所述的夹取杆固定在连接架的下方，所述的丝杆的一端与第一电机的转轴固定连接，所述的丝杆上设有夹取块；所述的拿取机构还包括气缸，所述的收纳腔内设有套杆，所述的套杆的一端贯穿夹取杆的顶壁并与气缸的伸缩杆固定连接；所述的套杆上设有若干的夹取爪，所述的夹取爪均与套杆铰接。本实用新型专利技术所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，夹取杆能够伸入卷材的卷芯内，夹取爪能够撑开撑紧卷芯，不仅能够有效的防止夹取卷材搬运的过程中卷材滑落，还不会过度的挤压卷材将卷材损坏。

A Self-adhesive Polymer Modified Asphalt Waterproof Rolling Material Removal Device

The utility model provides a self-adhesive polymer modified asphalt waterproof roll material taking device, which comprises a cross arm, and a taking mechanism is arranged on the cross arm; the taking mechanism comprises a connecting frame, a clamping rod, a screw rod and a first motor, the clamping rod is fixed below the connecting frame, one end of the screw rod is fixed connected with the rotating shaft of the first motor, and the screw rod is provided with a taking mechanism. The retrieving mechanism also includes a cylinder. A sleeve rod is arranged in the retrieving chamber. One end of the sleeve rod runs through the top wall of the retrieving rod and is fixedly connected with the expansion rod of the cylinder. Several clamping claws are arranged on the sleeve rod, and the clamping claws are hinged with the sleeve rod. The utility model relates to a self-adhesive polymer modified asphalt waterproof roll taking device. The clamping rod can extend into the roll core of the roll material, and the clamping claw can stretch and tighten the roll core. The device can not only effectively prevent the roll from sliding during the process of carrying the roll material, but also avoid excessive extrusion of the roll material to damage the roll material.

【技术实现步骤摘要】
一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置
本技术属于机械手
，尤其是涉及一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置。
技术介绍
自粘聚合物改性沥青防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。顾名思义，防水卷材都是将成型的片状或者带状的防水材料卷在卷芯上制成卷状，方便保存和运输防水材料。在防水卷材运输时，需要经常的往运输车上装卸卷材，目前，市面上常见的卷材装卸方式都是采用人工搬运的方式，这种方式不仅需要的较大的人工投入，而且工作效率较低。由于自粘性的防水卷材外表面受力过大还会造成卷材各层之间相互粘连或者破损，传统的机械手不能用于卷材的搬运。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，以解决上述问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，包括横臂，所述的横臂上设有拿取机构，所述的拿取机构位于横臂的下方，并通过连接杆与横臂铰接；所述的拿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：包括横臂(1)，所述的横臂(1)上设有拿取机构(2)，所述的拿取机构(2)位于横臂(1)的下方，并通过连接杆与横臂(1)铰接；所述的拿取机构(2)包括连接架(21)、夹取杆(22)、丝杆(23)和第一电机(24)，所述的连接架(21)位于横臂(1)的下方，并通过连接杆与横臂(1)铰接，所述的夹取杆(22)固定在连接架(21)的下方，所述的丝杆(23)的一端与第一电机(24)的转轴固定连接，且另一端贯穿连接架(21)的侧壁并与夹取杆(22)转动连接，所述的丝杆(23)上设有夹取块(231)，所述的夹取块(231)与丝杆(23)通过螺纹连接；...

【技术特征摘要】
1.一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：包括横臂(1)，所述的横臂(1)上设有拿取机构(2)，所述的拿取机构(2)位于横臂(1)的下方，并通过连接杆与横臂(1)铰接；所述的拿取机构(2)包括连接架(21)、夹取杆(22)、丝杆(23)和第一电机(24)，所述的连接架(21)位于横臂(1)的下方，并通过连接杆与横臂(1)铰接，所述的夹取杆(22)固定在连接架(21)的下方，所述的丝杆(23)的一端与第一电机(24)的转轴固定连接，且另一端贯穿连接架(21)的侧壁并与夹取杆(22)转动连接，所述的丝杆(23)上设有夹取块(231)，所述的夹取块(231)与丝杆(23)通过螺纹连接；所述的拿取机构(2)还包括气缸(25)，所述的夹取杆(22)为空心结构，且夹取杆(22)的内壁之间形成收纳腔(221)，所述的收纳腔(221)内设有套杆(222)，所述的套杆(222)的一端贯穿夹取杆(22)的顶壁并与气缸(25)的伸缩杆固定连接；所述的套杆(222)上设有若干的夹取爪(2221)，所述的夹取爪(2221)均与套杆(222)铰接，所述的夹取杆(22)上设有若干与夹取爪(2221)相配合的伸缩孔(223)，所述的夹取爪(2221)位于伸缩孔(223)内。2.根据权利要求1所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的夹取爪(2221)上均设有防滑垫(22211)。3.根据权利要求1所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的夹取块(231)上设有弧形的定位槽(2311)，所述的定位槽(2311)位于夹取块(231)上与夹取杆(22)相邻的一侧。4.根据权利要求1所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永，于会鹏，李哲，
申请(专利权)人：天津达璞瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12