The utility model discloses a translation device for an automatic stamping production line, which comprises a base, a manipulator, a moving guide rail, a sliding seat and a driving device. The sliding seat and the base are fixed connected. The driving device is on the base and connected with the sliding seat. The moving guide rail passes through the sliding seat and is sliding connected with the sliding seat. The manipulator is provided with at least one sliding connection. The manipulator is fixed below the movable guide rail, and the manipulator is connected with the movable guide rail by a snap-in type. Compared with the existing technology, the utility model provides a translation device for an automatic stamping production line. The manipulator adopts a sucker structure and uses a vacuum pump as an adsorption source, which makes the stamped sheet more stable in the process of transportation and movement and does not affect the material. At the same time, the manipulator and the movable guideway adopt a simple buckle structure with simple structure and more convenient disassembly. The replacement time is saved.
【技术实现步骤摘要】
一种自动冲压生产线的平移设备
本技术涉及移动设备
,具体是一种自动冲压生产线的平移设备。
技术介绍
在平移式冲压机械手的水平传动方面,目前多用同步带传动方式,这种传动方式结构简单、安装方便、传动精度也比较准确。现有的冲压生产线的平移设备的中,机械手的结构复杂,而且机械手与移动机构的安装方式也繁琐,更换不便,当需更换不同类型的机械手时,耗时长,影响作业效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动冲压生产线的平移设备,以解决
技术介绍
中的技术问题。为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动冲压生产线的平移设备,包括基座、机械手、移动导轨、滑座和驱动装置,所述滑座与所述基座固定连接,所述驱动装置在所述基座上且与所述滑座驱动连接,所述移动导轨穿过所述滑座且与所述滑座滑动连接,所述机械手至少设有一个且固定在所述移动导轨的下方,所述机械手与所述移动导轨扣入式连接。所述机械手和移动导轨之间通过卡扣组件固定连接,所述卡扣组件包括凸台和卡座,所述凸台对应扣入所述卡座且通过紧固件固定。所述凸台的两侧分别设有台阶,所述卡座内设有与凸台结构相对应的卡槽,所述凸台从所述卡座侧边滑入所述卡座。所述紧固件为弹簧销,所述弹簧销设有至少一个且固设在所述卡座的一侧,所述弹簧销穿过所述卡座的侧壁,所述凸台至少一侧设有定位槽,所述弹簧销对应插入所述定位槽。所述紧固件为螺丝,所述卡座至少一侧边设有螺纹通孔,所述凸台对应设有螺纹孔与所述螺纹通孔位置对应。所述机械手为吸盘机械手,所述吸盘机械手包括吸附框和数个吸盘组件,所述吸盘组件对称设在所述吸附框上,所述吸盘组件均处于同一水平面上。所述吸盘 ...
【技术保护点】
1.一种自动冲压生产线的平移设备,其特征在于:包括基座、机械手、移动导轨、滑座和驱动装置,所述滑座与所述基座固定连接,所述驱动装置在所述基座上且与所述滑座驱动连接,所述移动导轨穿过所述滑座且与所述滑座滑动连接,所述机械手至少设有一个且固定在所述移动导轨的下方,所述机械手与所述移动导轨扣入式连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动冲压生产线的平移设备,其特征在于:包括基座、机械手、移动导轨、滑座和驱动装置,所述滑座与所述基座固定连接,所述驱动装置在所述基座上且与所述滑座驱动连接,所述移动导轨穿过所述滑座且与所述滑座滑动连接,所述机械手至少设有一个且固定在所述移动导轨的下方,所述机械手与所述移动导轨扣入式连接。2.根据权利要求1所述的一种自动冲压生产线的平移设备,其特征在于:所述机械手和移动导轨之间通过卡扣组件固定连接,所述卡扣组件包括凸台和卡座,所述凸台对应扣入所述卡座且通过紧固件固定。3.根据权利要求2所述的一种自动冲压生产线的平移设备,其特征在于:所述凸台的两侧分别设有台阶,所述卡座内设有与凸台结构相对应的卡槽,所述凸台从所述卡座侧边滑入所述卡座。4.根据权利要求3所述的一种自动冲压生产线的平移设备,其特征在于:所述紧固件为弹簧销,所述弹簧销设有至少一个且固设在所述卡座的一侧,所述弹簧销穿过所述卡座的侧壁,所述凸台至少一侧设有定位槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑振山,
申请(专利权)人:东莞川石自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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