机械手双工位上料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手双工位上料机，其结构包括有上料机和机械手模组；前后运动油缸、前后导轨、材料固定板、电气控制系统和顶升油缸组成，机械手模组位于上料机上方，上料机设有顶升油缸将顶料区域的材料顶出或下降，并接收上限位感应器的信号限制上升位置，机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置，通过气缸吸盘吸取材料，并将材料放入二次定位板；通过叠料固定板叠放多个材料，前后运动油缸和前后轨道控制叠料固定板前后送料，采用机械手自动控制把叠料固定板上的单个材料铁板吸盘吸取到二次定位板，实现双工位互换材料，二次定位产品位置准确，占用场地空间小，操作安全、生产效率高和人工智能化。

Manipulator Dual-position Feeder

The utility model provides a double-position feeder with a manipulator, whose structure includes a feeder and a manipulator module; a front and rear moving cylinder, a front and rear guide rail, a material fixing plate, an electrical control system and a jacking cylinder are composed. The manipulator module is located above the feeder, and the feeder has a jacking cylinder to eject or drop the material in the jacking area, and receives the signal limit of the upper limit inductor. In the ascending position, the manipulator receives the signal from the upper inductor to reach the feeding position, absorbs the material through the cylinder sucker, and puts the material into the secondary positioning plate; stacks multiple materials through the stacking fixing plate, controls the feeding of the stacking fixing plate before and after the moving cylinder and the front and back track, and uses the manipulator to automatically control the single material of the stacking fixing plate, the iron plate sucker, to the second position. Secondary positioning board realizes double-station exchange of materials, accurate secondary positioning of products, small space occupied, safe operation, high production efficiency and artificial intelligence.

【技术实现步骤摘要】
机械手双工位上料机
本技术涉及五金冲压设备
，更具体地说是指机械手双工位上料机。
技术介绍
传统的五金冲压大多是人工操作，劳动力强度大，人工操作易疲劳，且存在安全隐患。随着科技发展，智能制造工业4.0推行，现有冲压已逐步用自动机械化代替了人工，并已被企业广泛应用。针对五金冲压现场冲压机械手的应用，需要配套的辅助设备，冲压前工序上料就存在一个问题，大多的五金冲压的机械手上料，是用于人工投料，制作简单的单工位投料台，且只能一片片放入材料到定位台上，然后按下按钮给信号机械手过来抓取材料。人工操作浪费人力，生产效率低，且存在安全隐患。因此，有必要开发出机械手双工位上料机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供机械手双工位上料机，通过上料机对堆叠的五金材料进行分离及二次工位的定位，机械手再拿取五金材料放入模具冲压。单工位上料实现双工位上料功能，操作简单安全，生产效率高和人工智能。为了解决上述技术问题，本技术提供机械手双工位上料机，包括有机械手模组和上料机；所述机械手模组位于上料机上方，所述上料机设有前后运动油缸、前后导轨、材料固定板、电气控制系统和顶升油缸，所述顶升油缸将顶料区域的材料顶出或下降，并接收上限位感应器的信号限制上升位置，所述材料固定板由叠料固定板和二次定位板组成，所述机械手模组设有机械手、气缸和吸盘，所述机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置，通过所述气缸吸盘吸取材料，并将材料放入所述二次定位板。进一步方案为，所述机械手为单轴机械手臂。进一步方案为，所述前后运动油缸设有电磁阀开关，并由液压供油站供油。进一步方案为，所述叠料固定板设有两条导轨槽，分别安装位于所述前后导轨上，并由所述前后运动油缸带动前后运动。进一步方案为，所述叠料固定板还设有定位铁柱固定多个重叠的材料铁板。进一步方案为，所述气缸和吸盘设有真空发生器。进一步方案为，所述二次定位板安装有二次定位气缸自动夹紧定位材料。进一步方案为，所述材料两边安装有分离式磁铁，自动分离材料铁板。进一步方案为，所述机械手模组和上料机由PLC电脑系统控制。进一步方案为，所述上料机设置有操作显示屏。本技术与现有技术相比的有益效果是：通过叠料固定板叠放多个材料，前后运动油缸和前后轨道控制叠料固定板前后送料，启动顶升气缸上升，采用机械手自动控制把叠料固定板上的单个材料铁板吸盘吸取到二次定位板，实现双工位互换材料，二次定位产品位置准确，占用场地空间小，操作安全、生产效率高和人工智能化。附图说明图1为本技术具体实施例的分解结构示意图；图2为本技术具体实施例的组装结构正面示意图；图3为本技术具体实施例的组装结构后面示意图。附图标记1、叠料固定板；2、电气控制系统；3、液压供油站；4、顶升油缸；5、前后导轨；6、二次定位板；7、吸盘；8、气缸；9、单轴机械手臂；10、分离式磁铁；11、定位铁柱；12、显示屏。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1至图3所示，本技术的具体实施例，包括有机械手模组和上料机；机械手模组位于上料机上方，上料机设有前后运动油缸、前后导轨5、材料固定板、电气控制系统2和顶升油缸4，顶升油缸4将顶料区域的材料顶出或下降，并接收上限位感应器的信号限制上升位置，材料固定板由叠料固定板1和二次定位板6组成，机械手模组设有机械手、气缸8和吸盘7，机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置，通过气缸吸盘7吸取材料，并将材料放入二次定位板6。进一步地，机械手为单轴机械手臂9，机械手模组的气缸8和吸盘7设有真空发生器，将材料铁板吸取或放下。进一步地，前后运动油缸设有电磁阀开关，启动按钮并由液压供油站3供油给前后运动油缸。进一步地，叠料固定板1设有两条导轨槽，分别安装位于前后导轨5上，并由前后运动油缸带动叠料固定板1和叠放材料前后运动送料。进一步地，叠料固定板1还设有定位铁柱11和档杆固定多个重叠的材料铁板，可以定位铁板的孔位或圆角。进一步地，二次定位板6安装有二次定位气缸8自动夹紧定位材料，实现二次定位准确夹紧，方便进行五金冲压。进一步地，材料两边安装有分离式磁铁10，自动分离材料铁板，方便机械手吸盘7将叠料分次一张一张吸取，不粘附。进一步地，机械手模组和上料机由PLC电脑系统控制，并且上料机还设置有操作显示屏12，便于电脑操作控制。本机械手上料机的工作原理和流程为：将五金材料重叠放置在叠料固定板1上，并用定位铁柱11和挡杆固定好，启动按钮，液压供油站3的电磁阀打开，液压油进入前后运动油缸里，前后运动油缸带动叠料固定板1沿着前后导轨5向前运动，自动滑入顶料区域。到达顶料区域感应器感应到后，自动顶料开始缓慢上升，直到上限位感应器感应到材料即停止上升。机械手模组接收到上限位信号，单轴机械手臂9上的机械手自动滑入取料位置，气缸8和吸盘7向下运动，到达取料下点位置后，自动打开真空发生器，吸盘7开始吸料，取完材料后滑动在等待位置，材料两边有分离式磁铁10，自动分离材料铁板，可自动分张避免双料吸附。当机械手或外部发信号给上料机允许放料信号时，机械手滑动到放料位置后，气缸8下行到点后，吸盘7关闭将材料放入二次定位板6中间，待气缸8再返回上行位置后，二次定位气缸8运动自动夹住定位产品，机械手臂返回放料完成(即等待放料位置)同一位置，发取料信号给机械手取料，机械手接收到信号后，移动过来取料，循环取料放料。当顶升油缸4叠料高度下降到一定位置，上限位感应器感应不到材料时，则顶升启动即停，当顶升油缸4顶升到退出感应器位置，则叠料固定板1沿前后导轨5自动滑出，并提示待放叠加材料。这样可以实现互换材料且不停机工作，当顶升油缸4到最高位置，并顶升板上的感应器感应不到材料时，则顶升油缸4下降，下降到最低位置时，叠料固定板1上的材料又可滑进来。以上每个动作位置都装有传感器，以及伺服数控，气缸8，油缸和液压站等配件组成。由PLC电脑控制，各机构和传感器都有相互控制连接。安全且操作方便。本技术机械手双工位上料机是针对五金冲压现场机械手配套的辅助设备，主要提供前工序的材料供给，与目前自动化领域的上料机有所不同，优点是单工位放料，通过叠料固定板1叠放多个材料，前后运动油缸和前后轨道控制叠料固定板1前后送料，启动顶升油缸4上升，采用机械手自动控制把叠料固定板1上的单个材料铁板吸盘7吸取到二次定位板6，实现双工位互换材料，二次定位产品位置准确，占用场地空间小，操作安全、生产效率高和人工智能化。以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的
，均属于本专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手双工位上料机，其特征在于：包括有机械手模组和上料机；所述机械手模组位于上料机上方，所述上料机设有前后运动油缸、前后导轨、材料固定板、电气控制系统和顶升油缸，所述顶升油缸将顶料区域的材料顶出或下降，并接收上限位感应器的信号限制上升位置，所述材料固定板由叠料固定板和二次定位板组成，所述机械手模组设有机械手、气缸和吸盘，所述机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置，通过气缸吸盘吸取材料，并将材料放入所述二次定位板。

【技术特征摘要】
1.一种机械手双工位上料机，其特征在于：包括有机械手模组和上料机；所述机械手模组位于上料机上方，所述上料机设有前后运动油缸、前后导轨、材料固定板、电气控制系统和顶升油缸，所述顶升油缸将顶料区域的材料顶出或下降，并接收上限位感应器的信号限制上升位置，所述材料固定板由叠料固定板和二次定位板组成，所述机械手模组设有机械手、气缸和吸盘，所述机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置，通过气缸吸盘吸取材料，并将材料放入所述二次定位板。2.根据权利要求1所述的机械手双工位上料机，其特征在于：所述机械手为单轴机械手臂。3.根据权利要求1所述的机械手双工位上料机，其特征在于：所述前后运动油缸设有电磁阀开关，并由液压供油站供油。4.根据权利要求1所述的机械手双工位上料机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付应华，赖泽锋，
申请(专利权)人：鹏得五金制品深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44