The invention discloses a three-dimensional omnidirectional intelligent sweeping system for rail transit vehicles, which is characterized by: air supply system (1), electrical control system (2), mobile sweeping system (3), and ventilation and dust removal system (4); the mobile sweeping system (3) comprises a bottom mobile sweeping robot (31) and a top mobile sweeping robot (32); the ventilation and dust removal system (4) is connected separately through pipelines. The air supply system (1) is connected with the bottom mobile sweeping robot (31) and the top mobile sweeping robot (32) through flexible pipes to provide high-pressure air for them; and the electrical control system (2) is used to monitor the environmental parameters in the sweeping workshop of rail transit vehicles. The invention quickly and efficiently removes the dust of vehicles, improves the working environment in the purge depot, and realizes three-dimensional and omnidirectional purging of the bottom, side and roof of rail transit vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统及方法
本专利技术属于轨道交通车辆吹扫
，具体涉及一种轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统及方法。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，人们出行、交通越来越频繁，对服务的快捷、便利性的要求也越来越高。为了适应和推动行业的发展，轨道交通作为一种新型交通方式呈现出井喷式发展。相应的，对轨道交通车辆运维的安全提出了更高的要求。为了确保车辆运行安全，要定期对车体顶部、底部进行及时除尘，若不及时进行除尘，除了对车辆性能和寿命产生影响以外，严重时还会造成车辆故障，引发交通事故。目前，国内部分轨道交通车辆检修场所设有简单的吹扫工位，但仅仅只针对车底转向架等部件进行除尘、吹扫。然而轨道交通车辆在长时间实际运营过程中，车辆顶部空调滤网、贯通道褶皱也会积累大量灰尘、污渍，如不定期吹扫，存在造成电气故障的隐患，亦会对车辆正常运行构成威胁。目前国内轨道交通车辆检修场所的吹扫作业多为人工喷吹吸尘，该方法吹扫区域小，吹扫效率低、不能发现彻底异常情况，吹扫作业人员劳动强度大，且存在人工操作的不确定性导致二次污染。现有的吸尘单元在厂房内为阵列式排列，开始吹...
【技术保护点】
1.一种轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统(1)、电气控制系统(2)、移动吹扫系统(3)、以及排风除尘系统(4)；所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)，所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧，所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；所述移动吹扫系统(3)至少包括两台所述底部移动吹扫机器人(31)，分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧；还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人(32)，通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架(33...
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统(1)、电气控制系统(2)、移动吹扫系统(3)、以及排风除尘系统(4)；所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)，所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧，所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；所述移动吹扫系统(3)至少包括两台所述底部移动吹扫机器人(31)，分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧；还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人(32)，通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架(33)相连；所述排风除尘系统(4)通过管道分别连接至所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的作业区域；所述供风系统(1)通过柔性管道与所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)连接，为其提供高压空气；所述电气控制系统(2)用于监控轨道交通车辆吹扫车间内的环境参数。2.如权利要求1所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述排风除尘系统(4)包括在吹扫车间底部和顶部沿车辆轨道纵向分布排列的多段式除尘单元；随着所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)作业位置的变化，相应的所述除尘单元的风道打开而其余关闭。3.如权利要求2所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)均包括可移动机构和执行机构；所述底部移动吹扫机器人(31)的可移动机构包括具有轨道AGV小车，所述顶部移动吹扫机器人(32)的可移动机构包括具有自动导引功能的AGV小车，执行机构都包括六自由度机械手臂；所述六自由度机械手臂配置有高压风刀，所述高压风刀连接安装在六自由度机械手臂上，针对车辆部件、车辆底部、车辆侧部、车辆顶部进行吹扫。4.如权利要求3所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述多段式除尘单元包括多个吸尘口(40、41、42)；所述排风除尘系统(4)还包括吸尘机(43)、排风管道(44)、除尘器(45)；所述吸尘机(43)安装在所述吸尘口(40、41、42)的后方，所述除尘器(45)安装在轨道交通车辆吹扫车间的外面，通过所述排风管道(44)与所述吸尘口(40、41、42)连通。5.如权利要求4所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述吸尘口(40、41、42)包括位于吹扫车间顶部的吊架(33)上的顶部吸尘口(40)、位于检查坑的车辆轨道两侧的侧向吸尘口(41)和/或位于检查坑坑底的底部吸尘口(42)。6.如权利要求5所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述吸尘口(40、41、42)内设可分别独立开闭的多段式蝶阀，随着所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的移动，相应的吸尘口的蝶阀打开而其余区域的蝶阀关闭。7.如权利要求1所述的轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：所述供风系统(1)包括空气压缩机、空气干燥器、总风缸、总风缸管路、压力开关、安全阀；其中空气压缩机将原动机的机械能转换成气体压力能，提供压缩空...
【专利技术属性】
技术研发人员：李经伟，朱丹，殷勤，邱绍峰，李加祺，冯帅，何武山，周明星，焦博，孙思远，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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