削弱电离层闪烁影响的PPP-RTK随机模型构建方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种削弱电离层闪烁影响的PPP‑RTK随机模型构建方法及系统，属于导航定位技术领域，所述PPP‑RTK随机模型应用于PPP‑RTK快速精密定位模型的观测方程以进行PPP‑RTK定位，所述方法包括：包括：当卫星观测数据的载噪比高于预设阈值时，基于卫星高度角确定伪距和相位观测值的权重因子，以设置观测方程中伪距及相位观测值所服从的随机噪声分布；当卫星观测数据的载噪比低于预设阈值时，根据载噪比强度和卫星高度角确定伪距和相位观测值的权重因子，以设置观测方程中伪距及相位观测值所服从的随机噪声分布。本发明专利技术有效削弱了电离层闪烁对PPP‑RTK定位的影响，实现了闪烁环境下PPP‑RTK快速准确、连续稳健的定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航定位，尤其涉及一种削弱电离层闪烁影响的ppp-rtk随机模型构建方法及系统。

技术介绍

1、伴随着自动驾驶等新兴技术的高速发展，大众市场应用对位置服务的需求越来越大，这对gnss定位的时效性、精准性、可靠性、连续性和稳健性提出了更高的要求。ppp-rtk定位技术在定位精度、收敛速度、服务范围、通讯带宽、产品监测等方面表现出的优势，十分契合大众市场定位需求。

2、ppp-rtk技术虽然具备许多优势，但在复杂电离层扰动如电离层闪烁环境下，难以维持稳定可靠的定位结果，又因闪烁事件具有突发性、偶发性和区域性，难以通过建模刻画，因此，电离层环境下的ppp-rtk高精度定位成为了一大难题。

3、电离层闪烁会导致信号的衰减与畸变，影响接收机对信号的捕获，进而导致gnss数据处理时观测数据的缺失、测量噪声的增大、周跳误判概率的增加，最终可导致ppp定位精度从数分米骤降至数十米，严重时可致使接收机失锁。我国南方地区作为全球电离层闪烁的高发区域之一，每年发生闪烁的天数超过100天。因此，从随机模型层面改进电离层闪烁对ppp-rtk定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种削弱电离层闪烁影响的PPP-RTK随机模型构建方法，其特征在于，所述PPP-RTK随机模型应用于PPP-RTK快速精密定位模型的观测方程以进行PPP-RTK定位，包括：

2.根据权利要求1所述的削弱电离层闪烁影响的PPP-RTK随机模型构建方法，其特征在于，所述预设阈值为45dB。

3.根据权利要求1所述的削弱电离层闪烁影响的PPP-RTK随机模型构建方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的削弱电离层闪烁影响的PPP-RTK随机模型构建方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的削弱电离层闪烁影响的PPP-RTK...

【技术特征摘要】

1.一种削弱电离层闪烁影响的ppp-rtk随机模型构建方法，其特征在于，所述ppp-rtk随机模型应用于ppp-rtk快速精密定位模型的观测方程以进行ppp-rtk定位，包括：

2.根据权利要求1所述的削弱电离层闪烁影响的ppp-rtk随机模型构建方法，其特征在于，所述预设阈值为45db。

3.根据权利要求1所述的削弱电离层闪烁影响的ppp-rtk随机模型构建方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的削弱电离层闪烁影响的ppp-rtk随机模型构建方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的削弱电离层闪烁影响的ppp-rtk随机模型构建方法，其特征在于，还包括：

6.一种削弱电离层闪烁影响的ppp-rtk随机模型构建系统，其特征在于，所述ppp-rtk随机模型应用于ppp-rtk快...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹成度，彭亚权，李海亮，闵阳，费亮，夏旺，张斌，童思奇，马龙，李昭熹，许诗旋，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：