The invention discloses a tunnel inspection robot, which includes inspection instrument, walking trolley and installation components. The installation components include support and track. The track is equipped with upper rails and lower rails. The walking trolley is mounted on the track. A pair of support plates are arranged between the two ends of the walking trolley and between the two sides of the support plates are equipped with support plates extending below the upper rails. Positioning bump, the track is equipped with sensors for monitoring the position of the walking car, there are collision blocks at the fixed distance between the tracks and the sensors, and there are two-way rotating electromagnets on the walking car. The rotating axle of the two-way rotating electromagnets is connected with a rotating block. When the moving car reaches the position of the collision block, the collision between the collision blocks and the rotating block stops the walking car, and the walking car is equipped with and transmitted. The sensor is combined with a controller for controlling the motion state of the walking car and the steering of the bidirectional rotating electromagnet. The tunnel inspection robot of the invention has the technical effect of accurate positioning and stable operation.
【技术实现步骤摘要】
一种隧道巡检机器人
本专利技术涉及隧道巡检设备领域，具体涉及一种隧道巡检机器人。
技术介绍
为了全面、系统、动态地掌控营运中隧道(如铁路隧道、公路隧道、地铁隧道)的技术状态，及时发现缺损并制订相应的养护对策，确保隧道营运安全，严格的隧道巡检工作必不可少。隧道巡检目前仍以人工纸质记录与拍照取样为主要手段，然而营运中的隧道存在许多危险因素，严重威胁巡检人员的安全。因此，采用隧道巡检机器人来替代人工巡检，减少人工的使用，能够避免因隧道巡检造成的人员伤亡。根据隧道巡检标准的要求，有的隧道巡检机器人工作时，需要对隧道内定点的位置进行监控。现有技术中隧道巡检机器人，通常利用计算机系统控制机器人的运动距离，存在定位不准确的问题，使采集的数据或影像存在偏差，影响巡检结果，甚至造成严重的安全隐患。同时，现有技术中隧道巡检机器人也存在行走不稳定的问题，容易发生倾斜或侧翻，影响巡检效率和巡检结果，增加检修成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术的隧道巡检机器人定位不准确、行走不稳定影响巡检结果，巡检机器人容易侧翻增加检修成本的技术问题，本专利技术提供一种隧道巡检机器人，该隧...
【技术保护点】
1.一种隧道巡检机器人，其特征在于，包括巡检仪器、行走小车(10)和用于安装行走小车(10)的安装构件(20)，所述巡检仪器设置在行走小车(10)上，所述安装构件(20)包括若干个并列设置的支座(21)和搭接设置于支座(21)顶部的两条平行的轨道(22)，所述轨道(22)设有轨道上部凸起(221)和轨道下部凸起(222)；相邻支座(21)之间连接有若干个并列的连接板(70)，所述连接板(70)两端设有耳板(71)，所述连接板(70)的顶面高于耳板(71)的顶面，所述轨道(22)紧靠连接板(70)设置于耳板(71)上；所述行走小车(10)架设于轨道(22)上，行走小车(10)...
【技术特征摘要】
1.一种隧道巡检机器人，其特征在于，包括巡检仪器、行走小车(10)和用于安装行走小车(10)的安装构件(20)，所述巡检仪器设置在行走小车(10)上，所述安装构件(20)包括若干个并列设置的支座(21)和搭接设置于支座(21)顶部的两条平行的轨道(22)，所述轨道(22)设有轨道上部凸起(221)和轨道下部凸起(222)；相邻支座(21)之间连接有若干个并列的连接板(70)，所述连接板(70)两端设有耳板(71)，所述连接板(70)的顶面高于耳板(71)的顶面，所述轨道(22)紧靠连接板(70)设置于耳板(71)上；所述行走小车(10)架设于轨道(22)上，行走小车(10)两端设有伸入两条轨道(22)之间的一对支撑板(80)，所述支撑板(80)两侧设有伸入轨道上部凸起(221)下方的支撑板定位凸起(82)；所述轨道(22)设置有用于监测行走小车(10)位置的传感器(30)，两条轨道(22)之间距传感器(30)固定距离处设置有撞块(40)，行走小车(10)上设置有双向旋转电磁铁(50)，所述双向旋转电磁铁(50)的转轴连接有转动挡块(60)，行走小车(10)运动到撞块(40)位置时撞块(40)与转动挡块(60)碰撞使行走小车(10)停止，所述行走小车(10)设置有与传感器(30)结合用于控制行走小车(10)运动状态和双向旋转电磁铁(50)转向的控制器。2.如权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述行走小车(10)设有滚轮(11)，所述滚轮(11)活动设置于轨道(22)上，所述滚轮(11)通过设置于行走小车(10)上的伺服电机(12)驱动。3.如权利要求2所述的隧道巡检机器人，其特征在于，滚轮一侧设有下端延伸至轨道上部凸起(221)旁的滚轮定位凸板(113)。4.如权利要求3所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述撞块(40)设置于连接板(70)上。5.如权利要求4所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述支撑板(80)设有支撑板镂空口(81)，所述双向旋转电磁铁(50)设置于其中一个支...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦福林，杨海峰，袁志明，石磊，李娟，钱鹏，周益，母琮玉，蔡福鑫，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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