一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其为一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，包括无人机智能机库物资盘点方法和无人机智能机库物资盘点优化方法，无人机智能机库物资盘点方法包括入库管理、出库管理、出库最优解算以及在库管理，无人机智能机库物资盘点优化方法包括干扰标签和误报问题的优化以及漏报问题的优化。本发明专利技术研究RFID技术在机库物资盘点中的优势，取代传统的人工盘点和契合智能机库的建设需求，实现自动化进库、出库、在库以及与环境安防监测系统中的门禁信息、视频、操作员关联等功能；该方法将极大地提升无人机机库物资的盘点效率，减少人员成本和管理复杂度，提升无人机出库作战效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法
本专利技术涉及无人机
，具体为一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法。
技术介绍
无人机自动巡检取代传统的人工电力线路巡检已是新时期电网巡检的发展方向，随着无人机的深化应用，无人机智能机库建设也是大势所趋，而目前无人机智能机库的建设尚处于研究阶段，没有成熟的模板和技术实现方案。另一方面，将RFID技术应用于无人机物资盘点，可能会存在漏识别、误识别问题，因此需要对其进行深入研究并提出改进措施。鉴于此，我们提供一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，以解决上述
技术介绍
中提出目前无人机智能机库的建设尚处于研究阶段，没有成熟的模板和技术实现方案以及无人机物资盘点可能会存在漏识别、误识别的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，包括无人机智能机库物资盘点方法和无人机智能机库物资盘点优化方法，所述无人机智能机库物资盘点方法包括入库管理、出库管理、出库最优解算以及在库管理，所述无人机智能机库物资盘点优化方法包括干扰标签和误报问题的优化以及漏报问题的优化。作为优选，所述入库管理是指对无人机及其配件等物资的入库管理，包括如下两个步骤：S1：通过与物资管理系统的信息共享，机库物资盘点系统获得根据生产计划制定的采购清单和准确入库时间，结合利用RFID技术采集到的机库实时数据对准备入库物资进行合理的货位优化分配和入库设备调配；货位优化时需充分考虑物资出库与入库联合作业效率、多种物资同时调用因素；S2：物资到达后，对照采购清单进行信息核对，通过核对的物资利用RFID阅读器在射频卡内自动写入相应信息，并存贮至指定货位，阅读器将数据上传到管理系统，数据更新确认完成入库。作为优选，所述出库管理是指根据生产计划接收到作业任务的出库，包括如下两个步骤：S1：工作人员接到出库单后，首先调取机库实时数据，确定出库物资的具体位置；S2：利用RFID阅读器对出库物资进行信息读取并记录出库物资名称、时间、工作员信息，再更新机库信息数据完成物资出库。作为优选，所述出库最优解算通过RFID技术的应用使用户实时获得机库的数据信息，使得用户通过多方面综合管理来提高效率，包括如下两个步骤：S1：通过出库路径优化出库效率，满足快速生产巡检要求；S2：根据RFID记录的数据信息，提前制定出库方案，将多种物资在不同需求下进行搭配并交由物资盘点系统记录，在不同的作业任务下提前由系统分析需要出库的物资以及位置，增加出库效率，也满足应急任务下的时间需求。作为优选，所述在库管理包括库存盘点和货位调整。作为优选，所述库存盘点，为获得准确的库存信息，为机库管理、生产管理提供参考数据；采用RFID技术后阅读器可对覆盖范围内单一目标或多目标进行快速数据读取，使工作简单、快捷；根据实际情况选择实时采集数据、间隔采集数据、指定货物抽查或随机检查多样的盘点操作。作为优选，所述货位调整，为更好地利用仓库存储空间，提高货物入库、出库效率，间接保证出库作业耗时满足生产作业需求；根据机库实时数据结合作业计划在物资存储过程中，需要对物资存储位置进行优化调整；调整过程中同时完成对应射频卡内信息与系统数据修改、更新。作为优选，所述干扰标签和误报问题的优化包括如下步骤：S1：采集每个标签在经过RFID读写器时段内的多个信号强度值，物资经过RFID读写器期间针对每个标签可以读取到n个信号强度值，用集合V来表示标签信号强度，则：V＝{v1,v2,Λ,vn}；S2：计算得出标签经过RFID读写器的信号强度平均值，即：S3：通过均值可以计算出标签信号强度的方差，即：通过方差可以判断一组数据的稳定程度；S4：设置一个实验阈值T，计算出标签信号强度的方差小于T的标签都是周围环境干扰标签，阈值T根据现场环境或读写器参数条件进行设置；S5：将读写器的天线部署在库门的两侧，当物资通过门时，部署在门两侧的天线会同时收到货物RFID的信号强度信息，并计算出标签信号强度的方差，若部署在门两侧的天线收到的标签信号强度方差小，则基本可以断定该货物就是从该门通过；反之，若标签信号强度方差大，则很有可能这个货物不是从该门通过，即可以剔除该货物的标签信息，辅助认为该标签是误报。作为优选，所述漏报问题的优化通过多天线标签识别增强，消除由于阅读盲区而导致标签无法被识别的局限性，标签阅读器设置有n个天线，对多个电子标签进行同步识别时，每个标签能否被识别是相互独立的。作为优选，所述标签阅读器设置有2个天线，分别对电子标签进行识别，采用分别进行识别，不存在阅读器多天线引发的频率干扰问题。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法提出基于RFID的物资自动化管理方法，实现无人机相关配件及物资的自动出入库检测、记录、统计分析功能，并在此基础上实现门禁、视频、操作人员关联的高级功能。该方法的实现将大大减少人力维护管理资源的投入，节省了时间，提高了效率，使得无人机相关物资管理更加便捷化、规范化。出入库登记的快速办理将极大缩短无人机的出入库时间，提高了待机效率，提高了对于巡检作业的支持能力。同时，研究提升RFID识别率的方法，利用多天线多标签的冗余策略消灭识别盲区，再配合相关优化算法，提升识别满意度，最大程度发挥RFID快速准确高效的性能。基于RFID无人机智能机库物资盘点及优化方法的实现，将极大促进智能机库的建设进程，推动无人机自动巡检在电网电力线路巡检中的深化应用，推动电力巡检向着智能化、数字化、自动化的方向发展。附图说明图1为本专利技术金属表面对于RFID性能影响示意图；图2为本专利技术的两个天线识别示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，包括无人机智能机库物资盘点方法和无人机智能机库物资盘点优化方法，无人机智能机库物资盘点方法包括入库管理、出库管理、出库最优解算以及在库管理，无人机智能机库物资盘点优化方法包括干扰标签和误报问题的优化以及漏报问题的优化。值得说明的是，如图1所示，由于无人机物资标签的特殊性，本专利技术采用抗金属RFID标签，普通的无源RFID标签虽然价格便宜，但是由于其工作距离短，在实际应用中极易发生漏识别的现象，同时更重要的是，金属物体会对标签识别性能产生极大地影响，主要有两个方面，一个是天线场，一个是天线参数，如：阻抗，S参数，辐射效率。天线所工作的场中有阅读器发射来的入射波和被金属板反射回来的反射波，而入射波与反射波存在着一定的相位差，导致两者之间在一定程度上相互抵消使得场强减弱，工作在此环境下的标签天线便无法感应出足够的电流来为标签芯片提供能量，使得标签芯片无法被激活导致无法工作，而天线参数变化是由于天线工作在金属表面的时候，将金属板看做天线自身的一部分，这样即使天线的物理尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，其特征在于：包括无人机智能机库物资盘点方法和无人机智能机库物资盘点优化方法，所述无人机智能机库物资盘点方法包括入库管理、出库管理、出库最优解算以及在库管理，所述无人机智能机库物资盘点优化方法包括干扰标签和误报问题的优化以及漏报问题的优化。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，其特征在于：包括无人机智能机库物资盘点方法和无人机智能机库物资盘点优化方法，所述无人机智能机库物资盘点方法包括入库管理、出库管理、出库最优解算以及在库管理，所述无人机智能机库物资盘点优化方法包括干扰标签和误报问题的优化以及漏报问题的优化。2.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，其特征在于：所述入库管理是指对无人机及其配件等物资的入库管理，包括如下两个步骤：S1：通过与物资管理系统的信息共享，机库物资盘点系统获得根据生产计划制定的采购清单和准确入库时间，结合利用RFID技术采集到的机库实时数据对准备入库物资进行合理的货位优化分配和入库设备调配；货位优化时需充分考虑物资出库与入库联合作业效率、多种物资同时调用因素；S2：物资到达后，对照采购清单进行信息核对，通过核对的物资利用RFID阅读器在射频卡内自动写入相应信息，并存贮至指定货位，阅读器将数据上传到管理系统，数据更新确认完成入库。3.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，其特征在于：所述出库管理是指根据生产计划接收到作业任务的出库，包括如下两个步骤：S1：工作人员接到出库单后，首先调取机库实时数据，确定出库物资的具体位置；S2：利用RFID阅读器对出库物资进行信息读取并记录出库物资名称、时间、工作员信息，再更新机库信息数据完成物资出库。4.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，其特征在于：所述出库最优解算通过RFID技术的应用使用户实时获得机库的数据信息，使得用户通过多方面综合管理来提高效率，包括如下两个步骤：S1：通过出库路径优化出库效率，满足快速生产巡检要求；S2：根据RFID记录的数据信息，提前制定出库方案，将多种物资在不同需求下进行搭配并交由物资盘点系统记录，在不同的作业任务下提前由系统分析需要出库的物资以及位置，增加出库效率，也满足应急任务下的时间需求。5.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，其特征在于：所述在库管理包括库存盘点和货位调整。6.根据权利要求5所述的基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，其特征在于：所述库存盘点，为获得准...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继伟，黄俊波，沈志，蔡澍雨，李俊鹏，孙斌，徐真，谢清宇，王剑，李雳，赵红伟，罗毅，柯磊，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司带电作业分公司，
类型：发明
国别省市：云南,53