货物收集配送系统技术方案

本发明专利技术的货物收集配送系统在进行利用了自动驾驶车辆的货物用空间的收集配送服务的情况下，提高乘用空间的利用率。用户A的货物α从地点P1向地点P2配送。地点P1的货物α的收取处理在时刻T1进行。地点P2的货物α的交付处理在时刻T2进行。在从时刻T1直至时刻T2期间，进行用户C的接送服务。用户C的接送在地点P3与地点P4之间进行。地点P3的用户C的上车处理在时刻T3进行。地点P4的用户C的下车处理在时刻T4进行。

Goods Collection and Distribution System

【技术实现步骤摘要】
货物收集配送系统
本专利技术涉及使用能够自动行驶的自动驾驶车辆来进行用户的货物的收集和配送的货物收集配送系统。
技术介绍
日本特开2017-59254号公报公开有能够自动行驶的自动驾驶车辆。自动驾驶车辆基于从雷达、摄像机组、传感器组、GPS卫星获取的各种信息，生成直至用户所指定的目的地为止的自动驾驶操作信息。自动驾驶车辆还基于该自动驾驶操作信息来控制马达驱动部和转向驱动部。专利文献1：日本特开2017-59254号公报自动驾驶车辆与不是自动驾驶车辆的车辆同样，具备乘用空间以及货物用空间。在利用了自动驾驶车辆的用户的接送服务的情况下，用户在上车地点将货物收纳于货物用空间，坐入乘用空间而去往下车地点。用户也有时不利用货物用空间。在利用了自动驾驶车辆的货物的收集配送服务的情况下，用户在存货地点将货物收纳于货物用空间，在收货地点从货物用空间将货物取出。也有时在收货地点取出货物的用户与委托收集配送的用户是不同的用户。这里的问题是在收集配送服务的情况下，在自动驾驶车辆仅进行货物的配送期间，乘用空间没有人。因此，希望在提高乘用空间的利用率上下功夫。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述那样的课题而完成的，目的在于提供在进行利用了自动驾驶车辆的货物用空间的收集配送服务的情况下，能够提高乘用空间的利用率的技术。第一专利技术是用于解决上述的课题的货物收集配送系统，具有以下特征。上述货物收集配送系统由具备货物用空间和乘用空间的能够自动行驶的自动驾驶车辆、用户所持的移动终端、以及经由网络而与上述自动驾驶车辆以及上述移动终端进行通信的管理中心构成。上述管理中心构成为：在从第一用户的移动终端接收到包括货物的发出地点和送往地点在内的收集配送请求的情况下，从上述自动驾驶车辆中选定上述货物用空间以及上述乘用空间空出的车辆作为收集配送车辆，对上述收集配送车辆，发送基于上述收集配送请求的收集配送指示，在从第二用户的移动终端接收到包括上车地点和下车地点在内的接送请求的情况下，从上述自动驾驶车辆中选定至少上述乘用空间空出的车辆作为接送车辆，对上述接送车辆发送基于上述接送请求的接送指示。上述收集配送车辆构成为：当在执行基于上述收集配送指示的上述货物的配送处理的过程中接收到上述接送指示的情况下，相比上述配送处理优先进行基于上述接送指示的上述第二用户的接送处理，在上述接送处理完成后，进行上述配送处理。第二专利技术在第一专利技术中具有以下特征。上述收集配送请求包括上述送往地点的上述货物的收取时刻。上述管理中心构成为：当在上述接送车辆的选定处理中上述接送车辆的候选为上述收集配送车辆的情况下，基于上述接送处理的所需要时间，对是否能够在上述收取时刻以前到达上述送往地点进行判定。第三专利技术在第一或第二专利技术中具有以下特征。上述收集配送请求包括是否允许货物配送处理和用户接送处理的并行处理的信息。上述管理中心构成为：在上述收集配送请求包括上述并行处理的允许信息的情况下，将由上述收集配送车辆进行的收集配送服务的基本费用和折扣费用向上述第一用户的移动终端发送。第四专利技术在第一～第三专利技术的任一个中具有以下特征。上述接送请求包括是否允许货物配送处理和用户接送处理的并行处理的信息。上述管理中心构成为：在上述接送请求包括上述并行处理的允许信息的情况下，将由上述接送车辆进行的接送服务的基本费用和折扣费用向上述第二用户的移动终端发送。根据第一专利技术，当收集配送车辆在配送处理的执行中接收到接送指示的情况下，相比配送处理优先进行基于接送指示的接送处理。因此，能够有效地利用乘用空间，能够提高乘用空间的利用率。根据第二专利技术，在接送车辆的候选为收集配送车辆的情况下，基于接送处理的所需要时间，对是否能够在货物的收取时刻(换句话说，由收集配送车辆进行的货物的交付时刻)以前到达送往地点进行判定。因此，例如，在该到达判定的结果为否定的情况下，管理中心能够不将收集配送车辆选定为接送车辆。因此，能够避免收集配送车辆比交付时刻延迟的情况。根据第三专利技术，在收集配送请求包括并行处理的允许信息的情况下，将由收集配送车辆进行的收集配送服务的基本费用和折扣费用向第一用户的移动终端发送。因此，在第一用户允许并行处理的情况下，第一用户能够享受基于并行处理的优点。根据第四专利技术，在接送请求包括并行处理的允许信息的情况下，将由接送车辆进行的接送服务的基本费用和折扣费用向第二用户的移动终端发送。因此，在第二用户允许并行处理的情况下，第二用户能够享受基于并行处理的优点。附图说明图1是表示本专利技术的各实施方式的货物收集配送系统的结构的图。图2是对本专利技术的实施方式1的货物收集配送系统所假定的收集配送服务的基本流程的一个例子进行说明的图。图3是对本专利技术的实施方式1的货物收集配送系统(用户A)的处理的基本流程的一个例子进行说明的图。图4是对本专利技术的实施方式1的货物收集配送系统(管理中心)的处理的基本流程的一个例子进行说明的图。图5是对本专利技术的实施方式1的货物收集配送系统(自动驾驶车辆)的处理的基本流程的一个例子进行说明的图。图6是对本专利技术的实施方式1的货物收集配送系统的特征进行说明的图。图7是对本专利技术的实施方式1的货物收集配送系统(用户C)进行接送服务时的处理流程的一个例子进行说明的图。图8是对本专利技术的实施方式1的货物收集配送系统(管理中心)进行接送服务时的处理流程的一个例子进行说明的图。图9是对本专利技术的实施方式1的货物收集配送系统(自动驾驶车辆)进行接送服务时的处理流程的一个例子进行说明的图。图10是对本专利技术的实施方式2的货物收集配送系统所假定的收集配送服务的基本流程的一个例子进行说明的图。图11是对本专利技术的实施方式2的货物收集配送系统(用户D)的处理的基本流程的一个例子进行说明的图。图12是对本专利技术的实施方式2的货物收集配送系统(管理中心)的处理的基本流程的一个例子进行说明的图。图13是对本专利技术的实施方式2的货物收集配送系统(自动驾驶车辆)的处理的基本流程的一个例子进行说明的图。图14是对本专利技术的实施方式2的货物收集配送系统的特征进行说明的图。图15是表示构成本专利技术的实施方式3的货物收集配送系统的管理中心的处理流程的流程图。图16是表示构成本专利技术的实施方式3的货物收集配送系统的用户A的移动终端的处理流程的流程图。图17是表示构成本专利技术的实施方式3的货物收集配送系统的管理中心的处理流程的流程图。图18是表示构成本专利技术的实施方式3的货物收集配送系统的用户C的移动终端的处理流程的流程图。附图标记说明1...货物收集配送系统；2...因特网(网络)；4...基站；10...管理中心；20...管理服务器；21...车辆管理部；22、52...通信部；30...移动终端；31...应用程序；40...自动驾驶车辆；41...货物用空间；42...乘用空间；43...网络用通信装置；44...认证用通信装置；50...电子控制单元；51...自动行驶控制部；53...用户认证部；A～F...用户；α、δ...货物。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。但是，以下所示的实施方式中提及了各要素的个数、数量、量、范围等数值的情况下，除去了特别明示出的情况、原理上明确地确定为该数值的情况之外，该专利技术不限定于所提及的数字。而且，以下所示的实施方式中进行说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物收集配送系统，由具备货物用空间和乘用空间的能够自动行驶的自动驾驶车辆、用户所持的移动终端、以及经由网络而与所述自动驾驶车辆以及所述移动终端进行通信的管理中心构成，其中，所述管理中心构成为：在从第一用户的移动终端接收到包括货物的发出地点和送往地点在内的收集配送请求的情况下，从所述自动驾驶车辆中选定所述货物用空间以及所述乘用空间空出的车辆作为收集配送车辆，对所述收集配送车辆，发送基于所述收集配送请求的收集配送指示，在从第二用户的移动终端接收到包括上车地点和下车地点在内的接送请求的情况下，从所述自动驾驶车辆中选定至少所述乘用空间空出的车辆作为接送车辆，对所述接送车辆发送基于所述接送请求的接送指示，所述收集配送车辆构成为：当在执行基于所述收集配送指示的所述货物的配送处理的过程中接收到所述接送指示的情况下，相比所述配送处理优先进行基于所述接送指示的所述第二用户的接送处理，在所述接送处理完成后，进行所述配送处理。

【技术特征摘要】
2017.10.26 JP 2017-2075011.一种货物收集配送系统，由具备货物用空间和乘用空间的能够自动行驶的自动驾驶车辆、用户所持的移动终端、以及经由网络而与所述自动驾驶车辆以及所述移动终端进行通信的管理中心构成，其中，所述管理中心构成为：在从第一用户的移动终端接收到包括货物的发出地点和送往地点在内的收集配送请求的情况下，从所述自动驾驶车辆中选定所述货物用空间以及所述乘用空间空出的车辆作为收集配送车辆，对所述收集配送车辆，发送基于所述收集配送请求的收集配送指示，在从第二用户的移动终端接收到包括上车地点和下车地点在内的接送请求的情况下，从所述自动驾驶车辆中选定至少所述乘用空间空出的车辆作为接送车辆，对所述接送车辆发送基于所述接送请求的接送指示，所述收集配送车辆构成为：当在执行基于所述收集配送指示的所述货物的配送处理的过程中接收到所述接送指示的情况下，相比所述配送处理优先进行基于所述接送指示的所述第二用户的接送处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田口康治，森田真，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP