手持云台制造技术

一种手持云台，包括操作模块、电源模块、动力模块及夹持模块，所述操作模块为用户使用所述手持云台提供操作界面；所述电源模块为所述手持云台提供电力来源；所述动力模块为所述手持云台提供动力来源；所述夹持模块用来固定拍摄设备，所述手持云台采用模块化结构，所述操作模块分别与所述电源模块、所述动力模块通信连接，所述动力模块与所述夹持模块通信连接，所述操作模块、所述电源模块、所述动力模块及所述夹持模块中至少一者采用可拆卸连接结构与其他模块可拆卸连接。所述手持云台采用模块化设计，允许根据需要重构与拆卸，方便携带且能为用户提供多样化拍摄体验。

Handheld cloud platform

A hand-held platform includes an operation module, a power module, a power module and a clamping module, the operation module provides an operation interface for the user to use the hand-held platform; the power module provides an electric power source for the hand-held platform; the power module provides a power source for the hand-held platform; the clamping module is used to fix the photographing equipment, and the hand-held platform uses the power source. Modular structure, the operation module communicates with the power module and the power module respectively, and the power module communicates with the clamping module. At least one of the operation module, the power module, the power module and the clamping module adopts a detachable connection structure and other modules can be detachably connected. The handheld platform adopts modular design, allows reconfiguration and disassembly according to needs, is portable and can provide users with diverse shooting experience.

【技术实现步骤摘要】
手持云台
本专利技术涉及云台
，具体涉及模块化可重构的手持云台。
技术介绍
在现有技术的发展中，云台作为一种辅助拍摄的装置，受到越来越多用户的使用。通过使用手持云台来辅助用户的拍摄任务，让用户得到更好的拍摄画面以及拍摄体验。目前，市场上所流行的手持云台，体积普遍偏大，尤其是应用于相机等较大型拍摄设备的手持云台。手持云台的体积偏大，直接导致携带的不方便性，尤其是对经常使用手持云台的用户来说，携带体积过大的手持云台，会降低使用手持云台的用户满意度。随着市场需求与相关技术的发展，目前已经出现了一些能折叠、能部分拆卸的手持云台，但所呈现的效果差强人意。同时，在一些特殊的使用场合中，同一款手持云台可以提供的拍摄功能不能很好的满足拍摄需要，缺乏适应性。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种手持云台，能够解决手持云台体积过大，造成携带不便，功能上缺乏适应性的问题。一种手持云台，包括操作模块、电源模块、动力模块及夹持模块，所述操作模块为用户使用所述手持云台提供操作界面；所述电源模块为所述手持云台提供电力来源；所述动力模块为所述手持云台提供动力来源；所述夹持模块用来固定拍摄设备，所述手持云台采用模块化结构，所述操作模块分别与所述电源模块、所述动力模块通信连接，所述动力模块与所述夹持模块通信连接，所述操作模块、所述电源模块、所述动力模块及所述夹持模块中至少一者采用可拆卸连接结构与其他模块可拆卸连接。在进一步的实施例中，所述操作界面包括物理按键、触摸按键、LED、显示屏、触摸屏中的一种或几种。在进一步的实施例中，所述操作模块为中空结构，所述中空结构中安装有与所述操作界面电连接的印刷电路板。在进一步的实施例中，所述操作模块及/或所述夹持模块包括扩展接口，所述扩展接口用于数据传输及/或充放电。在进一步的实施例中，所述操作模块包括至少一可拆卸连接结构，用于与所述电源模块或所述动力模块可拆卸连接。在进一步的实施例中，所述动力模块包括电机和连接臂，所述电机的定子和转子中的一者与所述连接臂固定连接，所述电机的定子和转子中的另一者或所述连接臂上设置有可拆卸连接结构。在进一步的实施例中，所述可拆卸连接结构设置在相互连接的两模块之间，其中一模块与所述可拆卸连接结构固定连接。在进一步的实施例中，所述可拆卸连接结构上设置有电连接接口，以使得通过所述可拆卸连接结构的两模块在机械连接的同时实现电连接。在进一步的实施例中，所述可拆卸连接结构包括固定板，所述固定板围设形成导轨，所述相互连接的两模块中的另一模块可活动装设在所述导轨内，所述导轨内设有电连接触点，用于与装设在所述导轨内的所述另一模块电连接。在进一步的实施例中，所述可拆卸连接结构还包括锁紧结构，所述锁紧结构用于将所述另一模块锁固在所述导轨内。本专利技术的手持云台采用模块化设计，方便用户的收纳与携带；模块化设计允许根据需要扩展重构手持云台，使得云台功能的多样性进一步增多，同时该设计结构简单，易于操作与实现。附图说明图1是本专利技术一实施例的手持云台的模块框图。图2为本专利技术一实施例的手持云台的结构示意图。图3是本专利技术一实施例的手持云台的电气连接示意图。图4是本专利技术一实施例的三轴手持云台的第一重构使用状态的示意图。图5是本专利技术一实施例的三轴手持云台的第二重构使用状态的示意图。图6是本专利技术一实施例的三轴手持云台的第三重构使用状态的示意图。图7是本专利技术一实施例的两轴轴手持云台的示意图。图8是本专利技术一实施例的单轴手持云台的示意图。图9是本专利技术一实施例的四轴手持云台的示意图。图10是本专利技术一实施例的手持云台的另一种重构状态图。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本文所使用的“第一”、“第二”仅仅是为了从名称上区分不同元件，并不包含顺序限定。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。其中，本专利技术实施例结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件局部结构的图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的手持云台用于搭载手机、平板、照相机和摄像机等摄像装置，以实现所述摄像装置的固定、及姿态调节(例如：改变所述摄像装置的高度、倾角和/或方向)和使所述摄像装置稳定保持在确定的姿态上。本专利技术实施例提供的手持云台，采用模块化设计，包括操作模块、电源模块、动力模块、夹持模块，所述操作模块分别与所述电源模块、所述动力模块连接，所述动力模块还与所述夹持模块连接，各连接模块之间通过电气接口进行电连接以提供各模块之间的正常通信。在一些实施例中，各模块之间还可包括可拆卸的机械连接。各模块通过相应的机械与电气的连接构成整个手持云台机械与电气系统，用户在使用该手持云台时，按拍摄需要进行相应模块的组合，以此达到定制化使用的效果。采用本专利技术实施例提供的模块化可重构的手持云台，在不使用时，只需要将各模块进行拆卸即可，同时也不会损坏手持云台，方便用户的携带；而对于损坏或需要升级的部件，只需要维修或更换单独模块即可，不需要对整机进行维修与更换，方便用户对手持云台的维护与升级。下面结合附图，对本专利技术的手持云台作详细说明。请参阅图1至图3所示，分别为本专利技术实施例提供的手持云台的模块框图和结构示意图。所述手持云台1，包括操作模块10、电源模块12、动力模块13、夹持模块14。所述操作模块10分别与所述电源模块12、所述动力模块13进行连接。所述动力模块13还与所述夹持模块14连接。上所述模块之间的连接包括通信连接及/或机械连接。其中通信连接可以为有线连接或无线连接。其中所述有线方式包括通过通信端口连接，例如通用串行总线(universalserialbus,USB)、控制器局域网（Controllerareanetwork，CAN）、串行及/或其他标准网络连接、集成电路间（Inter-IntegratedCircuit，I2C）总线等。所述无线方式可采用任意类别的无线通信系统，例如，蓝牙、红外线、无线保真（WirelessFidelity,WiFi）、蜂窝技术，卫星，及广播。其中所述蜂窝技术可包括第二代（2G）、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持云台，包括操作模块、电源模块、动力模块及夹持模块，所述操作模块为用户使用所述手持云台提供操作界面；所述电源模块为所述手持云台提供电力来源；所述动力模块为所述手持云台提供动力来源；所述夹持模块用来固定拍摄设备，其特征在于，所述手持云台采用模块化结构，所述操作模块分别与所述电源模块、所述动力模块通信连接，所述动力模块与所述夹持模块通信连接，所述操作模块、所述电源模块、所述动力模块及所述夹持模块中至少一者采用可拆卸连接结构与其他模块可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种手持云台，包括操作模块、电源模块、动力模块及夹持模块，所述操作模块为用户使用所述手持云台提供操作界面；所述电源模块为所述手持云台提供电力来源；所述动力模块为所述手持云台提供动力来源；所述夹持模块用来固定拍摄设备，其特征在于，所述手持云台采用模块化结构，所述操作模块分别与所述电源模块、所述动力模块通信连接，所述动力模块与所述夹持模块通信连接，所述操作模块、所述电源模块、所述动力模块及所述夹持模块中至少一者采用可拆卸连接结构与其他模块可拆卸连接。2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述操作界面包括物理按键、触摸按键、LED、显示屏、触摸屏中的一种或几种。3.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述操作模块为中空结构，所述中空结构中安装有与所述操作界面电连接的印刷电路板。4.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述操作模块及/或所述夹持模块包括扩展接口，所述扩展接口用于数据传输及/或充放电。5.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述操作模块包括至...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝精诚，秦运根，
申请(专利权)人：智卓深圳电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44