电机锁定结构及手持稳定器制造技术

一种电机锁定结构，设置在电机的转子组件和定子组件之间，所述电机锁定结构包括操作部、固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定部及固定设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者的外周壁上的限位部，施加外力在所述操作部能够使得所述锁定部在锁止位置与解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述锁定部与所述限位部配合限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动，在所述解锁位置，所述锁定部与所述限位部分离，所述转子组件能够相对所述定子组件转动。本实用新型专利技术还提供一种手持稳定器。所述电子锁定结构和所述手持稳定器能够解决手持稳定器收纳不便，重心调节效率低，用户体验差等问题。

Locking Structure of Motor and Handheld Stabilizer

【技术实现步骤摘要】
电机锁定结构及手持稳定器
本技术涉及云台技术，尤其涉及电机锁定结构及采用该电机锁定结构的手持稳定器。
技术介绍
随着手持稳定器市场的不断扩大，使用手持稳定器进行辅助拍摄的用户群体越来越大。用户对手持稳定器的使用要求也在逐步提升，一方面要求手持稳定器能方便携带，另一方面又要求手持稳定器使用步骤简单，易于操作。在现有市场的手持稳定器中，手持稳定器在非工作状态下时，一般为了防止电机的自由转动，都需要收纳到特定的收纳盒中。而随着市场提出了不同的需求，也出现了一些带收纳功能的手持稳定器，该类型的手持稳定器一般是在需要收纳的位置设置特定的卡扣等结构，使用时，用户需要找到配合的卡扣的位置才能锁定电机的转动，使用效果不佳。在使用手持稳定器进行辅助拍摄时，在安装拍摄设备后，都需要对拍摄设备的重心位置进行调节，以减轻拍摄设备对每个电机的增加的转动惯量，降低电机负荷，提升手持稳定器的续航时间。在对手持稳定器进行重心调节过程中，需要按照指定的电机调节顺序进行调节，由于电机处于非工作状态，存在自由转动的趋势，用户在对单一电机进行重心调节时，需要保证不受其它电机的干扰，同时其它电机的转动也影响重心调节的工作效率，影响用户的使用体验。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种电机锁定结构及采用该电机锁定结构的手持稳定器，能够解决手持稳定器收纳不便，重心调节效率低，用户体验差等问题。一种电机锁定结构，设置在电机的转子组件和定子组件之间，所述电机锁定结构包括操作部、固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定部及固定设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者的外周壁上的限位部，其中所述操作部能够相对所述定子组件移动，施加外力在所述操作部能够使得所述锁定部在锁止位置与解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述锁定部与所述限位部配合限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动，在所述解锁位置，所述锁定部与所述限位部分离，所述转子组件能够相对所述定子组件转动。在进一步的实施例中，所述锁定部包括固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定架，及活动设置在所述锁定架上的卡锁部，所述限位部为设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者上的外周壁上的限位凹槽，所述卡锁部与所述限位凹槽配合能够限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动。在进一步的实施例中，所述锁定架通过螺纹连接、粘接、焊接可拆卸或不可拆卸固定方式固定连接在所述外周壁上。在进一步的实施例中，所述操作部活动设置在所述锁定架内，所述操作部相对所述锁定架运动能够带动所述卡锁部在锁止位置与解锁位置移动。在进一步的实施例中，所述操作部为推杆，所述推杆两端从所述锁定架突出，所述推杆能够沿大致垂直于所述卡锁部的运动方向的方向相对所述锁定架移动。在进一步的实施例中，所述推杆上设置有推抵斜面，所述卡锁部上设置有受力斜面，所述推杆相对所述定子组件移动时所述推抵斜面能够抵持所述受力斜面使得所述卡锁部朝向远离所述限位部的方向移动。在进一步的实施例中，所述卡锁部通过弹性结构固定连接在所述锁定架上。在进一步的实施例中，所述锁定部的数量为一个、两个或多个，所述限位部的数量与所述锁定部的数量对应。在进一步的实施例中，所述锁定部的数量为一个，所述限位部的数量为一个、两个或两个以上。一种手持稳定器，包括至少一个转轴电机，所述转轴电机包括定子组件及能够相对所述定子组件转动的转子组件，所述手持稳定器还包括所述的电机锁定结构，所述电机锁定结构连接在所述转轴电机的定子组件和转子组件之间，用来锁定所述转子组件相对所述定子组件的转动。本技术的电机锁定结构及手持稳定器采用独立的电机锁定结构，结构简单、易于加工、安装更换方便；将其应用到手持稳定器的重心调节过程中能极大的方便用户调节手持稳定器的重心工作，提升工作效率，提高用户体验。附图说明图1是本技术一实施例的电机锁定结构的结构示意图。图2为本技术一实施例的电机锁定结构的锁定状态示意图。图3为本技术一实施例的电机锁定结构的解锁状态示意图。图4为本技术一实施例的电机锁定结构前端有阻碍锁定示意图。图5为本技术一实施例的采用电机锁定结构的手持稳定器的示意图。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本文所使用的“第一”、“第二”仅仅是为了从名称上区分不同元件，并不包含顺序限定。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。其中，本技术实施例结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件局部结构的图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。本技术实施例提供的手持稳定器用于手持云台，可用于搭载手机、平板、照相机和摄像机等拍摄装置，以实现所述拍摄装置的固定、及姿态调节(例如：改变所述拍摄装置的高度、倾角和/或方向)和使所述拍摄装置稳定保持在确定的姿态上。下面结合附图。本技术提供的手持稳定器可为单轴、两轴、三轴或三轴以上。其中为单轴时，所述手持稳定器所承载的拍摄装置能够绕一个轴旋转，驱动所述拍摄装置绕一个轴旋转的为转轴电机，所述转轴电机包括转子组件和定子组件，所述转子组件能够绕转轴相对定子组件转动。本技术提供的电子锁定结构用于锁定所述转子组件相对所述定子组件的转动。所述手持稳定器为两轴或三轴时，每一轴的电机均可采用该电机锁定结构来锁定电子的转子组件相对定子组件的转动。所述转子组件在所述手持稳定器处于工作状态时，能够在外力（例如转轴驱动电机的驱动力）驱动下发生相对旋转，从而调节安装在所述手持稳定器上的拍摄装置的拍摄角度。当所述手持稳定器处于非工作状态时，所述转子组件可能会相对所述定子组件发生自由转动，为了控制所述转子组件相对所述定子组件的转动，本技术提供的电机锁定结构，能够允许用户锁定所述转子组件和所述定子组件之间的相对转动。所述电机锁定结构设置在所述转子组件和所述定子组件之间，包括：操作部、设置在所述转子组件和所述定子组件中的一者上的锁定部及固定设置在所述转子组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机锁定结构，设置在电机的转子组件和定子组件之间，其特征在于，所述电机锁定结构包括操作部、固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定部及固定设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者的外周壁上的限位部，其中所述操作部能够相对所述定子组件移动，施加外力在所述操作部能够使得所述锁定部在锁止位置与解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述锁定部与所述限位部配合限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动，在所述解锁位置，所述锁定部与所述限位部分离，所述转子组件能够相对所述定子组件转动。

【技术特征摘要】
1.一种电机锁定结构，设置在电机的转子组件和定子组件之间，其特征在于，所述电机锁定结构包括操作部、固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定部及固定设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者的外周壁上的限位部，其中所述操作部能够相对所述定子组件移动，施加外力在所述操作部能够使得所述锁定部在锁止位置与解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述锁定部与所述限位部配合限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动，在所述解锁位置，所述锁定部与所述限位部分离，所述转子组件能够相对所述定子组件转动。2.如权利要求1所述的电机锁定结构，其特征在于，所述锁定部包括固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定架，及活动设置在所述锁定架上的卡锁部，所述限位部为设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者上的外周壁上的限位凹槽，所述卡锁部与所述限位凹槽配合能够限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动。3.如权利要求2所述的电机锁定结构，其特征在于，所述锁定架通过螺纹连接、粘接、焊接可拆卸或不可拆卸固定方式固定连接在所述外周壁上。4.如权利要求2所述的电机锁定结构，其特征在于，所述操作部活动设置在所述锁定架内，所述操作部相对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝精诚，秦运根，
申请(专利权)人：智卓深圳电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44