手持式三轴稳定器制造技术

本发明专利技术提供一种手持式三轴稳定器，其包括：手柄；位于所述手柄顶部的航向轴电机；位于所述航向轴电机上方的横滚轴电机，所述横滚轴电机经由第一连接臂连接至所述航向轴电机；位于所述航向轴电机的上方的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机经由第二连接臂连接至所述横滚轴电机；夹具，该夹具经由一带重心调节单元的夹具调节装置连接至所述俯仰轴电机的顶面以允许该夹具相对于所述俯仰轴电机空间上错位布置。由此，提供一种结构紧凑、用户体验好且功能丰富的三轴稳定器。

Handheld three-axis stabilizer

The invention provides a hand-held three-axis stabilizer, which comprises: a handle; a heading axis motor located at the top of the handle; a roll axis motor located above the heading axis motor, which is connected to the heading axis motor by a first connecting arm; and an elevation axis motor located above the heading axis motor, which is connected by a second connecting arm. To the transverse roller motor; fixture, which is connected to the top surface of the pitch shaft motor via a fixture adjusting device with a center of gravity adjusting unit to allow the fixture to be misplaced in space relative to the pitch shaft motor. Thus, a three-axis stabilizer with compact structure, good user experience and rich functions is provided.

【技术实现步骤摘要】
手持式三轴稳定器
本专利技术涉及稳定器
，具体涉及一种手持式三轴稳定器。
技术介绍
随着时代的进步和发展，人们利用智能手机进行拍照或摄像的需求越来越多。已知的是，可以利用手持式三轴稳定器来防止手机用户在进行拍照或摄像时不期望的抖动。已知的是，示例性由中国外观设计专利CN304138704S中所披露的现有的手持稳定器一般主要包含有直立式的手柄、置于该手柄顶部的航向轴驱动装置、经由L形的连接臂垂直连接至该航向轴驱动装置的横滚轴驱动装置以及经由另一L形的连接臂垂直连接至该横滚轴连接装置的俯仰轴驱动装置，经由连接在该俯仰轴驱动装置上的夹座来夹设手机以供用户拍照或摄像。借此，通过三个在空间中呈正交分布设置的航向轴驱动装置、横滚轴驱动装置及俯仰轴驱动装置，便可带动手机在三维空间中任意转动，以维持手机在移动拍摄时取景角度一致，使画面呈现稳定。尽管上述手持式三轴稳定器在移动拍摄中能获得好的增稳效果，但是其结构设计上仍存在以下用户体验不佳之处：1.缺乏方便用户调节成像装置的重心的装置，由于不同型号的成像装置之间的重量差异大，这造成了稳定器无法兼容不同型号的成像装置，使得产品的通用性和功能性大打折扣。2.由于三个驱动装置之间经由L形的连接臂进行连接，使得该手持式稳定器的整体尺寸偏大，且连接臂加工制造成本高，这不利于该型手持式稳定器产品的用户体验和市场竞争力。3.该手持式稳定器以横置方式夹持目前市面主流的长形智能手机时，一方面在使用时难于安装该长形智能手机，另一方面在安装好手机后也存在横滚轴驱动装置易于阻挡甚至干涉该长形智能手机的布设有手机输入端/输出端的手机底端的不足，这从而大大限制了将智能手机搭载在该手持式稳定器上时的交互功能，进而限制了手持式稳定器的应用场合并相应地降低了用户的使用体验。4.缺乏调节成像装置的姿态的机构，不便于充分发挥成像装置的拍摄能力。因此，行业内仍存在提供一种用户体验良好的手持式三轴稳定器的需求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的手持式三轴稳定器。根据本专利技术的一方面，提供了一种手持式三轴稳定器，其中，所述三轴稳定器包括：手柄；位于所述手柄顶部的航向轴电机；位于所述航向轴电机上方的横滚轴电机，所述横滚轴电机经由第一连接臂连接至所述航向轴电机；位于所述航向轴电机的上方的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机经由第二连接臂连接至所述横滚轴电机；夹具，该夹具经由一夹具调节装置连接至所述俯仰轴电机的顶面以允许该夹具相对于所述俯仰轴电机空间上错位布置，其中该夹具调节装置包括：自俯仰轴电机的顶面延伸出的支撑臂，其中该支撑臂的延伸方向相对于俯仰轴电机的枢转轴线成锐角；固定连接至该夹具的夹座；设置在该支撑臂和夹座间的重心调节机构，其被构造成调节该夹座和支撑臂之间的间距。由此，与现有技术相比，经由提供根据本专利技术的手持式三轴稳定器，由于允许夹具相对于所述俯仰轴电机空间上错位布置，使得无论是三轴稳定的三轴正交或者非正交的情况下，都可以避免成像装置的数据接口被俯仰电机意外遮挡或者发生碰撞。进一步，由于设置有重心调节单元，这允许该手持稳定器能够兼容不同型号的成像装置，从而进一步提供了稳定器的通用性并丰富了该稳定器的功能。在一个优选实施方式中，其中所述重心调节机构包括：穿设在支撑臂内的管腔内的旋钮件；套设在支撑臂的管腔外的用于偏压该夹座的弹性件；以及穿设在夹座内的移位件，其中所述移位件部分地以止转方式插设在支撑臂的管腔内并与该旋钮件形成螺纹啮合，以使得随着该旋钮件的旋入或旋出调节该夹座和支撑臂之间的间距。由此，通过操作旋转该旋钮件即可实现现调节夹具与支撑臂之间的距离从而调整稳定器所搭载的成像装置的重心，与现有技术相比结构更加简单可靠，操作方便在一个优选实施方式中，其中移位件还带有位于其端部的卡齿，其被构造为与夹座内的相应设置的卡槽相配合以允许将夹座定位成呈竖拍或者横拍的姿态。由此，允许以方便可靠的方式允许用户切换横拍竖拍方式。在一个优选实施方式中，其中所述第一连接臂被构造成自所述航向轴电机朝外倾斜45至55度地延伸至所述横滚轴电机以使所述横滚轴电机处于倾斜姿态和/或所述第二连接臂被构造成自所述横滚轴电机朝外倾斜45至55度地延伸至所述俯仰轴电机以使所述俯仰轴电机处于倾斜姿态。由此，经由这样的设置，当停用该三轴稳定器时，用户可以以紧凑的方式收拢横滚轴电机和俯仰轴电机并减少两者在收折时发生碰撞的可能性。在一个优选实施方式中，还包括设置在所述航向轴电机与所述手柄之间的安装座，其中所述安装座经由容置在所述手柄内的、由至少两根依次嵌套连接的伸缩杆连接至手柄。由此，使得本新型中的手持式三轴稳定器能够伸缩，从而实现了对稳定器的整体长度的可靠调节，提高了用户的拍照体验。在一个优选实施方式中，所述安装座在其一端带有允许所述航向轴电机可枢转地连接至所述安装座的转轴，以使得所述航向轴电机在初始位置和翻转位置之间枢转，其中在航向轴电机处于翻转位置时，允许经由该航向轴电机与该安装座被布置成大致共面以用于竖向上支承该三轴稳定器。由此，可以允许用户在汽车或者火车等颠簸的交通工具上稳定地观看手机视频或者与其它用户视频聊天，这极大地丰富了该三轴稳定器的功能并相应地提升了该型稳定器的用户体验。在一个优选实施方式中，还包括锁定装置，其被构造成允许将处于初始位置的航向轴电机锁定至该安装座。可以允许防止该安装座的意外翻转。在一个优选实施方式中，所述锁定装置包括设置在所述航向轴电机和所述安装座中的一个上的扣件，所述扣件与设置在所述航向轴电机和所述安装座中的另一个上的扣部相卡合。由此，实现了以成本低廉且可靠的方式将航向轴电机稳定地保持在其初始位置。在一个优选实施方式中，所述锁定装置包括设置在所述航向轴电机和所述安装座中的一个上的转动扣件，所述转动扣件的中部能够绕一带弹性件的销轴转动且在所述弹性件的弹力作用下自动复位，所述转动扣件的一端为卡合端且另一端为能促使所述转动扣件转动翘起的促动端，所述卡合端在所述转动扣件自动复位时与设置在所述航向轴电机和所述安装座中的另一个上的扣部相卡合。由此，实现了以成本低廉且可靠的方式将航向轴电机稳定地保持在其初始位置。在一个优选实施方式中，所述锁定装置包括与设置在所述航向轴电机和所述安装座中的一个内的容纳槽相配合的锁销，其中该锁销上固定连接有外突于所述航向轴电机和所述安装座中的一个的锁合件，在所述容纳槽底部与所述锁销之间设置有偏压弹簧，所述锁合件在所述偏压弹簧的作用力下与设置在所述航向轴电机和所述安装座中的另一个上的锁合部相锁合。由此，实现了以成本低廉且可靠的方式将航向轴电机稳定地保持在其初始位置。本专利技术的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本公开后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。附图说明以下，结合附图来详细说明本专利技术的实施例，其中：图1示出了根据本专利技术的手持式三轴稳定器的正视图；图2示出了根据本专利技术的手持式三轴稳定器的侧视图；图3示出了根据本专利技术的手持式三轴稳定器的又一侧视图；图4示出了根据本专利技术的手持式三轴稳定器处于一种使用状态的正视图；图5示出了根据本专利技术的手持式三轴稳定器处于另一种使用状态的立体；图5A示出了根据本专利技术的手持式三轴稳定器处于另一种使用状态时带有手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式三轴稳定器，其特征在于，所述三轴稳定器包括：手柄；位于所述手柄顶部的航向轴电机；位于所述航向轴电机上方的横滚轴电机，所述横滚轴电机经由第一连接臂连接至所述航向轴电机；位于所述航向轴电机的上方的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机经由第二连接臂连接至所述横滚轴电机；夹具，该夹具经由一夹具调节装置连接至所述俯仰轴电机的顶面以允许该夹具相对于所述俯仰轴电机空间上错位布置，其中该夹具调节装置包括：自俯仰轴电机的顶面延伸出的支撑臂，其中该支撑臂的延伸方向相对于俯仰轴电机的枢转轴线成锐角；固定连接至该夹具的夹座；设置在该支撑臂和夹座间的重心调节机构，其被构造成调节该夹座和支撑臂之间的间距。

【技术特征摘要】
1.一种手持式三轴稳定器，其特征在于，所述三轴稳定器包括：手柄；位于所述手柄顶部的航向轴电机；位于所述航向轴电机上方的横滚轴电机，所述横滚轴电机经由第一连接臂连接至所述航向轴电机；位于所述航向轴电机的上方的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机经由第二连接臂连接至所述横滚轴电机；夹具，该夹具经由一夹具调节装置连接至所述俯仰轴电机的顶面以允许该夹具相对于所述俯仰轴电机空间上错位布置，其中该夹具调节装置包括：自俯仰轴电机的顶面延伸出的支撑臂，其中该支撑臂的延伸方向相对于俯仰轴电机的枢转轴线成锐角；固定连接至该夹具的夹座；设置在该支撑臂和夹座间的重心调节机构，其被构造成调节该夹座和支撑臂之间的间距。2.如权利要求1所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，其中所述重心调节机构包括：穿设在支撑臂内的管腔内的旋钮件；套设在支撑臂的管腔外的用于偏压该夹座的弹性件；以及穿设在夹座内的移位件，其中所述移位件部分地以止转方式插设在支撑臂的管腔内并与该旋钮件形成螺纹啮合，以使得随着该旋钮件的旋入或旋出调节该夹座和支撑臂之间的间距。3.根据权利要求2所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，所述移位件还带有位于其端部的卡齿，其被构造为与夹座内的相应设置的卡槽相配合以允许将夹座定位成呈竖拍或者横拍的姿态。4.如权利要求1所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，其中所述第一连接臂被构造成自所述航向轴电机朝外倾斜45至55度地延伸至所述横滚轴电机以使所述横滚轴电机处于倾斜姿态和/或所述第二连接臂被构造成自所述横滚轴电机朝外倾斜45至55度地延伸至所述俯仰轴电机以使所述俯仰轴电机处于倾斜姿态。5.如权利要求1所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，还包括设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐昌辉，陆利芬，董辉，潘文伟，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45