一种具备竖向减振功能的手持四轴稳定器制造技术

本发明专利技术公开了一种具备竖向减振功能的手持四轴稳定器，包括手柄和带俯仰轴、横滚轴和航向轴的三轴稳定器，还包括竖向减振轴包含机架、弹性件、负载台、传动件；所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转的传动轮、与传动轮固定连接的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部用于承载支撑三轴稳定器的承载部和下部的刚性传动部，所述承载部与三轴稳定器固定连接，负载台通过刚性传动部与传动轮活动连接，实现直线运动和旋转运动的转换；所述机架与手持支架紧固连接。本发明专利技术通过渐开线轮与弹性件的结合，利用杠杆原理，解决了弹性件作用力是变化的，简单使用弹性件缓振，仍会向载荷传递不均匀的冲击力和振动的问题。

A Handheld Four-Axis Stabilizer with Vertical Vibration Absorption Function

The invention discloses a hand-held four-axis stabilizer with vertical vibration absorption function, including a handle and a three-axis stabilizer with pitch axis, roll axis and heading axis, and also includes a vertical vibration absorption shaft including a frame, elastic parts, load table and transmission parts; the transmission parts include a rotating shaft fixed on the frame, a transmission wheel rotating through the rotating shaft, and an involute fixed with the transmission wheel. One end of the elastic part is fixed on the frame and the other end is wound on the involute wheel through a linear part. The load table includes the upper bearing part for supporting the three-axis stabilizer and the lower rigid transmission part. The load bearing part is fixed with the three-axis stabilizer, and the load table is movably connected with the transmission wheel through the rigid transmission part to realize linear and rotational motion. Conversion; the rack is tightly connected with the handheld bracket. By combining the involute wheel with the elastic part and using the lever principle, the invention solves the problem that the force of the elastic part is variable, and that the elastic part can be used simply to slow down the vibration, but the uneven impact force and vibration can still be transmitted to the load.

【技术实现步骤摘要】
一种具备竖向减振功能的手持四轴稳定器
本专利技术涉及摄影设备
，特别是一种具备竖向减振功能的手持四轴稳定器。
技术介绍
为了防止拍摄抖动，很多摄影设备都架设在云台上进行拍摄，但是云台防抖只是对于水平方向的防抖效果较好，但是对于竖直方向的防抖效果不佳。目前，有关竖向防抖的研究不多，其中一件PCT专利申请WO2017/132814A1公开了一种竖向增稳结构、云台装置及拍摄设备，其竖向增稳组件包括弹性件、旋转件以及悬拉件，悬拉件的一端绕旋转件的外周面上，另一端用于连接负载，旋转件能够将弹性件的弹力转换为悬拉件对负载恒定的拉力，以达到对负载起来竖向减振防抖的效果。该方案仍存在不足，主要体现在以下几个方面:首先，该方案由于采用了柔性件来承载负载，可以对竖向向上的抖动，其可以做到一定的力补偿，达到一定的防振效果，但是不能做到快速、灵敏、精确的力补偿；其次该方案只适用于竖向提拉负载，而不能在竖向向上支撑负载，限制了该装置的使用范围；最后该方案负载范围不可调，适用范围窄。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种具备竖向减振功能的手持四轴稳定器，可以对四轴稳定器的竖向抖动进行快速、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备竖向减振功能的手持四轴稳定器，其特征在于：包括手柄和带俯仰轴、横滚轴和航向轴的三轴稳定器，其特征在于：还包括竖向减振轴；所述竖向减振轴包含机架、弹性件、负载台、传动件；所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转的传动轮、与传动轮固定连接的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部用于承载支撑三轴轴稳定器的承载部和下部的刚性传动部，所述承载部与三轴稳定器固定连接，负载台通过刚性传动部与传动轮活动连接；所述机架与手柄紧固连接。

【技术特征摘要】
1.一种具备竖向减振功能的手持四轴稳定器，其特征在于：包括手柄和带俯仰轴、横滚轴和航向轴的三轴稳定器，其特征在于：还包括竖向减振轴；所述竖向减振轴包含机架、弹性件、负载台、传动件；所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转的传动轮、与传动轮固定连接的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部用于承载支撑三轴轴稳定器的承载部和下部的刚性传动部，所述承载部与三轴稳定器固定连接，负载台通过刚性传动部与传动轮活动连接；所述机架与手柄紧固连接。2.根据权利要求1所述手持四轴稳定器，其特征在于：所述弹性件为蜗卷弹簧、螺旋弹簧、橡皮筋、液压阻尼件或气压阻尼件中的一种或几种的组合。3.根据权利要求1所述手持四轴稳定器，其特征在于：所述传动轮被构造成...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖易仑，易勇，蓝英豪，韦琪，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45