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本发明公开了一种具备竖向减振功能的手持四轴稳定器，包括手柄和带俯仰轴、横滚轴和航向轴的三轴稳定器，还包括竖向减振轴包含机架、弹性件、负载台、传动件；所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转的传动轮、与传动轮固定连接的渐开线轮；所述...
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