一种空心杯电机手持云台制造技术

本实用新型专利技术提出一种空心杯电机手持云台，所述空心杯电机手持云台包括：驱动装置；所述驱动装置包括：底壳、蜗轮、蜗杆、固定轴及空心杯电机；所述底壳内设有与所述底壳垂直固定连接的第一定位柱，所述第一定位柱上设有第一安装孔，所述固定轴贯穿所述蜗轮后固定安装在所述第一安装孔内，从而将所述蜗轮安装在所述底壳内，所述空心杯电机固定安装在所述底壳内，所述蜗杆的一端与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆的另一端与所述空心杯电机传动连接，当所述空心杯电机工作时，所述空心杯电机驱动所述蜗杆转动；本空心杯电机手持云台采用空心杯电机驱动并采用蜗轮蜗杆传动，组装简单，降低了空心杯电机手持云台的成本、重量和耗电量，并且拥有自锁功能。

A Hollow Cup Motor Hand-held Cloud Table

The utility model provides a hollow cup motor hand-held platform, which comprises a driving device; the driving device comprises a bottom case, a worm wheel, a fixed shaft and a hollow cup motor; the first positioning column is vertically fixed with the bottom case, and the first positioning column is provided with a first installation hole, and the fixed shaft runs through the said said bottom case. The hollow cup motor is fixed in the bottom case. One end of the worm is meshed with the worm wheel. The other end of the worm is connected with the hollow cup motor. When the hollow cup motor works, the hollow cup motor drives the worm to rotate. The hollow cup motor hand-held platform is driven by hollow cup motor and driven by worm wheel and worm, which is simple to assemble, reduces the cost, weight and power consumption of the hollow cup motor hand-held platform, and has self-locking function.

【技术实现步骤摘要】
一种空心杯电机手持云台
本技术涉及成像设备领域，尤其涉及一种空心杯电机手持云台。
技术介绍
手持云台能够安装小型的拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，能够确保在移动拍摄时保持拍摄装置的拍摄角度不变，极大的提高拍摄设备的拍摄效果，因此越来越收到人们欢迎，但是现有空心杯电机手持云台基本都使用无刷电机驱动转动，存在成本高、重量重、耗电大的缺点，并且无刷电机对组装工艺的精度要求非常高，从而使采用无刷电机的空心杯电机手持云台的组装成本高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种使用蜗轮蜗杆传动的空心杯电机手持云台。本技术通过以下技术方案实现的：本技术提出一种空心杯电机手持云台，所述空心杯电机手持云台包括：驱动装置；所述驱动装置包括；底壳、蜗轮、蜗杆、固定轴、空心杯电机及转轴摇臂；所述底壳内设有与所述底壳垂直固定连接的第一定位柱，所述第一定位柱上设有第一安装孔，所述转轴摇臂上设有与所述转轴摇臂固定连接的第二定位柱，所述第二定位柱上设有第二安装孔，所述第二定位柱远离所述转轴摇臂的一端还设有定位槽，所述蜗轮上设有定位柱；所述固定轴贯穿所述蜗轮后固定安装在所述第一安装孔内，所述固定轴远离所述蜗轮的一端固定安装在所述第二安装孔内，所述定位槽与所述定位柱卡合连接从而将所述蜗轮与所述转轴摇臂之间形成固定连接；所述空心杯电机固定安装在所述底壳内，所述蜗杆的一端与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆的另一端与所述空心杯电机传动连接，当所述空心杯电机开始工作时，所述空心杯电机带动所述蜗杆在所述蜗轮上转动从而使所述底壳相对于所述转轴摇臂转动。进一步的，所述驱动装置还包括：盖板；所述第二定位柱贯穿所述盖板，所述盖板与所述底壳固定连接。进一步的，所述驱动装置还包括：轴承；所述轴承安装在所述蜗轮及所述第二安装孔内，所述固定轴贯穿所述轴承。进一步的，所述空心杯电机手持云台还包括：偏航支撑臂；所述偏航支撑臂由所述驱动装置驱动能够在偏航方向上转动。进一步的，所述空心杯电机手持云台还包括：横滚支撑臂；所述横滚支撑臂由所述驱动装置驱动能够在横滚方向上转动，所述横滚支撑臂与所述偏航支撑臂垂直。进一步的，所述空心杯电机手持云台还包括：俯仰支撑臂；所述俯仰支撑臂由所述驱动装置驱动能够在俯仰方向上转动，所述俯仰支撑臂与所述横滚支撑臂垂直。本技术的有益效果：本技术提出的空心杯电机手持云台采用空心杯电机驱动并采用蜗轮蜗杆传动，组装简单，有效的降低了空心杯电机手持云台的成本、重量和耗电量，并且拥有自锁功能。附图说明图1为本技术的空心杯电机手持云台的驱动装置的剖面图；图2为本技术的空心杯电机手持云台的驱动装置的分解图；图3为本技术的空心杯电机手持云台的立体图。具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。请参考图1、图2和图3，本技术提出一种空心杯电机手持云台，所述空心杯电机手持云台包括：驱动装置10；所述驱动装置10包括；底壳11、蜗轮12、蜗杆13、固定轴14、空心杯电机15及转轴摇臂16；所述底壳11内设有与所述底壳11垂直固定连接的第一定位柱111，所述第一定位柱111上设有第一安装孔112，所述转轴摇臂16上设有与所述转轴摇臂16固定连接的第二定位柱161，所述第二定位柱161上设有第二安装孔162，所述第二定位柱161远离所述转轴摇臂16的一端还设有定位槽163，所述蜗轮12上设有定位柱121；所述固定轴14贯穿所述蜗轮12后固定安装在所述第一安装孔112内，所述固定轴14远离所述蜗轮12的一端固定安装在所述第二安装孔162内，所述定位槽163与所述定位柱121卡合连接从而将所述蜗轮12与所述转轴摇臂16之间形成固定连接；所述空心杯电机15固定安装在所述底壳11内，所述蜗杆13的一端与所述蜗轮12啮合连接，所述蜗杆13的另一端与所述空心杯电机15传动连接，当所述空心杯电机15开始工作时，所述空心杯电机15带动所述蜗杆13在所述蜗轮12上转动从而使所述底壳11相对于所述转轴摇臂16转动。在本实施方式中，所述驱动装置10用于为所述空心杯电机手持云台提供转动的动力；所述蜗轮12和所述蜗杆13通过自锁能够避免所述转轴摇臂16的惯性对转动精度的影响，所述定位槽163与所述定位柱121卡合连接从而将所述蜗轮12与所述转轴摇臂16之间形成固定连接，此时所述蜗轮12形成类似轨道的作用，当所述空心杯电机15开始工作时，所述空心杯电机15转动带动所述蜗杆13转动，由于所述蜗杆13与所述蜗轮12啮合连接，从而使所述空心杯电机15带动所述蜗杆13在所述蜗轮12上转动，从而使所述底壳11相对于所述转轴摇臂16转动；本技术提出的空心杯电机手持云台采用空心杯电机15驱动并采用蜗轮12蜗杆13传动，组装简单，有效的降低了空心杯电机手持云台的成本、重量和耗电量，并且拥有自锁功能。请参考图1和图2，所述驱动装置10还包括：盖板17；所述第二定位柱161贯穿所述盖板17，所述盖板17与所述底壳11固定连接。在本实施方式中，所述盖板17将所述空心杯电机15、所述蜗轮12及所述蜗杆13阻隔在所述底壳11内部，所述盖板17能够有效的防止灰尘颗粒进入所述底壳11内造成所述蜗轮12及所述蜗杆13损坏进而导致所述空心杯电机手持云台损坏。请参考图1和图2，所述驱动装置10还包括：轴承18；所述轴承18安装在所述蜗轮12及所述第二安装孔162内，所述固定轴14贯穿所述轴承18。在本实施方式中，所述轴承18起到支撑、定位所述固定轴14的作用。请参考图2和图3，所述空心杯电机手持云台还包括：偏航支撑臂20；所述偏航支撑臂20由所述驱动装置10驱动能够在偏航方向上转动；所述空心杯电机手持云台还包括：横滚支撑臂30；所述横滚支撑臂30由所述驱动装置10驱动能够在横滚方向上转动，所述横滚支撑臂30与所述偏航支撑臂20垂直；所述空心杯电机手持云台还包括：俯仰支撑臂40；所述俯仰支撑臂40由所述驱动装置10驱动能够在俯仰方向上转动，所述俯仰支撑臂40与所述横滚支撑臂30垂直。在本实施方式中，当需要调整安装在所述空心杯电机手持云台上的拍摄设备的拍摄角度时，能够通过调整所述偏航支撑臂20、所述横滚支撑臂30、所述俯仰支撑臂40到达调整安装在所述空心杯电机手持云台上的拍摄设备的拍摄角度。当然，本技术还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本技术所保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空心杯电机手持云台，其特征在于，所述空心杯电机手持云台包括：驱动装置；所述驱动装置包括；底壳、蜗轮、蜗杆、固定轴、空心杯电机及转轴摇臂；所述底壳内设有与所述底壳垂直固定连接的第一定位柱，所述第一定位柱上设有第一安装孔，所述转轴摇臂上设有与所述转轴摇臂固定连接的第二定位柱，所述第二定位柱上设有第二安装孔，所述第二定位柱远离所述转轴摇臂的一端还设有定位槽，所述蜗轮上设有定位柱；所述固定轴贯穿所述蜗轮后固定安装在所述第一安装孔内，所述固定轴远离所述蜗轮的一端固定安装在所述第二安装孔内，所述定位槽与所述定位柱卡合连接从而将所述蜗轮与所述转轴摇臂之间形成固定连接；所述空心杯电机固定安装在所述底壳内，所述蜗杆的一端与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆的另一端与所述空心杯电机传动连接，当所述空心杯电机开始工作时，所述空心杯电机带动所述蜗杆在所述蜗轮上转动从而使所述底壳相对于所述转轴摇臂转动。

【技术特征摘要】
1.一种空心杯电机手持云台，其特征在于，所述空心杯电机手持云台包括：驱动装置；所述驱动装置包括；底壳、蜗轮、蜗杆、固定轴、空心杯电机及转轴摇臂；所述底壳内设有与所述底壳垂直固定连接的第一定位柱，所述第一定位柱上设有第一安装孔，所述转轴摇臂上设有与所述转轴摇臂固定连接的第二定位柱，所述第二定位柱上设有第二安装孔，所述第二定位柱远离所述转轴摇臂的一端还设有定位槽，所述蜗轮上设有定位柱；所述固定轴贯穿所述蜗轮后固定安装在所述第一安装孔内，所述固定轴远离所述蜗轮的一端固定安装在所述第二安装孔内，所述定位槽与所述定位柱卡合连接从而将所述蜗轮与所述转轴摇臂之间形成固定连接；所述空心杯电机固定安装在所述底壳内，所述蜗杆的一端与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆的另一端与所述空心杯电机传动连接，当所述空心杯电机开始工作时，所述空心杯电机带动所述蜗杆在所述蜗轮上转动从而使所述底壳相对于所述转轴摇臂转动。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光钧，
申请(专利权)人：深圳市哈博森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44