机电一体谐波减速器制造技术

本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器，特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，谐波减速器前端上还设置有可供固定壳体的固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔,可以根据要连接的设备或者机械臂关节利用本申请的固定法兰上设置的通孔或者螺孔灵活应用，这种固定方式的设置提高了本申请设计的灵活性。

Electromechanical Harmonic Reducer

This application belongs to the field of intelligent manufacturing technology, and specifically relates to the electromechanical harmonic reducer manufactured by automation equipment. It is specially proposed that the sealing effect of this application is good and the output port is flexible. The electromechanical harmonic reducer consists of a front-end harmonic reducer, a circuit board, a motor and a back-end cover, and is characterized by the harmonic reducer and the motor described. The shell is fixed and connected into a shell. The shell is equipped with an electric motor and a circuit board. The cover is fixed at the back end of the shell. The front end of the harmonic reducer is also equipped with a fixed flange for the fixed shell. The fixed flange has several flange fixed screw holes and several flange fixed through holes. The fixed flange can be fixed according to the equipment or the joint of the manipulator. The through hole or screw hole arranged on the flange can be used flexibly. This fixing method improves the flexibility of the application design.

【技术实现步骤摘要】
机电一体谐波减速器
本申请属于智能制造
，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮等部件组成，谐波传动减速器是依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，在机械领域特别在机器人制造领域有广泛的使用，谐波减速器承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点。现有谐波减速器在电机的连接固定后，时常会出现泄漏润滑油脂，这是由于其输出端密封效果不好造成的；谐波减速器在电机的连接固定后，通常是按照输出端的具体特征来设置要连接的机械臂关节的连接形式，存在着输出端设置不灵活的缺陷。
技术实现思路
本申请就是针对上述谐波减速器输出端存在的缺陷，特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、刚轮、柔轮、端盖、电路板、电机和后端的罩盖组成壳体，其特征在于，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，所述的端盖固定在刚轮上，所述的谐波减速器前端固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔。在上述输出端上具有端盖上为了连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机电一体谐波减速器，包括有前端的谐波减速器、刚轮、柔轮、端盖、电路板、电机和后端的罩盖组成壳体，其特征在于，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，所述的端盖固定在刚轮上，所述的谐波减速器前端固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔，在所述的谐波减速器的前端并在端盖相邻位置设置定位径。

【技术特征摘要】
1.机电一体谐波减速器，包括有前端的谐波减速器、刚轮、柔轮、端盖、电路板、电机和后端的罩盖组成壳体，其特征在于，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，所述的端盖固定在刚轮上，所述的谐波减速器前端固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔，在所述的谐波减速器的前端并在端盖相邻位置设置定位径。2.根据权利要求1所述的机电一体谐波减速器，其特征在于，所述的端盖上设置有若干个端盖固定通孔和端盖固定螺孔。3.根据权利要求1所述的机电一体谐波减速器，其特征在于，所述的电机外壳设置有可以紧固支撑螺柱的螺孔，所述的支撑螺柱中部具有一台阶，支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，
申请(专利权)人：杨庆华，
类型：发明
国别省市：浙江,33