The utility model relates to a caterpillar suspension system which is easy to surmount obstacles, and is characterized in that it comprises a caterpillar, a main structure keel, a driving wheel, a plurality of shock absorbers and a plurality of driven wheels. The front end of the main structure keel is equipped with a manual tensioning caterpillar device, and the front end of the manual tensioning caterpillar device is equipped with a front guide wheel. The driving wheel is installed in the main structure keel through the main driving structure. At the tail end, driven wheels are installed above and below the keel of the main keel structure, and the track is wrapped on the front guide wheel, the driven wheel and the driving wheel. The utility model has simple structure. When a component or a part in the system needs to be replaced or repaired, it is not necessary to remove the related multi-group components, but only to remove the target component by a single module, which greatly improves the maintenance efficiency and facilitates the overall storage of the system. The chassis equipped with the suspension system has excellent obstacle-surmounting performance, and can run smoothly in complex terrain and at high speed. Do not drop the track when driving or heavy-duty.
【技术实现步骤摘要】
一种易于越障的履带式悬挂系统
本技术涉及履带底盘悬挂系统
,具体涉及一种易于越障的履带式悬挂系统。
技术介绍
传统的履带悬挂系统结构分散,内部各元件相互依赖,某一元件甚至小零件需要维修便要拆除多组相邻并关联的部件,一方面造成了繁重的维修工作量,一方面反复的重组势必降低整机各部件的适应率,造成不必要的浪费。现在常用的橡胶履带是由橡胶和骨架材料制成的,其行走主要靠驱动轮轮齿啮合履齿带动履带转动。履齿是固定在履带内侧的齿状突出,其与驱动轮轮齿的啮合面只限于齿状突出侧面,驱动轮的力量传到履齿带动履带转动,必然遇到的问题便是急速转动下或负载过重情况下后驱齿轮与履齿啮合不稳固。惯常的履带悬挂系统所设的从动轮安装方式一般采用传统的克里斯蒂式悬挂,虽然结构简单,但其体积大,造成内部空间的浪费,同时其作用方式导致前部和尾部减震器零件损坏率特别高。
技术实现思路
为克服所述不足,本技术的目的在于提供一种易于越障的叉分式履带式悬挂系统,使其能够整体独立存储,方便拆装维修,并且能够在复杂路段平稳行驶,在急速行驶或重载行驶时亦不掉带。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种易于越障的履带式悬挂系统,包括履带、主结构龙骨、主动轮、多个减震器,多个从动轮,所述主结构龙骨的前端装配有手动张紧履带装置,手动张紧履带装置前端安装有前导向轮,所述主动轮通过主驱动结构安装在主结构龙骨的尾端,所述主龙结构龙骨的上方、下方均安装有从动轮,从动轮采用玛蒂尔达平衡悬挂装置悬挂在主龙骨支撑结构上,所述减震器连接在两片并排式主结构龙骨的夹缝之间,所述履带包裹在前导向轮、从动轮、主动轮上。具体地,所述主 ...
【技术保护点】
1.一种易于越障的履带式悬挂系统,其特征在于:包括履带、主结构龙骨、主动轮、多个减震器,多个从动轮,所述主结构龙骨的前端装配有手动张紧履带装置,手动张紧履带装置前端安装有前导向轮,所述主动轮通过主驱动结构安装在主结构龙骨的尾端,所述主结构龙骨的上方、下方均安装有从动轮,从动轮采用玛蒂尔达平衡悬挂装置悬挂在主龙骨支撑结构上,所述减震器连接在两片并排式主结构龙骨的夹缝之间,所述履带包裹在前导向轮、从动轮、主动轮上。
【技术特征摘要】
1.一种易于越障的履带式悬挂系统,其特征在于:包括履带、主结构龙骨、主动轮、多个减震器,多个从动轮,所述主结构龙骨的前端装配有手动张紧履带装置,手动张紧履带装置前端安装有前导向轮,所述主动轮通过主驱动结构安装在主结构龙骨的尾端,所述主结构龙骨的上方、下方均安装有从动轮,从动轮采用玛蒂尔达平衡悬挂装置悬挂在主龙骨支撑结构上,所述减震器连接在两片并排式主结构龙骨的夹缝之间,所述履带包裹在前导向轮、从动轮、主动轮上。2.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统,其特征在于:所述主结构龙骨上预留多个空位。3.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统,其特征在于:所述手动张紧履带装置是带有前后滑动功能连接架,手动张紧履带装置的一端连接在主结构龙骨前部。4.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统,其特征在于:所述主驱动结构包括U型连...
【专利技术属性】
技术研发人员:沙同兵,王金春,赵伟,王其辉,
申请(专利权)人:济南科亚电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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