一种电子设备智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种电子设备智能搬运机器人，涉及智能搬运技术领域，包括运输机构，所述运输机构与搬运机构连接，所述搬运机构包括下压组件、抓取组件和转动安装在箱体上的凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四，凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四同步转动，所述凸轮盘上对称安装有推杆，所述凸轮盘上设置有导槽，导槽由两个a区域和两个b区域组成，导槽内滑动安装有配合杆的第一端，配合杆的第二端固定安装在移动座上，移动座滑动安装在滑杆架上，配合杆与下压组件连接，下压组件与锥齿轮三或锥齿轮四配合，下压组件与抓取组件连接，抓取组件用于搬运物品。抓取组件用于搬运物品。抓取组件用于搬运物品。

【技术实现步骤摘要】
一种电子设备智能搬运机器人


[0001]本专利技术涉及智能搬运
，特别涉及一种电子设备智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]人工运货随着经济的迅速发展，不再可以满足市场的需求，这使得机械手被广泛投入使用。传统的机械手一般利用齿轮的转向来变换方向，但齿轮传动中制造和安装精度要求较高，价格昂贵，精度低，联动性差，古本专利技术设计了一种将流水线上的产品利用机械爪将电子设备夹起，放到传送带上，进行搬运的技术方案。
[0003]公开号为CN110181481A的中国专利技术专利申请公开了一种搬运机械手，其包括立柱、平衡杆、主臂、副臂、枢转连接轴、座体、扶手、夹爪、翻转气缸、夹爪气缸。该专利技术的搬运机械手结构简单，操作方便，能够降低人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率。但是该专利技术的联动性差，故本专利技术提供了一种电子设备智能搬运机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术上的缺陷，提供一种电子设备智能搬运机器人，克服现有技术中的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案为：一种电子设备智能搬运机器人，包括运输机构，所述运输机构与搬运机构连接，所述搬运机构包括下压组件、抓取组件和转动安装在箱体上的凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四，凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四同步转动，所述凸轮盘上对称安装有推杆，所述凸轮盘上设置有导槽，导槽由两个a区域和两个b区域组成，导槽内滑动安装有配合杆的第一端，配合杆的第二端固定安装在移动座上，移动座滑动安装在滑杆架上，配合杆与下压组件连接，下压组件与锥齿轮三或锥齿轮四配合，下压组件与抓取组件连接，抓取组件用于搬运物品。
[0006]进一步地，所述下压组件包括与推杆配合的下压架的第一端，下压架的第一端设置有倾斜面，下压架转动安装在滑动座，滑动座滑动安装在箱体上，下压架的第二端固定安装有横杆，横杆与下压座转动连接，下压座滑动安装在下压滑杆上。
[0007]进一步地，所述下压滑杆固定安装在移动座上，下压滑杆有多个，每个下压滑杆上套设有一个下压弹簧，下压弹簧的第一端与下压座连接，下压弹簧的第二端与移动座连接。
[0008]进一步地，所述下压座上转动安装有锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮三或锥齿轮四配合，锥齿轮五与抓取组件连接。
[0009]进一步地，所述抓取组件包括固定安装在下压座上的抓取壳，抓取壳内滑动安装有滑动板，滑动板与双向丝杠螺纹连接，双向丝杠与锥齿轮五固定连接。
[0010]进一步地，所述滑动板上固定安装有安装架，安装架上安装有液压缸，液压缸的活塞杆与机械手连接。
[0011]进一步地，所述运输机构包括安装在箱体中的料箱，料箱安装在传动带的一端，传
动带与抓取组件的位置对应。
[0012]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术通过一个电机驱动多个零件运作，通过精密的联动设计实现抓取组件全自动搬运物品的功能，自动化程度高，工作效率高；（2）本专利技术通过抓取组件抓取预设位置的物品，抓取组件与下压组件连接在一起，通过下压组件的带动实现物品向落料位的运输和搬运，实用性好；（3）本专利技术通过转动的双向丝杠，带动滑动板向锥齿轮五的方向移动，带动机械手移动，机械手将物品放在传动带上，传动带将物品运输到料箱中，联动性好。
附图说明
[0013]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术运输机构、搬运机构局部结构示意图。
[0015]图3为本专利技术搬运机构局部结构示意图一。
[0016]图4为本专利技术搬运机构局部结构示意图二。
[0017]图5为本专利技术搬运机构局部结构示意图三。
[0018]图6为本专利技术搬运机构局部结构示意图四。
[0019]图7为图5中A处的局部放大结构示意图。
[0020]图8为本专利技术搬运机构局部结构示意图五。
[0021]图9为本专利技术凸轮盘结构示意图。
[0022]附图标记：1
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运输机构；2
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搬运机构；101
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传动带；102
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箱体；103
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料箱；201
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电机；202
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锥齿轮一；203
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皮带一；204
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传动轴；205
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凸轮盘；206
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推杆；207
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锥齿轮二；208
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锥齿轮三；209
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皮带二；210
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锥齿轮四；211
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皮带三；212
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下压架；213
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滑动座；214
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滑杆架；215
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横杆；216
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移动座；217
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下压座；218
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下压弹簧；219
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下压滑杆；220
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抓取壳；221
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锥齿轮五；222
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配合杆；223
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双向丝杠；224
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滑动板；225
‑
安装架；226
‑
液压缸；227
‑
机械手。
实施方式
[0023]下面结合附图和具体较佳实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0024]实施例：参考如图1
‑
图9所示的一种电子设备智能搬运机器人，包括运输机构1，运输机构1与搬运机构2连接，搬运机构2包括下压组件、抓取组件、电机201、锥齿轮一202、皮带一203、传动轴204、凸轮盘205、推杆206、锥齿轮二207、锥齿轮三208、皮带二209、锥齿轮四210、皮带三211、滑杆架214、配合杆222；凸轮盘205、锥齿轮三208、锥齿轮四210转动安装在箱体102上，凸轮盘205、锥齿轮三208、锥齿轮四210同步转动，凸轮盘205与传动轴204固定连接，传动轴204通过皮带一203与锥齿轮一202形成带传动，锥齿轮一202与电机201的输出轴固定连接，电机201固定安装在箱体102上，锥齿轮一202与锥齿轮二207相互啮合，锥齿轮二207通过皮带三211与锥齿轮三208形成带传动，锥齿轮三208通过皮带二209与锥齿轮四210形成带传动，凸轮盘205上对称安装有推杆206，凸轮盘205上设置有导槽，导槽由两个a区域和两个b区域组成，导槽内滑动安装有配合杆222的第一端，配合杆222的第二端固定安装在移动座216上，移动座216滑动安装在滑杆架214上，滑杆架214固定安装在箱体102上，配合杆222与下压组件连接，下压组件与锥齿轮三208或锥齿轮四210配合，下压组件与抓取组件连接，抓取组件用于搬运物品。
[0025]下压组件包括下压架212、滑动座213、横杆215、移动座216、下压座217、下压弹簧218、下压滑杆219、锥齿轮五221；下压架212的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备智能搬运机器人，包括运输机构（1），其特征在于：所述运输机构（1）与搬运机构（2）连接，所述搬运机构（2）包括下压组件、抓取组件和转动安装在箱体（102）上的凸轮盘（205）、锥齿轮三（208）、锥齿轮四（210），凸轮盘（205）、锥齿轮三（208）、锥齿轮四（210）同步转动，所述凸轮盘（205）上对称安装有推杆（206），所述凸轮盘（205）上设置有导槽，导槽由两个a区域和两个b区域组成，导槽内滑动安装有配合杆（222）的第一端，配合杆（222）的第二端固定安装在移动座（216）上，移动座（216）滑动安装在滑杆架（214）上，配合杆（222）与下压组件连接，下压组件与锥齿轮三（208）或锥齿轮四（210）配合，下压组件与抓取组件连接，抓取组件用于搬运物品。2.根据权利要求1所述的一种电子设备智能搬运机器人，其特征在于：所述下压组件包括与推杆（206）配合的下压架（212）的第一端，下压架（212）的第一端设置有倾斜面，下压架（212）转动安装在滑动座（213），滑动座（213）滑动安装在箱体（102）上，下压架（212）的第二端固定安装有横杆（215），横杆（215）与下压座（217）转动连接，下压座（217）滑动安装在下压滑杆（219）上。3.根据权利要求2所述的一种电子设备智能搬运机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中剑，潘孝威，王厚坤，曹灿，
申请(专利权)人：济南科亚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：