一种无人潜航器减振运输架制造技术

本发明专利技术涉及一种无人潜航器减振运输架，属于无人潜航器技术领域。本发明专利技术方案结构简单、操作简易、安全可靠。无人潜航器置于运输架的支撑座上，使用两条拴紧器压紧固定。经过试验验证，本发明专利技术解决了无人潜航器的海上减振运输问题。

A Vibration Absorbing Transport Frame for Unmanned Submarine Vehicle

The invention relates to a shock absorber transport frame of an unmanned submarine vehicle, which belongs to the technical field of an unmanned submarine vehicle. The scheme of the invention has the advantages of simple structure, simple operation, safety and reliability. The unmanned submarine vehicle is placed on the support of the transport frame, and is pressed and fixed by two fasteners. The invention solves the problem of vibration reduction and transportation of unmanned submarine vehicle at sea through test verification.

【技术实现步骤摘要】
一种无人潜航器减振运输架
本专利技术属于无人潜航器
，具体涉及一种无人潜航器减振运输架。
技术介绍
无人潜航器的陆上运输时采用带减振功能的包装箱。海上布放时，无人潜航器从包装箱中取出固定到小艇上，小艇在海上运动时承受海浪的冲击。为减少海浪的对无人潜航器的冲击，需要设计一种带减振器的运输架。无人潜航器运输时通过固定到运输架上实现设备的安全运输。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是：为了减小海上运输时海浪对无人潜航器的冲击，提供一种带减振功能的运输架。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人潜航器减振运输架，包括底架1、减振器2、上架3、支撑座4和栓紧器5；所述底架1由两件第一矩管11、两件槽钢12焊接而成一个矩形；所述上架3由两件第二矩管31、两件封板32焊接而成一个矩形，其中第二矩管31沿长度方向有一定数量的圆孔，封板32上部为弧形；所述支撑座4由支座41、橡胶垫42组成，两件橡胶垫42粘在支座41中部的半圆形孔上，半圆形孔下部有矩形槽；所述支座41为中心对称结构，左右两侧有突出块，用于放置在上架3上；与上架3中矩管31的圆孔对应的位置左右各有1个螺纹孔；所述栓紧器5由紧固器51、包带52组成，其中紧固器51、包带52的末端均采用三角形板，两个三角形板底部均设有圆孔；所述减振器2与底架1使用螺栓固定，上架3与减振器2使用螺栓固定；所述支撑座4放置在上架3的中部，使用螺栓与上架3固定；螺栓从上架3外部两侧的圆孔穿入、并旋入支撑座4两侧的螺纹孔中；所述栓紧器5与支撑座4配套使用，使用螺栓先分别穿过紧固器51、包带52底部三角形板上的圆孔，再从上架3外部两侧的圆孔穿入、并旋入支撑座4的螺纹孔中。优选地，所述槽钢12底部有多个圆孔，用于底架1与小艇的固定。优选地，所述槽钢12底部有4个圆孔。优选地，与所述螺纹孔垂直的面上左右各有多个减重用圆孔。优选地，与所述螺纹孔垂直的面上左右各有3个减重用圆孔。(三)有益效果本专利技术方案结构简单、操作简易、安全可靠。无人潜航器置于运输架的支撑座上，使用两条拴紧器压紧固定。经过试验验证，本专利技术解决了无人潜航器的海上减振运输问题。附图说明图1为本专利技术提供的一种减振运输架结构图；图2为本专利技术中的底架图；图3为本专利技术中的上架图；图4为本专利技术中的支承座图；图5为本专利技术中的栓紧器图。具体实施方式为使本专利技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。如图1所示，本专利技术提供的一种无人潜航器减振运输架包括底架1、减振器2、上架3、支撑座4、栓紧器5。如图2所示，底架1由两件第一矩管11、两件槽钢12焊接而成一个矩形，其中槽钢底部有4个圆孔，用于底架1与小艇的固定。如图3所示，上架3由两件第二矩管31、两件封板32焊接而成一个矩形，其中第二矩管31沿长度方向有一定数量的圆孔，封板32上部为圆弧。如图4所示，支撑座4由支座41、橡胶垫42组成，两件橡胶垫42粘在支座41中部的半圆形孔上，半圆形孔下部有矩形槽。支座41为中心对称结构，左右两侧有突出块，用于放置在上架3上；与上架3中第二矩管31的圆孔对应的位置左右各有1个螺纹孔；与螺纹孔垂直的面上左右各有3个减重用圆孔。如图5所示，栓紧器5由紧固器51、包带52组成，其中紧固器51、包带52的末端均采用三角形板，三角形板底部有圆孔。减振器2与底架1使用螺栓固定，上架3与减振器2使用螺栓固定；支撑座4放置在上架3的中部，使用螺栓与上架3固定。螺栓从上架3外部两侧的圆孔穿入、并旋入支撑座4两侧的螺纹孔中；栓紧器5与支撑座4配套使用；螺栓先分别穿过紧固器51、包带52底部三角形板上的圆孔，再从上架3外部两侧的圆孔穿入、并旋入支撑座4的螺纹孔中；减振运输架使用螺栓与小艇固定。由于上架3的第二矩管31沿长度方向有多个圆孔，从而实现了支撑座4的固定位置能够根据无人潜航器的支撑区域位置调整，支撑座4的数量可根据无人潜航器的需要配置。通过对支承座4中部半圆形孔半径的调整，且半圆形孔下部有矩形槽，能够适应不同半径无人潜航器的运输固定。此外，由于栓紧器5的末端均采用带圆孔的三角形板，可直接利用固定支承座4的螺栓固定，减少了栓紧器的末端采用挂钩时需要专门在减振运输架上设置拉环的缺点。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人潜航器减振运输架，其特征在于，包括底架(1)、减振器(2)、上架(3)、支撑座(4)和栓紧器(5)；所述底架(1)由两件第一矩管(11)、两件槽钢(12)焊接而成一个矩形；所述上架(3)由两件第二矩管(31)、两件封板(32)焊接而成一个矩形，其中第二矩管(31)沿长度方向有一定数量的圆孔，封板(32)上部为弧形；所述支撑座(4)由支座(41)、橡胶垫(42)组成，两件橡胶垫(42)粘在支座(41)中部的半圆形孔上，半圆形孔下部有矩形槽；所述支座(41)为中心对称结构，左右两侧有突出块，用于放置在上架(3)上；与上架(3)中矩管(31)的圆孔对应的位置左右各有1个螺纹孔；所述栓紧器(5)由紧固器(51)、包带(52)组成，其中紧固器(51)、包带(52)的末端均采用三角形板，两个三角形板底部均设有圆孔；所述减振器(2)与底架(1)使用螺栓固定，上架(3)与减振器(2)使用螺栓固定；所述支撑座(4)放置在上架(3)的中部，使用螺栓与上架(3)固定；螺栓从上架(3)外部两侧的圆孔穿入、并旋入支撑座(4)两侧的螺纹孔中；所述栓紧器(5)与支撑座(4)配套使用，使用螺栓先分别穿过紧固器(51)、包带(52)底部三角形板上的圆孔，再从上架(3)外部两侧的圆孔穿入、并旋入支撑座(4)的螺纹孔中。...

【技术特征摘要】
1.一种无人潜航器减振运输架，其特征在于，包括底架(1)、减振器(2)、上架(3)、支撑座(4)和栓紧器(5)；所述底架(1)由两件第一矩管(11)、两件槽钢(12)焊接而成一个矩形；所述上架(3)由两件第二矩管(31)、两件封板(32)焊接而成一个矩形，其中第二矩管(31)沿长度方向有一定数量的圆孔，封板(32)上部为弧形；所述支撑座(4)由支座(41)、橡胶垫(42)组成，两件橡胶垫(42)粘在支座(41)中部的半圆形孔上，半圆形孔下部有矩形槽；所述支座(41)为中心对称结构，左右两侧有突出块，用于放置在上架(3)上；与上架(3)中矩管(31)的圆孔对应的位置左右各有1个螺纹孔；所述栓紧器(5)由紧固器(51)、包带(52)组成，其中紧固器(51)、包带(52)的末端均采用三角形板，两个三角形板底部均设有圆孔；所述减振器(2)与底架(1)使用螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕繁成，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11