The utility model provides a large torque planetary gear reducer, which comprises a gear ring, a left flange, a right flange and a plurality of planetary gear sets. The left flange and a right flange are respectively covered at both ends of the gear ring. The planetary gear set is arranged in the gear ring. The planetary gear set includes a planetary gear frame, a planetary tooth and a pin shaft. The planetary gear frame is located in the gear ring, and the pin shaft is fixed. On the planetary gear rack, the planetary gear sleeve is provided with the pin shaft, and a plurality of cylindrical rollers are arranged between the planetary teeth and the pin shaft. The planetary teeth rotate by rolling between the roller and the pin shaft, which greatly reduces the resistance of rotation and improves the rotation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种大转矩行星齿轮减速器
本技术涉及一种大转矩行星齿轮减速器
技术介绍
行星齿轮减速器,是一种新型的机械传动装置。它具有单级传动比大、结构紧凑,体积小、质量轻、加工方便、运行可靠、使用寿命长等特点。当需要减速比较大时,需要在减速器内设置多级行星齿轮组,多级行星齿轮组的设置,造成行星齿轮减速器的摩擦阻力大大增加,其中行星齿绕销轴转动时为滑动摩擦,是造成行星齿轮减速器的摩擦阻力大大增加主要原因,如何减少行星齿与销轴之间的转动摩擦阻力是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种大转矩行星齿轮减速器及其制造方法、行星齿轮组的制造方法,以解决
技术介绍
中所提及问题。为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种大转矩行星齿轮减速器,包括齿圈、左法兰、右法兰和多个行星齿轮组,左法兰和右法兰别盖设在齿圈的两端,所述行星齿轮组设置在齿圈内,所述行星齿轮组包括行星齿轮架、行星齿和销轴,所述行星齿轮架位于齿圈内,所述销轴固定设置在所述行星齿轮架上,行星齿套设有所述销轴上,所述行星齿与销轴之间设有多个柱状滚子,所述行星齿通过滚子与销轴滚动实现转动,大大降低了转动的阻力,提高的转动效率。进一步的技术方案:所述左法兰与齿圈通过螺纹固定连接。进一步的技术方案:所述右法兰与齿圈通过螺纹固定连接。进一步的技术方案:所述行星齿轮组还包括中心齿轮,所述中心齿轮与行星齿轮架同轴固定连接。进一步的技术方案:所述滚子长度不小于所述行星齿的厚度。进一步的技术方案:所述行星齿与左法兰之间设有挡片,所述挡片的设有与行星架轴心相对应的通孔,挡片作用可以防止最左侧的滚子脱落,而其它滚子侧 ...
【技术保护点】
1.一种大转矩行星齿轮减速器,包括齿圈、左法兰、右法兰和多个行星齿轮组,左法兰和右法兰别盖设在齿圈的两端,所述行星齿轮组设置在齿圈内,其特征在于:所述行星齿轮组包括行星齿轮架、行星齿和销轴,所述行星齿轮架位于齿圈内,所述销轴固定设置在所述行星齿轮架上,行星齿套设有所述销轴上,所述行星齿与销轴之间设有多个柱状滚子,所述行星齿通过滚子与销轴滚动实现转动。
【技术特征摘要】
1.一种大转矩行星齿轮减速器,包括齿圈、左法兰、右法兰和多个行星齿轮组,左法兰和右法兰别盖设在齿圈的两端,所述行星齿轮组设置在齿圈内,其特征在于:所述行星齿轮组包括行星齿轮架、行星齿和销轴,所述行星齿轮架位于齿圈内,所述销轴固定设置在所述行星齿轮架上,行星齿套设有所述销轴上,所述行星齿与销轴之间设有多个柱状滚子,所述行星齿通过滚子与销轴滚动实现转动。2.根据权利要求1所述的一种大转矩行星齿轮减速器,其特征在于:所述左法兰与齿圈通过螺纹固定连接。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:陈玉敏,
申请(专利权)人:东莞市领亚自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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