输出快速链接机构及减速器制造技术

一种输出快速链接机构及减速器，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与摆线轮间歇啮合，输出座外端设有定位法兰，定位法兰一端设有定位圆柱，定位圆柱安装在输出座的内孔进行内孔定位，定位法兰的另一端设有轴紧固部件，轴紧固部件与定位法兰为一体结构，定位法兰与轴紧固部件之间设有夹缝，能够快速的进行轴连接，解决解决传统的联轴器在安装时间慢，安装时需要进行调试的问题。

Output Fast Link Mechanism and Reducer

An output fast link mechanism and a reducer include a housing, an output seat and an input shaft. An eccentric wheel is arranged on the input shaft. The eccentric wheel is connected with the cycloid wheel through crank bearings respectively. A plurality of pin-tooth pins are arranged along the circumference of the inner wall of the outer shell. The pin-tooth pins engage with the cycloid wheel intermittently. A positioning flange is arranged at the outer end of the output seat, a positioning cylinder is arranged at one end of the positioning flange and a positioning cylinder is installed. The inner hole of the output seat is positioned, and the other end of the positioning flange is equipped with shaft fastening parts. The shaft fastening parts and the positioning flange are integrated into one structure. There are clamps between the positioning flange and the shaft fastening parts, which can quickly connect the shaft. The problem of slow installation time and debugging during installation of the traditional coupling can be solved.

【技术实现步骤摘要】
输出快速链接机构及减速器
本专利技术涉及一种减速机，尤其是涉及一种输出快速链接机构及减速器。
技术介绍
针齿摆线减速器目前已广泛作为工业机器人的传动装置进行应用。摆线针轮减速器由于采用少齿差的行星传动结构，故其具有体积小、重量轻、传动比范围大、运转平稳且承载能力强等优点，但是一般的针齿摆线减速器结构复杂。目前，针齿摆线减速器的的输出端一般采用法兰盘连接和轴连接，法兰盘连接一般要用联轴器来连接外部的轴，但一般的联轴器在使用的时候，如果出现两轴偏心，就会在联轴器内引起附加载荷，损害联轴器和减速机，且安装的时间较长，对同轴度的要求较高，无法快速的安装和使用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种输出快速链接机构及减速器，解决传统联轴器安装时间长，同轴度出现误差而损害减速机的问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种输出快速链接机构及减速器，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与摆线轮间歇啮合，输出座外端设有定位法兰，定位法兰一端设有定位圆柱，定位圆柱安装在输出座的内孔进行内孔定位，定位法兰的另一端设有轴紧固部件，轴紧固部件与定位法兰为一体结构，定位法兰与轴紧固部件之间设有夹缝。优选方案中，所述定位法兰靠近轴紧固部件的一端设有轴体夹缝，在所述轴紧固部件相对应的位置设有紧固部件夹缝，轴紧固部件的紧固部件夹缝上设有用于紧固作用的紧固螺丝，所述定位法兰通过螺栓固定在输出座的端面上。优选方案中，所述外壳内部设有针齿定位法兰，针齿定位法兰内圈表面上设有多个针齿销定位孔，针齿定位法兰位于针齿销的两端，所述针齿销的两端设有定位圆柱，定位圆柱置于针齿定位法兰上面的针齿销定位孔中；所述外壳内部设有与针齿销相匹配圆柱形针齿定位槽，针齿销置于针齿定位槽中。优选方案中，所针齿定位法兰外圆表面设有法兰定位槽，所述外壳内部设有与法兰定位槽相对应的定位槽，所述法兰定位槽与定位槽形成圆柱形盲孔。优选方案中，所述盲孔内部设有定位销，定位销的长度小于针齿定位法兰的厚度，所述定位销安装后留有空隙，所述空隙上填装粉末烧结体。优选方案中，所述减速机设有支撑法兰，支撑法兰位于摆线轮的一侧，输出座位于摆线轮的另一侧，支撑法兰与输出座之间通过多个轴销和螺栓固定连接。优选方案中，所述的输出座通过第一主轴轴承支承在外壳内，支撑法兰通过第二主轴轴承支承在外壳内，所述输入轴外端设有用于定位防转的键槽。优选方案中，多个轴销和螺栓沿着圆周交错布置，所述的第一主轴轴承或第二主轴轴承为角接触轴承。优选方案中，所述的轴销穿过摆线轮的传动孔，在轴销的外壁设有轴套；所述的螺栓穿过摆线轮的传动孔，在螺栓的外壁设有间隔套。优选方案中，输入轴的一端通过第二输入轴轴承支承在输出座内，输入轴的另一端通过第一输入轴轴承支承在支撑法兰内；第一输入轴轴承的内径与第二输入轴轴承的内径相同。优选方案中，在支撑法兰的外端设有内扩展边沿，内扩展边沿与第一输入轴轴承的外圈侧壁接触；在支撑法兰的外端还设有外扩展边沿，外扩展边沿与第二主轴轴承的内圈侧壁接触。优选方案中，在输入轴的外壁设有用于轴向定位第二输入轴轴承的轴肩，在第二输入轴轴承与轴肩之间设有调整垫。本专利技术提供了一种输出快速链接机构及减速器，采用内孔定位的定位法兰盘，定位法兰的中部设有定位圆柱，定位圆柱与减速机的输出座的内孔配合，进行内孔定位，再通过螺栓锁定减速机输出座的外端面上，起到定位的作用，定位法兰上设有可以提供快速链接的轴紧固部件，当在使用的时候，可以直接将轴放入轴紧固部件里面，轴紧固部件上设有紧固部件夹缝，体夹缝可以起到使轴的一端在出现一点偏心和、倾斜的时候可以顺利对接，在使用的时候不需要精密的调试，就能快速的使用到其中，紧固部件夹缝能够能够抑制动力输出端出现轴紧固部产生偏心、倾斜，从而能够高精度地进行紧固固定。在外壳上内部安装可以对针齿销进行的定位的针齿定位法兰，针齿定位法兰采用定位销进行定位和固定，提高了针齿销的定位精度，也能够好的进行装配，在壳体内部设有针齿定位槽，针齿销置于针齿定位槽上，起到定位的作用，也起到防止针齿销在运作时被摆线轮压变形，这种结构适用于重载的减速机上。还采用支撑法兰、轴销和输出座连接为一个整体的结构，增强了传动刚性，同时结构更为紧凑，缩小了占用的空间，与传统RV减速机相比，优化了行星轮的传动，减少了零部件。使减速器体积更小，安装被机械手的运转更为灵活，完全可以代替谐波减速机的输出扭矩不足的领域使用。优选的方案中，通过优化的摆线轮齿廓修形方案，采用了负等距加负移距修形的方案和转角修形采用独立计算公式的方案，摆线轮与针齿销的啮合精度更高，并实现回差小于1弧分，完全可以代替谐波减速机的使用领域。本机型适用六轴工业机器人的后三轴关节，也适用小型智能服务型机器人。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术的实心轴结构图；图2是本专利技术摆线轮与针齿销布置结构图；图3是图1中A处的放大结构图；图4是本专利技术针齿销定位原理图；图5是本专利技术针齿定位法兰主视图；图6是本专利技术针齿定位法兰安装在外壳内部的截面结构图；图7是本专利技术针齿定位法兰与针齿销安装结构图；图8是本专利技术定位法兰结构图；图9是本专利技术定位法兰侧视图；图10是本专利技术定位法兰剖视图；图11是本专利技术定位法兰侧视结构图；图12是本专利技术轴紧固部件侧视图；图13是本专利技术轴紧固部件主视图；图中：输入轴1；销轴2；外壳3；定位槽31；针齿定位槽32；针齿销4；摆线轮5；轴套6；第一主轴轴承7；油封8；输出座9；支撑法兰10；内扩展边沿101；外扩展边沿102；间隔套11；曲柄轴承12；挡圈13；第二输入轴轴承14；六角螺栓15；密封圈16；转动轴17；蜗杆18；第一输入轴轴承19；第二主轴轴承20；调整垫21；轴肩22；定位法兰23；轴紧固部件231；紧固部件夹缝232；夹缝233；紧固螺丝234；轴体夹缝235；定位圆柱236；针齿定位法兰24；法兰定位槽241；针齿销定位孔242；定位销25；粉末烧结体26。具体实施方式如图1~13所示，一种输出快速链接机构及减速器，包括外壳3、输出座9和输入轴1，输入轴1上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承12分别与摆线轮5连接，在外壳3的内壁沿圆周设有多个针齿销4，针齿销4与摆线轮5间歇啮合，输出座9外端设有定位法兰23，定位法兰23一端设有定位圆柱236，定位圆柱236安装在输出座9的内孔进行内孔定位，定位法兰23的另一端设有轴紧固部件231，轴紧固部件231与定位法兰23为一体结构，定位法兰23与轴紧固部件231之间设有夹缝233，由此结构，在输出座9上安装定位法兰23，定位法兰23的中部设有定位圆柱236，定位圆柱236与减速机的输出座9的内孔配合，进行内孔定位，起到定位的作用，定位法兰23上设有可以提供快速链接的轴紧固部件231，当在使用的时候，可以直接将轴放入轴紧固部件里面,能够快速的进行轴连接，解决传统的联轴器在安装时间满，安装时需要进行调试的问题。优选方案中，所述定位法兰23靠近轴紧固部件231的一端设有轴体夹缝235，在所述轴紧固部件231相对应的位置设有紧固部件夹缝232，轴紧固部件231的紧固部件夹缝23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输出快速链接机构及减速器，包括外壳（3）、输出座（9）和输入轴（1），输入轴（1）上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承（12）分别与摆线轮（5）连接，在外壳（3）的内壁沿圆周设有多个针齿销（4），针齿销（4）与摆线轮（5）间歇啮合，其特征是：输出座（9）外端设有定位法兰（23），定位法兰（23）一端设有定位圆柱（236），定位圆柱（236）安装在输出座（9）的内孔进行内孔定位，定位法兰（23）的另一端设有轴紧固部件（231），轴紧固部件（231）与定位法兰（23）为一体结构，定位法兰（23）与轴紧固部件（231）之间设有夹缝（233）。

【技术特征摘要】
1.一种输出快速链接机构及减速器，包括外壳（3）、输出座（9）和输入轴（1），输入轴（1）上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承（12）分别与摆线轮（5）连接，在外壳（3）的内壁沿圆周设有多个针齿销（4），针齿销（4）与摆线轮（5）间歇啮合，其特征是：输出座（9）外端设有定位法兰（23），定位法兰（23）一端设有定位圆柱（236），定位圆柱（236）安装在输出座（9）的内孔进行内孔定位，定位法兰（23）的另一端设有轴紧固部件（231），轴紧固部件（231）与定位法兰（23）为一体结构，定位法兰（23）与轴紧固部件（231）之间设有夹缝（233）。2.根据权利要求1所述一种输出快速链接机构及减速器，其特征是：所述定位法兰（23）靠近轴紧固部件（231）的一端设有轴体夹缝（235），在所述轴紧固部件（231）相对应的位置设有紧固部件夹缝（232），轴紧固部件（231）的紧固部件夹缝（232）上设有用于紧固作用的紧固螺丝（234）；所述定位法兰（23）通过螺栓固定在输出座（9）的端面上。3.根据权利要求1所述一种输出快速链接机构及减速器，其特征是：所述外壳（3）内部设有针齿定位法兰（24），针齿定位法兰（24）内圈表面上设有多个针齿销定位孔（242），针齿定位法兰（24）位于针齿销（4）的两端，所述针齿销（4）的两端设有定位圆柱（41），定位圆柱（41）置于针齿定位法兰（24）上面的针齿销定位孔（242）中；所述外壳（3）内部设有与针齿销（4）相匹配圆柱形针齿定位槽（32），针齿销（4）置于针齿定位槽（32）中。4.根据权利要求1所述一种微型大速比减速机，其特征是：所针齿定位法兰（24）外圆表面设有法兰定位槽（241），所述外壳（3）内部设有与法兰定位槽（241）相对应的定位槽（31），所述法兰定位槽（241）与定位槽（31）形成圆柱形盲孔。5.根据权利要求4所述一种微型大...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红刚，余运清，程志毅，
申请(专利权)人：湖北斯微特传动有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42