The invention discloses a three-station integrated automatic grain feeding device, which comprises a base, a side bar code detection probe, a front grain distribution scanning probe, a stainless steel fixture, a feeding conveyor drum, a guide bullet, a fixture guide device, a guide rail, a guide plate of a bearing plate, a hydraulic telescopic device, a guide transmission device of a bearing plate, a guide drum of a bearing plate, and a feeding conveyor. The invention improves the traditional process, merges the original single-function site into a single site with three functions at a time, including detecting the bar code of the tray, scanning the grain distribution of the tray, and converting it to a stainless steel fixture, so as to effectively reduce the cost of individual transmission mechanism and save time and cost.
【技术实现步骤摘要】
一种三站合一的自动化晶粒入料装置
本专利技术属于湿式制程设备
,具体地,涉及一种三站合一的自动化晶粒入料装置。
技术介绍
目前封装后晶粒切割后,若须再进行湿式制程处理,只能单颗单颗进行。近来,已承载盘的自动化批量处理,但是,现在的生产线传送流程,是采用单一的分解动作,自动化程度低,在乘载盘移动的过程中,侧面条形码侦测、正面晶粒分布扫描以及切换到不锈钢治具的步骤是分开的,只能单个进行,因此会耗费很多是时间,使生产成本大大提高。因此一种可将侧面条形码侦测、正面晶粒分布扫描以及切换到不锈钢治具的步骤同时进行的装置的出现迫在眉睫。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
,本专利技术提供一种三站合一的自动化晶粒入料装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种三站合一的自动化晶粒入料装置,包括底座、侧面条形码侦测探头、正面晶粒分布扫描探头、不锈钢治具、入料输送滚筒、导正弹片、治具导入装置、导轨、承载盘导正板、液压伸缩装置、承载盘导入传动装置、承载盘导入滚筒、入料输送传动装置以及顶座,所述顶座通过支撑柱固定在底座上端,所述顶座上端设有上架,所述正面晶粒分布扫描探头固定于上架上端面上,且穿透上架上端面伸入上架内部,所述承载盘导正板通过固定板对向固定于上架下端内侧面上,所述侧面条形码侦测探头固定于顶座上端面上并设于承载盘导正板外侧面,所述承载盘导入滚筒通过导入转动轴固定于顶座内侧面上,所述导入转动轴一端穿透顶座内侧面伸于外部,所述导入转动轴伸于外部的一端固定有承载盘导入传动装置,所述入料输送滚筒通过输送转动轴固定于顶座内侧面上,所述输送转动轴一端穿透顶座内侧面伸于外部,所 ...
【技术保护点】
1.一种三站合一的自动化晶粒入料装置,包括底座(1)、侧面条形码侦测探头(3)、正面晶粒分布扫描探头(4)、不锈钢治具(5)、入料输送滚筒(6)、导正弹片(7)、治具导入装置(8)、导轨(11)、承载盘导正板(12)、液压伸缩装置(13)、承载盘导入传动装置(14)、承载盘导入滚筒(15)、入料输送传动装置(16)以及顶座(18),其特征在于,所述顶座(18)通过支撑柱(2)固定在底座(1)上端,所述顶座(18)上端设有上架(17),所述正面晶粒分布扫描探头(4)固定于上架(17)上端面上,且穿透上架(17)上端面伸入上架(17)内部,所述承载盘导正板(12)通过固定板对向固定于上架(17)下端内侧面上,所述侧面条形码侦测探头(3)固定于顶座(18)上端面上并设于承载盘导正板(12)外侧面,所述承载盘导入滚筒(15)通过导入转动轴固定于顶座(18)内侧面上,所述导入转动轴一端穿透顶座(18)内侧面伸于外部,所述导入转动轴伸于外部的一端固定有承载盘导入传动装置(14),所述入料输送滚筒(6)通过输送转动轴固定于顶座(18)内侧面上,所述输送转动轴一端穿透顶座(18)内侧面伸于外部,所述输 ...
【技术特征摘要】
1.一种三站合一的自动化晶粒入料装置,包括底座(1)、侧面条形码侦测探头(3)、正面晶粒分布扫描探头(4)、不锈钢治具(5)、入料输送滚筒(6)、导正弹片(7)、治具导入装置(8)、导轨(11)、承载盘导正板(12)、液压伸缩装置(13)、承载盘导入传动装置(14)、承载盘导入滚筒(15)、入料输送传动装置(16)以及顶座(18),其特征在于,所述顶座(18)通过支撑柱(2)固定在底座(1)上端,所述顶座(18)上端设有上架(17),所述正面晶粒分布扫描探头(4)固定于上架(17)上端面上,且穿透上架(17)上端面伸入上架(17)内部,所述承载盘导正板(12)通过固定板对向固定于上架(17)下端内侧面上,所述侧面条形码侦测探头(3)固定于顶座(18)上端面上并设于承载盘导正板(12)外侧面,所述承载盘导入滚筒(15)通过导入转动轴固定于顶座(18)内侧面上,所述导入转动轴一端穿透顶座(18)内侧面伸于外部,所述导入转动轴伸于外部的一端固定有承载盘导入传动装置(14),所述入料输送滚筒(6)通过输送转动轴固定于顶座(18)内侧面上,所述输送转动轴一端穿透顶座(18)内侧面伸于外部,所述输送转动轴伸于外部的一端固定有入料输送传动装置(16),所述承载盘导入滚筒(15)位于顶座(18)一端位置,所述入料输送滚筒(6)位于顶座(18)另一端位置,所述底座(1)上设有对向安装的导轨(11),所述导轨(11)之间安装有治具升降装置(10),所述治具升降装置(10)上安装有治具夹取装置(9),所述液压伸缩装置(13)固定于底座(1)上,所述液压伸缩装置(13)一端连接油泵,另一端连接治具升降装置(10),所述治具导入装置(8)设于底座(1)一端,所述导正弹片(7)设于入料输送滚筒(6)上端面,且固定于顶座(18)内侧面上;所述治具导入装置(8)包括传送带、主动滚动轴、从动滚动轴以及电机,所述主动滚动轴、从动滚动轴皆安装于底座(1)上,所述传送带套于主动滚动轴、从动滚动轴上,所述电机通过电机固定架固定于底座(1)上,所述主动滚动轴与电机的电机输出轴连接。2.根据权利要求1所述的一种三站合一的自动化晶粒入料装置,其特征在于,所述治具夹取装置(9)包括限位柱(91)、第一铰链底座(93)以及治具托板(95),所述第一铰链底座(93)安装于治具托板(95)下端,所述治具托板(95)一侧固定有液压伸缩杆(94),所述液压伸缩杆(94)上端连接有夹板(92),所述夹板(92)套于限位柱(91)上,所述限位柱(91)固定于治具托板(95)上端;所述治具托板(95)为L型,所述液压伸缩杆(94)具体固定于治具托板(95)L型侧边上,所述限位柱(91)具体固定于治具托板(95)L型上端。3.根据权利要求1所述的一种三站合一的自动化晶粒入料装置,其特征在于,所述治具升降装置(10)包括第一升降支撑杆(101)、轨道轮(102)、支撑杆铰链(103)、支撑底座(104)、轨道轮轴(105)、升降铰链(106)、升降杆(107)、第二升降支撑杆(108)以及第一铰链头(109),所述支撑底座(104)上端设有支撑杆铰链(103)以及升降铰链(106),所述轨道轮(102)通过轨道轮轴(105)固定于支撑底座(104)两侧,所述支撑底座(104)末端连接有液压伸缩装置(13),所述轨道轮(102)设于导轨(11)中,所述第一升降支撑杆(101)一端通过支撑杆铰链(103)与支撑底座(104)连接,另一端安装有第一铰链头(109),所述第二升降支撑杆(108)一端通过支撑杆铰链(103)与支撑底座(104)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈滢如,简健哲,
申请(专利权)人:安徽宏实自动化装备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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