一种移栽机构和升降移栽机制造技术

本发明专利技术涉及物流自动化机械领域，公开了一种移栽机构和升降移栽机。其中，移栽机构包括传送组件和驱动组件；传送组件至少设置有两组，且不同组的传送组件分别具有不同的规格，用于水平输送相匹配的不同规格的托盘货物；驱动组件驱动传送组件水平输送托盘货物。通过设置不同规格的传送组件，本发明专利技术的移栽机构可以水平输送不同规格的托盘货物，传送组件的规格可根据单一规格的立体库的输送要求具体设计，满足单一规格立体库的输送标准，为单一规格的立体库的建造打下了基础。

A transplanting mechanism and a lifting transplanter

The invention relates to the field of logistics automation machinery, and discloses a transplanting mechanism and a lifting transplanter. Among them, the transplanting mechanism includes a transmission component and a driving component; at least two groups of transmission components are set up, and different groups of transmission components have different specifications, which are used for transporting pallet cargo of different specifications and matching horizontally; the driving component drives the transmission component to transporting pallet cargo horizontally. The transplanting mechanism of the present invention can transport pallet cargo of different specifications horizontally by setting different specifications of transmission components. The specifications of transmission components can be specifically designed according to the transport requirements of single specifications of the three-dimensional storehouse, meeting the transport standards of single specifications of the three-dimensional storehouse, and laying a foundation for the construction of a single specifications of the three-dimensional storehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种移栽机构和升降移栽机
本专利技术涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种移栽机构和升降移栽机。
技术介绍
在现代物流系统中，自动化立体仓库成为了迅速发展的主力军，自动化立体仓库是一种利用空间上的多层储存物品的仓库系统，主要由货架、输入系统、输出系统、存取系统组成。目前化工企业的原材料、汽车行业汽车零部件、家具行业的产品、铸造企业的模具、零部件生产厂家的零件均存在较大差异，导致用于放置这些货物的托盘同样存在较大差异。目前实际应用中多出现3500mm*1200mm、2500mm*1200mm、1200mm*1200mm等不同规格的托盘。按照常规智能立体库的规划，用于存储不同规格托盘货物的立体库，需建造不同种类的各单体立体库。为满足不同规格托盘货物的存储，相对于单一规格的立体仓库，建造不同种类的各单体立体库，需要更大的占地面积，更多的存储设备，更多的人力和物力，整个方案建造成本将急剧增加。同时不同的单体智能化立体库需要较多的入出库口，整体效率也会明显降低。所以，建造单一规格的立体库整体效益更高，而单一规格的立体库需要可输送不同规格的托盘货物的输送设备。目前在自动化立体仓库中用于输送系统的设备多为皮带输送机，链式输送机，棍式输送机以及相匹配的升降移栽机等，目前的升降移栽机无法实现对不同规格托盘货物的输送。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种移栽机构和升降移栽机，能够输送不同规格的托盘货物。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种移栽机构，所述移栽机构包括：传送组件，所述传送组件设置有至少两组，且不同组的所述传送组件分别具有不同的规格，用于水平输送相匹配的不同规格的托盘货物；驱动组件，用于驱动所述传送组件水平输送所述托盘货物。其中，每组所述传送组件包括：支撑架，所述支撑架水平相对设置有两根，且所述支撑架水平于传送方向设置；若干辊筒，若干所述辊筒在两根所述支撑架间水平间隔设置，且每个所述辊筒的两端一对一地旋转装配于两根所述支撑架。其中，每根所述支撑架的两端分别连接有导向板，同组所述传送组件的两根所述支撑架的同端两个所述导向板呈喇叭状，所述喇叭的敞口朝外。其中，其中一组所述传送组件的所述辊筒的长度长于另一组所述传送组件的所述辊筒的长度。其中，以相邻所述辊筒为一组，所述若干所述辊筒定义为多组，所述驱动组件包括：机架；第一电机，固定于机架上；第一旋转轴，位于所述传送组件底部，且平行于所述辊筒设置，所述第一旋转轴旋转装配于机架上；第一链轮，同轴固定于同一所述传送组件的每根所述辊筒端部，且每根所述辊筒的同一侧端部连接有两个第一链轮；第二链轮，同轴固定连接于所述第一电机的输出轴，由所述第一电机驱动转动；第三链轮，数量与所述传送组件的数量一致，每组所述第三链轮包括至少三个所述第三链轮，所述第三链轮同轴固定于所述第一旋转轴上，且每组所述第三链轮对应每组所述传送组件设置；第一链条，传动连接同一所述传送组件的一组所述辊筒的两个所述第一链轮；第二链条，传动连接一组所述辊筒中的另一所述第一链轮和一所述第三链轮，所述第一旋转轴上的两个所述第三链轮相应通过两条所述第二链条传动连接一组所述辊筒的所述第一链轮；第三链条，传动连接所述第二链轮和另一所述第三链轮。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种升降移栽机，所述移栽机包括：移栽机构，为上述的移栽机构；升降机构，设置于移栽机构的下方，用于竖直方向升降所述移栽机构；直线导轨机构，连接所述移栽机构和所述升降机构，并引导所述移栽机构沿竖直方向升降。其中，所述升降机构包括：底座，用于设置于地面；偏心轮组，沿水平轴线转动装配于底座上，所述偏心轮组在底座上对称设置有若干，且抵接于所述移栽机构底部，所述偏心轮组包括两个对称设置于移栽机构底部两侧的偏心轮，两个所述偏心轮通过一根转动轴同轴连接；动力组件，所述动力组件驱动若干所述偏心轮组同步转动。其中，所述动力组件包括：第二电机，设置于所述底座上，且所述第二电机的输出端与其中一组偏心轮组的转动轴同轴固定；主动链轮，同轴固定于与所述第二电机的输出端同轴固定的偏心轮组的转动轴上；从动链轮，同轴固定于剩余所述偏心轮组的转动轴上；传动链条，所述传动链条传动连接所述主动链轮和从动链轮。其中，所述直线导轨机构包括：导轨，竖直固定于所述升降机构；滑块，固定连接于所述移栽机构，所述滑块与所述导轨齿形啮合，且所述滑块与所述导轨利用所述齿形啮合竖直滑动配合，所述滑块与所述导轨的接触面设置有若干滚珠。其中，所述升降机构底部连接有调节地脚，所述调节地脚包括连接于所述升降机构的连接板、竖直穿过所述连接板的螺杆和与所述螺杆螺纹连接的两个螺母，两个所述螺母分别位于所述连接板的上下侧。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过在移栽机构中设置至少两种规格的传送组件，从而移栽机构可以输送相匹配的至少两种规格的托盘货物。而设置有上述移栽机构的升降移栽机，可以在两个具有高度差的输送设备间垂直和水平输送相匹配的至少两种规格的托盘货物。附图说明图1为本专利技术的移栽机构的一实施例的正面结构示意图；图2为本专利技术的移栽机构的一实施例的立体结构示意图；图3为本专利技术的移栽机构的一实施例的局部立体结构示意图；图4为本专利技术的移栽机构的另一实施例的侧面结构示意图；图5为本专利技术的移栽机的一实施例的正面结构示意图；图6为本专利技术的移栽机的一实施例的升降机构的俯视结构示意图；图7为本专利技术的移栽机的一实施例的直线导轨机构的正面结构示意图；图8为本专利技术的移栽机的一实施例的直线导轨机构的剖视结构示意图；图9为图5中A部分的放大图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术进行详细说明。请参阅图1至图3，图1为本专利技术的移栽机构的一实施例的正面结构示意图；图2为本专利技术的移栽机构的一实施例的立体结构示意图；图3为本专利技术的移栽机构的一实施例的局部立体结构示意图，主要用于展示驱动组件。如图1和图2所示，移栽机构2常用于在两个输送设备间水平输送货物，移栽机构2包括传送组件21和驱动组件22。传送组件21至少设置有两组，且不同组的传送组件21分别具有不同的规格，用于水平输送相匹配的不同规格的托盘货物。驱动组件22驱动传送组件21水平输送托盘货物。在本实施例中，移栽机构2包括两组传送组件21，一组传送组件21包括一个传送组件21；在其他实施例中，移栽机构2可包括多组传送组件21，一组传送组件21可包含多个相同规格的传送组件21。本实施例的两组传送组件21可以水平输送不同规格的托盘货物，使得移栽机构2可以水平输送不同规格的托盘货物。传送组件21的规格可根据单一规格的立体库的输送要求具体设计，满足单一规格立体库的输送标准，为单一规格的立体库的建造打下了基础。如图2和图3所示，在一个实施例中，每组传送组件21包括水平相对设置的两根支撑架211，且支撑架211水平于传送方向设置。两根支撑架211间水平间隔设置有若干辊筒212，且每个辊筒212的两端一对一地旋转装配于两根支撑架211。其中一组传送组件21的辊筒212长度长于另一组传送组件21的辊筒212长度。本实施例的每组传送组件21包括六根辊筒212，在其他实施例中，可以包括五根、八根或者十根辊筒212，本实施例不作限定。本实施例的传送组件21采用辊筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移栽机构，其特征在于，所述移栽机构包括：传送组件，所述传送组件设置有至少两组，且不同组的所述传送组件分别具有不同的规格，用于水平输送相匹配的不同规格的托盘货物；驱动组件，用于驱动所述传送组件水平输送所述托盘货物。

【技术特征摘要】
1.一种移栽机构，其特征在于，所述移栽机构包括：传送组件，所述传送组件设置有至少两组，且不同组的所述传送组件分别具有不同的规格，用于水平输送相匹配的不同规格的托盘货物；驱动组件，用于驱动所述传送组件水平输送所述托盘货物。2.如权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，每组所述传送组件包括：支撑架，所述支撑架水平相对设置有两根，且所述支撑架水平于传送方向设置；若干辊筒，若干所述辊筒在两根所述支撑架间水平间隔设置，且每个所述辊筒的两端一对一地旋转装配于两根所述支撑架。3.如权利要求2所述的移栽机构，其特征在于，每根所述支撑架的两端分别连接有导向板，同组所述传送组件的两根所述支撑架的同端两个所述导向板呈喇叭状，所述喇叭的敞口朝外。4.如权利要求2所述的移栽机构，其特征在于，其中一组所述传送组件的所述辊筒的长度长于另一组所述传送组件的所述辊筒的长度。5.如权利要求2所述的移栽机构，其特征在于，以相邻所述辊筒为一组，所述若干所述辊筒定义为多组，所述驱动组件包括：机架；第一电机，固定于机架上；第一旋转轴，位于所述传送组件底部，且平行于所述辊筒设置，所述第一旋转轴旋转装配于机架上；第一链轮，同轴固定于同一所述传送组件的每根所述辊筒端部，且每根所述辊筒的同一侧端部连接有两个第一链轮；第二链轮，同轴固定连接于所述第一电机的输出轴，由所述第一电机驱动转动；第三链轮，数量与所述传送组件的数量一致，每组所述第三链轮包括至少三个所述第三链轮，所述第三链轮同轴固定于所述第一旋转轴上，且每组所述第三链轮对应每组所述传送组件设置；第一链条，传动连接同一所述传送组件的一组所述辊筒的两个所述第一链轮；第二链条，传动连接一组所述辊筒中的另一所述第一链轮和一所述第三链轮，所述第一旋转轴上的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫慧，符龙，张爱辉，王力，陈昊天，宋烨，
申请(专利权)人：江苏南通三建集团股份有限公司，江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32