多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构制造技术

本发明专利技术公开一种多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，包括有机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置以及多个椭圆吸盘装置；本设备的机架具有依次并排设置的进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区，并配合设置各个送料装置，实现全自动化送料，速度高，可实现联线生产，以及配合设置伺服夹钳装置，利用伺服扭力控制夹紧力，压料稳定，并且通过设置前工作区和后工作区，可同时对两件板材进行加工，效率高。

Numerical control table top mechanism with multi section feeding belt, powerful elliptic sucking disc and servo clamping hand

The invention discloses a multi segment feeding NC table mechanism with strong suction and elliptical servo hand clamping, which comprises a frame, the first second feeding device, feeding device, third feeding device, feeding device, the fourth positioning device, positioning device, gear device, two on both sides of the clamp device and servo a plurality of elliptical suction device for the equipment rack; which are sequentially arranged side by side feeding buffer, work area, work area and discharge buffer, and provided with each feeding device, automatic feeding, high speed, can realize the production line, and provided with a servo clamp device. The use of servo torque control clamping force, pressure stability, and by setting the work area and work area, can be processed simultaneously on two pieces of sheet, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构
本专利技术涉及木工机械领域技术，尤其是指一种多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，目前的板材加工通常采用自动化数控设备完成，对于目前自动化数控设备，高效快速的输送装置，快捷方便的定位方式，成为数控设备自动化的关键技术之一。对于传统的数控加工设备，工件的输送、定位和夹紧，往往需要人工操作实现，例如目前的木工机械通过式钻孔台面输送机构，其存在如下缺点或不足：1、台面一般为手工送料，配移动滚轮或气浮台，自动化程度低，速度慢，无法实现联线生产。2、气动压轮压料，压料不稳定。3、台面只有一个工作区，只能对一块板件进行加工，效率低。4、台面送料方式一般为夹钳送料，夹钳需频繁移动，精度低。5、板材定位一般为标准阻挡气缸定位，由于气缸长时间使用，导致气缸定位精度下降。6、台面固定一般为滚轮式，无平台面固定，精度低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其具有自动化程度高、速度快、稳定性好等特点。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，包括有机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置以及多个椭圆吸盘装置；该机架的台面具有依次并排设置的进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区；该第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置和多个椭圆吸盘装置均设置于机架上，第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和第四送料装置依次并排设置并分别位于进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区中；该前定位装置位于第二送料装置的输入端处；该后定位装置位于第三送料装置的输出端处；该两侧靠档装置分别位于第二送料装置的一侧旁和第三送料装置的一侧旁；该两伺服夹钳装置分别位于第二送料装置的另一侧旁和第三送料装置的另一侧旁；该多个椭圆吸盘装置分布在前工作区和后工作区中。作为一种优选方案，所述第一送料装置和第四送料装置结构相同，第一送料装置包括有一个转轴和五组输送皮带，该转轴纵向延伸，五组输送皮带纵向间隔排布，每一输送皮带均横向延伸，且每一输送皮带均连接转轴，转轴由普通电机配合蜗轮蜗杆减速机带动转动。作为一种优选方案，所述第二送料装置与第三送料装置的结构相同，第二送料装置包括有支撑架、升降机构、一个转轴以及五组输送皮带；该升降机构设置于机架上，升降机构带动支撑架上下活动；该转轴设置于支撑架上，转轴纵向延伸，该五组输送皮带均设置于支撑架上，五组输送皮带纵向间隔排布，每一输送皮带均横向延伸，且每一输送皮带均与转轴连接，转轴带动五组输送皮带同步运转，该转轴由伺服电机带动转动。作为一种优选方案，所述升降机构为升降气缸，支撑架的底部设置有直线轴承，该轴向轴承与机架配合安装。作为一种优选方案，所述前定位装置和后定位装置的结构相同，前定位装置包括有支架、双轴导向气缸、升降气缸以及定位靠档；该支架固定于机架上，该双轴导向气缸可上下滑动地安装于支架上，该升降气缸设置于支架上，升级气缸带动双轴导向气缸上下活动，且双轴导向气缸带动定位靠档前后来回活动。作为一种优选方案，所述前定位装置和后定位装置均为纵向间隔排布的多个。作为一种优选方案，所述侧靠档装置包括有基座、侧面定位条以及避让气缸，该基座固定于机架上，该侧面定位条可上下活动地设置于基座上，该避让气缸设置于基座上，避让气缸带动侧面定位条上下活动。作为一种优选方案，所述伺服夹钳装置包括有两滚珠丝杆副、一夹钳、一同步带和一伺服电机；该两滚珠丝杆副横向间隔设置于机架上，该夹钳的两端分别与两滚珠丝杆副螺合连接，该同步带连接两滚珠丝杆副，该伺服电机固定于机架上，伺服电机通过同步带轮和两过渡轮带动同步带运转。作为一种优选方案，所述机架上设置有两线性导轨，该夹钳通过两端的滑块分别可滑动地安装于对应的线性导轨上。作为一种优选方案，所述椭圆吸盘装置包括有双轴导向气缸、吸盘集成块以及多个吸盘，该双轴导向气缸固定于机架上，双轴导向气缸带动吸盘集成块上下活动，该多个吸盘设置于吸盘集成块上。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：一、本设备的机架具有依次并排设置的进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区，并配合设置各个送料装置，实现全自动化送料，速度高，可实现联线生产，以及配合设置伺服夹钳装置，利用伺服扭力控制夹紧力，压料稳定，并且通过设置前工作区和后工作区，可同时对两件板材进行加工，效率高。二、台面全程皮带输送，动作流畅，设计高精度二轴定位系统，利用伺服皮带回退，定位装置前推保证定位可靠，保证精度。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之较佳实施例的俯视图；图2是本专利技术之较佳实施例中第二送料装置的放大示意图；图3是本专利技术之较佳实施例中前定位装置的放大示意图；图4是本专利技术之较佳实施例中椭圆吸盘装置的放大示意图；图5是本专利技术之较佳实施例中侧靠档装置的放大示意图；图6是本专利技术之较佳实施例中伺服夹钳装置的放大示意图。附图标识说明：10、机架11、进料缓冲区12、前工作区13、后工作区14、出料缓冲区21、第一送料装置211、转轴212、输送皮带22、第二送料装置221、支撑架222、升降机构223、转轴224、输送皮带225、直线轴承23、第三送料装置24、第四送料装置30、前定位装置31、支架32、双轴导向气缸33、升降气缸34、定位靠档40、后定位装置50、侧靠档装置51、基座52、侧面定位条53、避让气缸60、伺服夹钳装置61、滚珠丝杆副62、夹钳63、同步带64、伺服电机65、同步带轮66、过渡轮67、线性导轨70、椭圆吸盘装置71、双轴导向气缸72、吸盘集成块73、吸盘。具体实施方式请参照图1至图6所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、第一送料装置21、第二送料装置22、第三送料装置23、第四送料装置24、前定位装置30、后定位装置40、两侧靠档装置50、两伺服夹钳装置60以及多个椭圆吸盘装置70。该机架10的台面具有依次并排设置的进料缓冲区11、前工作区12、后工作区13和出料缓冲区14，该机架10的台面为高密度保龄板，平面经过精加工，保证台面精度。该第一送料装置21、第二送料装置22、第三送料装置23、第四送料装置24、前定位装置30、后定位装置40、两侧靠档装置50、两伺服夹钳装置60和多个椭圆吸盘装置70均设置于机架10上。该第一送料装置21、第二送料装置22、第三送料装置23和第四送料装置24依次并排设置并分别位于进料缓冲区11、前工作区12、后工作区13和出料缓冲区14中；所述第一送料装置21和第四送料装置24结构相同，第一送料装置21包括有一个转轴211和五组输送皮带212，该转轴211纵向延伸，五组输送皮带212纵向间隔排布，每一输送皮带212均横向延伸，且每一输送皮带212均连接转轴211，转轴211由普通电机配合蜗轮蜗杆减速机（图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：包括有机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置以及多个椭圆吸盘装置；该机架的台面具有依次并排设置的进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区；该第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置和多个椭圆吸盘装置均设置于机架上，第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和第四送料装置依次并排设置并分别位于进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区中；该前定位装置位于第二送料装置的输入端处；该后定位装置位于第三送料装置的输出端处；该两侧靠档装置分别位于第二送料装置的一侧旁和第三送料装置的一侧旁；该两伺服夹钳装置分别位于第二送料装置的另一侧旁和第三送料装置的另一侧旁；该多个椭圆吸盘装置分布在前工作区和后工作区中。

【技术特征摘要】
1.一种多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：包括有机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置以及多个椭圆吸盘装置；该机架的台面具有依次并排设置的进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区；该第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置和多个椭圆吸盘装置均设置于机架上，第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和第四送料装置依次并排设置并分别位于进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区中；该前定位装置位于第二送料装置的输入端处；该后定位装置位于第三送料装置的输出端处；该两侧靠档装置分别位于第二送料装置的一侧旁和第三送料装置的一侧旁；该两伺服夹钳装置分别位于第二送料装置的另一侧旁和第三送料装置的另一侧旁；该多个椭圆吸盘装置分布在前工作区和后工作区中。2.根据权利要求1所述的多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：所述第一送料装置和第四送料装置结构相同，第一送料装置包括有一个转轴和五组输送皮带，该转轴纵向延伸，五组输送皮带纵向间隔排布，每一输送皮带均横向延伸，且每一输送皮带均连接转轴，转轴由普通电机配合蜗轮蜗杆减速机带动转动。3.根据权利要求1所述的多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：所述第二送料装置与第三送料装置的结构相同，第二送料装置包括有支撑架、升降机构、一个转轴以及五组输送皮带；该升降机构设置于机架上，升降机构带动支撑架上下活动；该转轴设置于支撑架上，转轴纵向延伸，该五组输送皮带均设置于支撑架上，五组输送皮带纵向间隔排布，每一输送皮带均横向延伸，且每一输送皮带均与转轴连接，转轴带动五组输送皮带同步运转，该转轴由伺服电机带动转动。4.根据权利要求3所述的多段...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖正友，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44