手推式运载工具及制动控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种手推式运载工具的制动控制系统及手推式运载工具，制动控制系统包括遮蔽壳体，遮蔽壳体部分收容手推柄的自由端，自由端连接彼此呈平行设置的齿条及轨道，与齿条啮合并位于齿条与轨道之间的齿轮，与齿轮通过转轴同轴装配并缠绕制动连接件的缠绕轮，遮蔽壳体内部一体式形成位于齿条及轨道两侧的固定块，固定块与自由端之间设置套设在齿条及轨道外围的弹簧，固定块反向于弹簧的一侧凸设横向收容转轴的定位板，以及与遮蔽壳体形成固定约束的若干拉环。通过本发明专利技术，极大地简化了手推式运载工具中具有上述自动制动与解除制动功能的制动控制系统的结构，同时降低了手推式运载工具的制造成本，提高了使用过程中的安全性。

Hand Push Vehicle and Brake Control System

The invention provides a braking control system and a hand-pushed vehicle for a hand-pushed vehicle. The braking control system comprises a shelter case, a free end of the shelter part receiving the handle, a free end connecting racks and tracks arranged parallel to each other, a gear meshing with racks and located between racks and tracks, and a gear assembly and winding braking connection through a coaxial axis of a rotating shaft. The winding wheel of the shielding shell integrates into a fixed block on both sides of the rack and the track. A spring is arranged between the fixed block and the free end, and a positioning plate convex to the side of the spring to form a transverse receiving rotating shaft, as well as a number of pulling rings to form a fixed constraint with the shielding shell. The invention greatly simplifies the structure of the brake control system with the above-mentioned automatic braking and release braking functions in the hand-pushed vehicle, reduces the manufacturing cost of the hand-pushed vehicle and improves the safety in the use process.

【技术实现步骤摘要】
手推式运载工具及制动控制系统
本专利技术涉及手动车辆
，尤其涉及在机场、港口、超市等大型场所用于运输物品的一种手推式运载工具的制动控制系统，以及基于该制动控制系统的一种手推式运载工具。
技术介绍
手推式运载工具在机场、港口、超市、图书馆等大型室内/室外场所中用于货物、行李等物品的转运。手推式运载工具通过人力推动，以实现前进、后退与转向等作动过程。运载工具在实际使用过程中需要实现制动，这在机场、图书馆或者超市人流密集的室内场所中尤为重要。经检索发现，公告号为CN205668577U的中国技术专利公开了“滑板式机场行李车”。该现有技术中的底板向下倾斜，因此当行李放置于底板上并在推动过程中非常容易导致行李等货物发生滑落的现象。同时，该现有技术揭示了刹车装置，该刹车装置包括位于车辆前进方向的踏板、弹簧件与刹车角钢件。很显然在该行李车行进过程中用户往往来不及绕到车头方向实施制动操作，从而该行李车存在非常大的安全隐患，尤其是在地面不平的环境中会发生“溜坡”的现象。虽然现有技术中也有存在利用行李车的车轮内部内置电机并利用单片机所采集的外部加速度信号或者电控制信号进行实施制动与解除制动的技术方案，例如公开号为CN105799747A的中国专利技术专利。很显然，上述技术方案又极大地提高了该行李车的制造成本。因此，现有技术中缺乏一种制造成本较低又能实现便捷地实施制动与解除制动的手推式运载工具。有鉴于此，有必要对现有技术中的手推式运载工具予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于揭示一种手推式运载工具的制动控系统，用以实现使用者将呈制动状态的手推式运载工具便捷地解除制动，并在需要遇到制动的情况时不用实施附加的制动操作即可实现自动制动效果，同时简化该手推式运载工具中具有上述自动制动与解除制动功能的制动系统的结构，并降低手推式运载工具的制造成本；同时，本专利技术还公开了基于上述制动控制系统的一种手推式运载工具。为实现上述第一个专利技术目的，本专利技术提供了手推式运载工具的制动控制系统，设置于手推式运载工具的手推柄的自由端，包括：遮蔽壳体，所述遮蔽壳体部分收容手推柄的自由端，所述自由端连接彼此呈平行设置的齿条及轨道，与齿条啮合并位于齿条与轨道之间的齿轮，与齿轮通过转轴同轴装配并缠绕制动连接件的缠绕轮，所述遮蔽壳体内部一体式形成位于齿条及轨道两侧的固定块，所述固定块与自由端之间设置套设在齿条及轨道外围的弹簧，所述固定块反向于弹簧的一侧凸设横向收容转轴的定位板，以及与遮蔽壳体形成固定约束的若干拉环。作为本专利技术的进一步改进，与遮蔽壳体形成固定约束的拉环的数量为两个。作为本专利技术的进一步改进，所述定位板与转轴之间嵌设轴承，所述轴承为滚珠轴承或者滚柱轴承。作为本专利技术的进一步改进，所述轨道面向齿条的一侧形成与齿轮宽度相等的导引槽。作为本专利技术的进一步改进，所述遮蔽壳体的内壁面形成导引制动连接件的导引块，并在遮蔽壳体反向于手推柄的自由端的一端端部形成供制动连接件引出遮蔽壳体的引出孔。作为本专利技术的进一步改进，所述导引槽的底部开设通孔，所述遮蔽壳体内底面向上凸设延伸过所述通孔的限位柱，所述限位柱的末端延伸过所述导引槽的底面。同时，基于相同专利技术思想，本专利技术还公开了一种手推式运载工具，包括：框架式底盘，框架式底盘下设前轮及后轮，框架式底盘连接车框架，车框架的顶部设置桌板，以及，如上述任一项专利技术所述的手推式运载工具的制动控制系统，所述制动控制系统中的遮蔽壳体形成于桌板的横向端部，所述制动控制系统通过制动连接件连接内置于前轮和/或后轮中的制动装置。作为本专利技术的进一步改进，所述制动装置为盘式制动装置、鼓式制动装置或者胶皮制动装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所揭示的一种手推式运载工具的制动控制系统通过使用者握紧或松开手推柄与拉环，实现了使用者将呈制动状态的手推式运载工具便捷地解除制动，并在需要遇到制动的情况时仅仅需要松开双手即可通过弹簧顶开手推柄的自由端，以拉伸制动连接件的长度，从而触发制动操作，从而极大地简化了该手推式运载工具中具有上述自动制动与解除制动功能的制动控制系统的结构，同时降低了手推式运载工具的制造成本，提高了使用过程中的安全性。附图说明图1为本专利技术手推式运载工具的立体图；图2为本专利技术手推式运载工具顶部部分结构的主视图，其中虚线示出的手推柄的位置为解除制动的状态，实线示出的手推柄位置为实施制动的状态；图3为手推式运载工具的制动控制系统中的手推柄的自由端与手推式运载工具顶部所设置的桌板两侧所设置的遮蔽壳体装配后在第一个视角下的立体图；图4为手推式运载工具的制动控制系统中的手推柄的自由端与手推式运载工具顶部所设置的桌板两侧所设置的遮蔽壳体装配后在第二个视角下的立体图；图5为手推式运载工具的制动控制系统省略遮蔽壳体及两个固定块后的立体图；图6为手推式运载工具的制动控制系统的纵向剖视图；图7为手推式运载工具的制动控制系统沿图4中B-B向的横向剖视图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。在本专利技术的描述过程中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“两侧”、“前方”、“后方”等指示方位及空间位置关系均基于说明书附图所示出的位置及空间关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或者暗示所示出的组件、装置或者其他结构必须具有特定的方向、以特定的方式构造和操作，因此不能构成对专利技术的限制。实施例一：请参图1至图7所示出的本专利技术手推式运载工具的制动控制系统(下称“制动控制系统”)的一种具体实施方式。在本实施例中，手推式运载工具的制动控制系统，设置于手推式运载工具的手推柄10的自由端101，包括：遮蔽壳体11，遮蔽壳体11部分收容手推柄10的自由端101，自由端101连接彼此呈平行设置的齿条13及轨道14，与齿条13啮合并位于齿条13与轨道14之间的齿轮171，与齿轮171通过转轴15同轴装配并缠绕制动连接件19的缠绕轮17，遮蔽壳体11内部一体式形成位于齿条13及轨道14两侧的固定块18，固定块18与自由端101之间设置套设在齿条13及轨道14外围的弹簧16，固定块18反向于弹簧16的一侧凸设横向收容转轴15的定位板181，以及与遮蔽壳体11形成固定约束的若干拉环20。需要说明的是，该拉环20还可以是与桌板40形成固定约束关系。手推柄10为制动控制系统的组成部分之一。遮蔽壳体11位于桌板40的横向端部，并可以与桌板40形成一个整体结构，当然该遮蔽壳体11也可以是一个分离结构并通过扣合方式或者螺栓固定的方式将遮蔽壳体11可靠地固定在桌板40的两端端部，并与手推柄10进行连接。该制动控制系统在施加制动与解除制动的过程中所述拉环20保持静止。优选的，在本实施例中，与遮蔽壳体11形成固定约束的拉环20的数量为两个。同时，上文提及的术语“横向两端”或者“横向”所示出的空间位置垂直于图3中箭头100与箭头200所示出的方向。手推柄10的自由端101呈柱状并可以在遮蔽壳体11沿着箭头100与箭头200所示出的方向(即纵向方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手推式运载工具的制动控制系统，设置于手推式运载工具的手推柄(10)的自由端(101)，其特征在于，包括：遮蔽壳体(11)，所述遮蔽壳体(11)部分收容手推柄(10)的自由端(101)，所述自由端(101)连接彼此呈平行设置的齿条(13)及轨道(14)，与齿条(13)啮合并位于齿条(13)与轨道(14)之间的齿轮(171)，与齿轮(171)通过转轴(15)同轴装配并缠绕制动连接件(19)的缠绕轮(17)，所述遮蔽壳体(11)内部一体式形成位于齿条(13)及轨道(14)两侧的固定块(18)，所述固定块(18)与自由端(101)之间设置套设在齿条(13)及轨道(14)外围的弹簧(16)，所述固定块(18)反向于弹簧(16)的一侧凸设横向收容转轴(15)的定位板(181)，以及与遮蔽壳体(11)形成固定约束的若干拉环(20)。

【技术特征摘要】
1.手推式运载工具的制动控制系统，设置于手推式运载工具的手推柄(10)的自由端(101)，其特征在于，包括：遮蔽壳体(11)，所述遮蔽壳体(11)部分收容手推柄(10)的自由端(101)，所述自由端(101)连接彼此呈平行设置的齿条(13)及轨道(14)，与齿条(13)啮合并位于齿条(13)与轨道(14)之间的齿轮(171)，与齿轮(171)通过转轴(15)同轴装配并缠绕制动连接件(19)的缠绕轮(17)，所述遮蔽壳体(11)内部一体式形成位于齿条(13)及轨道(14)两侧的固定块(18)，所述固定块(18)与自由端(101)之间设置套设在齿条(13)及轨道(14)外围的弹簧(16)，所述固定块(18)反向于弹簧(16)的一侧凸设横向收容转轴(15)的定位板(181)，以及与遮蔽壳体(11)形成固定约束的若干拉环(20)。2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，与遮蔽壳体(11)形成固定约束的拉环(20)的数量为两个。3.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述定位板(181)与转轴(15)之间嵌设轴承，所述轴承为滚珠轴承或者滚柱轴承。4.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述轨道(14)面向齿条(13)的一侧形成与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，
申请(专利权)人：北京小李行车科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11