一种便于检修的机械手换装鞋楦制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于检修的机械手换装鞋楦，包括鞋楦主体，所述鞋楦主体的左表面设置有鞋楦尖，所述鞋楦尖与所述鞋楦主体滑动连接，所述鞋楦主体的上表面设置有鞋楦头，所述鞋楦头与所述鞋楦主体可拆卸连接，所述鞋楦头的右表面设置有鞋带紧定器，所述鞋带紧定器与所述鞋楦头固定连接，所述鞋楦头的上表面开设有安装孔，所述鞋楦头的上表面靠近所述安装孔的后方开设有定位销孔；使鞋楦头通过T形槽和T形板与鞋楦主体进行拆卸安装，从而方便了鞋楦头的拆卸安装，使鞋楦头通过叉杆孔与叉杆式机械手进行配合运行，使机械手通过装夹工位对鞋楦头进行移动，从而简化了鞋楦主体，进而方便了鞋楦主体的检修。

A Manipulator Converting Shoe Last for Easy Maintenance

The utility model discloses a mechanical hand for repairing shoe last, including a shoe last main body. The left surface of the shoe last main body is provided with a shoe last tip, the shoe last tip is sliding connected with the shoe last main body, the upper surface of the shoe last main body is provided with a shoe last head, the shoe last head and the shoe last main body are detachable connected, and the right surface of the shoe last head is provided with a shoe lace fastener. The shoe lace tightener is fixedly connected with the shoe last head, the upper surface of the shoe last head is provided with an installation hole, and the upper surface of the shoe last head is close to the rear of the installation hole with a positioning pin hole; the shoe last head is disassembled and installed with the shoe last main body through a T-groove and a T-plate, thereby facilitating the disassembly and installation of the shoe last head, and enabling the shoe last head to pass through a fork hole and a fork-rod-type manipulator. Cooperative operation enables the manipulator to move the shoe last through the clamping position, thus simplifying the main body of the shoe last and facilitating the maintenance of the main body of the shoe last.

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修的机械手换装鞋楦
本技术属于制鞋机械
，具体涉及一种便于检修的机械手换装鞋楦。
技术介绍
鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。原有的机械手换装鞋楦由于结构复杂，导致检修时带来不便，而且原有的鞋楦在使用时，不能够根据鞋的大小进行调节，导致鞋楦与鞋的尺码不匹配，致使生产出的鞋质量差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于检修的机械手换装鞋楦，以解决上述
技术介绍
中提出原有的机械手换装鞋楦由于结构复杂，导致检修时带来不便，而且原有的鞋楦在使用时，不能够根据鞋的大小进行调节，导致鞋楦与鞋的尺码不匹配，致使生产出的鞋质量差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于检修的机械手换装鞋楦，包括鞋楦主体，所述鞋楦主体的左表面设置有鞋楦尖，所述鞋楦尖与所述鞋楦主体滑动连接，所述鞋楦主体的上表面设置有鞋楦头，所述鞋楦头与所述鞋楦主体可拆卸连接，所述鞋楦头的右表面设置有鞋带紧定器，所述鞋带紧定器与所述鞋楦头固定连接，所述鞋楦头的上表面开设有安装孔，所述鞋楦头的上表面靠近所述安装孔的后方开设有定位销孔，所述鞋楦头的右表面顶端开设有装夹工位，所述鞋楦主体的内部设置有气缸，所述气缸与所述鞋楦主体固定连接，所述气缸的前表面设置有活塞杆，所述活塞杆与所述气缸滑动连接，所述鞋楦主体的前表面设置有连接板，所述连接板与所述鞋楦主体滑动连接，所述鞋楦主体的左表面顶端设置有T形板，所述T形板与所述鞋楦主体固定连接，所述鞋楦主体的上表面开设有固定孔，所述鞋楦头的右表面靠近所述鞋带紧定器的上方开设有叉杆孔。优选的，所述安装孔和所述固定孔的数量为均为三个，且三个所述安装孔和三个所述固定孔均对应开设。优选的，所述鞋楦头的下表面与所述T形板对应的位置处开设有T形槽，所述鞋楦头通过所述T形板和所述T形槽与所述鞋楦主体滑动连接。优选的，所述活塞杆远离所述气缸的一端与所述鞋楦尖固定连接。优选的，所述连接板远离所述鞋楦主体的一端与所述鞋楦尖固定连接，所述鞋楦尖通过所述连接板与所述鞋楦主体滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在鞋楦主体的左表面右端设置有T形板，在鞋楦头与T形板对应的位置处开设有T形槽，使鞋楦头通过T形槽和T形板与鞋楦主体进行拆卸安装，从而方便了鞋楦头的拆卸安装，在鞋楦头的右表面开设有叉杆孔，使鞋楦头通过叉杆孔与叉杆式机械手进行配合运行，在鞋楦头的右表面开设有装夹工位，使机械手通过装夹工位对鞋楦头进行移动，从而简化了鞋楦主体，进而方便了鞋楦主体的检修，在鞋楦主体的内部设置有气缸，使气缸带动鞋楦尖改变与鞋楦主体的距离，从而使改变了鞋楦主体的大小，进而使鞋楦主体能够根据鞋的大小进行调节。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中气缸的结构示意图；图3为本技术中鞋楦主体的结构示意图；图中：1、鞋楦尖；2、鞋楦主体；3、鞋楦头；4、鞋带紧定器；5、安装孔；6、定位销孔；7、装夹工位；8、气缸；9、活塞杆；10、连接板；11、T形板；12、固定孔；13、叉杆孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种便于检修的机械手换装鞋楦，包括鞋楦主体2，鞋楦主体2的左表面设置有鞋楦尖1，鞋楦尖1与鞋楦主体2滑动连接，鞋楦主体2的上表面设置有鞋楦头3，鞋楦头3与鞋楦主体2可拆卸连接，鞋楦头3的右表面设置有鞋带紧定器4，鞋带紧定器4与鞋楦头3固定连接，鞋楦头3的上表面开设有安装孔5，鞋楦头3的上表面靠近安装孔5的后方开设有定位销孔6，鞋楦头3的右表面顶端开设有装夹工位7，鞋楦主体2的内部设置有气缸8，气缸8与鞋楦主体2固定连接，气缸8的前表面设置有活塞杆9，活塞杆9与气缸8滑动连接，鞋楦主体2的前表面设置有连接板10，连接板10与鞋楦主体2滑动连接，鞋楦主体2的左表面顶端设置有T形板11，T形板11与鞋楦主体2固定连接，鞋楦主体2的上表面开设有固定孔12，鞋楦头3的右表面靠近鞋带紧定器4的上方开设有叉杆孔13。本实施方案中，在鞋楦主体2的左表面右端设置有T形板11，在鞋楦头3与T形板11对应的位置处开设有T形槽，使鞋楦头3通过T形槽和T形板11与鞋楦主体2进行拆卸安装，从而方便了鞋楦头3的拆卸安装，在鞋楦头3的右表面开设有叉杆孔13，使鞋楦头3通过叉杆孔13与叉杆式机械手进行配合运行，在鞋楦头3的右表面开设有装夹工位7，使机械手通过装夹工位7对鞋楦头3进行移动，从而简化了鞋楦主体2，进而方便了鞋楦主体2的检修，在鞋楦主体2的内部设置有气缸8，使气缸8带动鞋楦尖1改变与鞋楦主体2的距离，从而使改变了鞋楦主体2的大小，进而使鞋楦主体2能够根据鞋的大小进行调节。进一步的，安装孔5和固定孔12的数量为均为三个，且三个安装孔5和三个固定孔12均对应开设。本实施例中，使鞋楦头3能够通过安装孔5和固定孔12与鞋楦主体2进行固定，并通过三个安装孔5和三个固定孔12增加鞋楦头3和鞋楦主体2之间的稳定性。进一步的，鞋楦头3的下表面与T形板11对应的位置处开设有T形槽，鞋楦头3通过T形板11和T形槽与鞋楦主体2滑动连接。本实施例中，使鞋楦头3通过T形板11和T形槽进行拆卸安装，从而方便了鞋楦头3的拆卸安装，进而方便了鞋楦主体2的检修。进一步的，活塞杆9远离气缸8的一端与鞋楦尖1固定连接。本实施例中，使气缸8带动活塞杆9运动时，能够通过活塞杆9改变鞋楦尖1与鞋楦主体2的距离，从而使鞋楦主体2能够根据鞋的大小进行调节。进一步的，连接板10远离鞋楦主体2的一端与鞋楦尖1固定连接，鞋楦尖1通过连接板10与鞋楦主体2滑动连接。本实施例中，使连接板10能够将鞋楦主体2和鞋楦尖1连接为一体，从而使鞋楦主体2调节大小时能够通过连接板10提高稳定性。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，在鞋楦主体2工作时，使鞋楦头3通过叉杆孔13与叉杆式机械手进行配合运行，使机械手通过装夹工位7对鞋楦头3进行移动，从而简化了鞋楦主体2，进而方便了鞋楦主体2的检修，在对鞋楦头3进行拆卸安装时，可通过T形板11和T形槽对鞋楦头3进行拆卸安装，T形板11会和T形槽形成固定，从而使鞋楦头3不会出现晃动的现象，并通过T形板11和T形槽方便了鞋楦头3的拆卸安装，从而使方便了鞋楦主体2的检修，在安装时，当鞋楦头3上的安装孔5与鞋楦主体2上的固定孔12对应时，通过固定杆使鞋楦头3固定与鞋楦主体2上，并通过三个安装孔5和三个固定孔12增加鞋楦头3和鞋楦主体2之间的稳定性，在需要对不同尺码的鞋子进行生产时，可通过气缸带动活塞杆9运动，活塞杆9会带动鞋楦尖1改变与鞋楦主体2的距离，从而使改变了鞋楦主体2的大小，进而使鞋楦主体2能够根据鞋的大小进行调节，在调节时，连接板10会使鞋楦尖1平稳的进行运动，并通过连接板10增加鞋楦尖1和鞋楦主体2之间的稳定性。尽管已经示出和描述了本技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于检修的机械手换装鞋楦，其特征在于：包括鞋楦主体(2)，所述鞋楦主体(2)的左表面设置有鞋楦尖(1)，所述鞋楦尖(1)与所述鞋楦主体(2)滑动连接，所述鞋楦主体(2)的上表面设置有鞋楦头(3)，所述鞋楦头(3)与所述鞋楦主体(2)可拆卸连接，所述鞋楦头(3)的右表面设置有鞋带紧定器(4)，所述鞋带紧定器(4)与所述鞋楦头(3)固定连接，所述鞋楦头(3)的上表面开设有安装孔(5)，所述鞋楦头(3)的上表面靠近所述安装孔(5)的后方开设有定位销孔(6)，所述鞋楦头(3)的右表面顶端开设有装夹工位(7)，所述鞋楦主体(2)的内部设置有气缸(8)，所述气缸(8)与所述鞋楦主体(2)固定连接，所述气缸(8)的前表面设置有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)与所述气缸(8)滑动连接，所述鞋楦主体(2)的前表面设置有连接板(10)，所述连接板(10)与所述鞋楦主体(2)滑动连接，所述鞋楦主体(2)的左表面顶端设置有T形板(11)，所述T形板(11)与所述鞋楦主体(2)固定连接，所述鞋楦主体(2)的上表面开设有固定孔(12)，所述鞋楦头(3)的右表面靠近所述鞋带紧定器(4)的上方开设有叉杆孔(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于检修的机械手换装鞋楦，其特征在于：包括鞋楦主体(2)，所述鞋楦主体(2)的左表面设置有鞋楦尖(1)，所述鞋楦尖(1)与所述鞋楦主体(2)滑动连接，所述鞋楦主体(2)的上表面设置有鞋楦头(3)，所述鞋楦头(3)与所述鞋楦主体(2)可拆卸连接，所述鞋楦头(3)的右表面设置有鞋带紧定器(4)，所述鞋带紧定器(4)与所述鞋楦头(3)固定连接，所述鞋楦头(3)的上表面开设有安装孔(5)，所述鞋楦头(3)的上表面靠近所述安装孔(5)的后方开设有定位销孔(6)，所述鞋楦头(3)的右表面顶端开设有装夹工位(7)，所述鞋楦主体(2)的内部设置有气缸(8)，所述气缸(8)与所述鞋楦主体(2)固定连接，所述气缸(8)的前表面设置有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)与所述气缸(8)滑动连接，所述鞋楦主体(2)的前表面设置有连接板(10)，所述连接板(10)与所述鞋楦主体(2)滑动连接，所述鞋楦主体(2)的左表面顶端设置有T形板(11)，所述T形板(11)与所述鞋楦主体(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建中泰德玛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35