一种3D视觉大底喷胶工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及制鞋技术领域，具体涉及一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：包括支撑框架，智能机械手、光电传感器、输送平台、电控柜和3D轮廓扫描仪，电控柜设于支撑框架一侧，3D轮廓扫描仪设于输送平台入料端正上方，光电传感器固定设于输送平台入料端，智能机械手设于支撑框架内顶面，输送平台水平设于智能机械手的下方，智能机械手末端的手爪座上设有喷胶枪，喷胶枪上设有多个相互独立喷胶的出胶小口，支撑框架一侧设有用于清洗喷胶枪头部的清洗装置。本实用新型专利技术整体结构新颖，可及时对喷胶枪头部进行清洗，便于控制胶水的喷出量，此外，也能实现喷涂不同类型胶水的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种3D视觉大底喷胶工作站
本技术涉及制鞋
，具体的涉及一种3D视觉大底喷胶工作站。
技术介绍
在制鞋工艺中，施胶操作的好坏一直都是决定鞋子质量的重要因素。随着制鞋工业的自动化程度提高，制鞋施胶操作正逐步由自动化设备代替原来的人工。利用自动化设备来进行制鞋施胶工作，其工作方式根据施胶轨迹生成方式的不同，主要分为施胶轨迹匹配生成和在线自动生成两种类型，前者通过特征来匹配调用已有的施胶轨迹，由于现在鞋子样式以及材料的多样化，采取这种方式比较耗费时间和精力；后者通过在线测量自动生成施胶轨迹，广泛应用在制鞋工业自动化生产等领域中。现有的喷胶枪在实际使用的过程中极易因为胶水在喷胶枪的出胶小口处凝结，从而导致每次在使用时都需要将凝结的胶体清除，而且由于喷胶枪的出胶小口常常较小，使得清理过程极为麻烦，且经过长时间工作日积月累后极难清除，因此导致了喷胶枪使用效率的降低，此外，现有的喷胶枪在喷涂过程中，其喷出量是固定不变的，无法根据喷涂轨迹过程中的待喷涂面积的大小调节胶水的喷出量，导致容易影响喷涂效率，以及造成胶水的浪费，另外，在实际生产中，有时需要对多批次的鞋大底等进行喷涂胶水，每种批次需要喷涂的胶水类似可能会有所不同，如果胶水类型需求不同的话，还得先停机进行喷胶枪及胶水的更换，这样会导致需要停机进行更换，影响生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖，可及时对喷胶枪头部进行清洗，便于控制胶水的喷出量，此外，也能实现喷涂不同类型胶水的效果的一种3D视觉大底喷胶工作站。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：包括支撑框架，智能机械手、光电传感器、输送平台、电控柜和3D轮廓扫描仪，电控柜设于支撑框架一侧，3D轮廓扫描仪设于输送平台入料端正上方并安装于电控柜内，电控柜底部开设有扫描口，光电传感器固定设于输送平台入料端，智能机械手固定安装于支撑框架内顶面，输送平台水平设于智能机械手的下方，智能机械手末端的手爪座上固定连接有喷胶枪，喷胶枪上设有多个相互独立喷胶的出胶小口，支撑框架一侧设有用于清洗喷胶枪头部的清洗装置。进一步的，喷胶枪包括枪体、喷嘴和风帽，枪体上设有多个进胶通道，喷嘴与枪体固定连接，喷嘴内开设有多个具有出胶小口的出胶通道，枪体内还设有多个连接通道并将出胶通道与进胶通道一一对应相连通，风帽上开设有喷口，风帽套设在喷嘴上并与枪体固定连接，喷嘴上的多个出胶小口与风帽上的喷口相对设置，枪体的连接通道内均设有顶针，顶针头部外表面可与喷嘴上相对应的出胶小口内表面相抵接并形成密封，枪体上设有用于驱动顶针轴向运动的驱动机构。进一步的，驱动机构包括推拉式电磁铁、第一壳体、第二壳体和吸盘电磁铁，吸盘电磁铁的数量与顶针的数量相一致并一一对应，第一壳体固定连接于枪体上端，第一壳体设有多个可使顶针穿过的通孔，第二壳体固定连接于第一壳体上端，第二壳体内设有向下敞开的内腔，推拉式电磁铁固定安装于第二壳体上端，推拉式电磁铁铁芯穿过第二壳体上端并向下伸入内腔中，推拉式电磁铁铁芯端部固定连接有安装架，多个吸盘电磁铁固定连接于安装架下端面，当顶针头部与喷嘴上的出胶小口之间处于密封状态时，吸盘电磁铁铁芯端面与相对应的顶针上端面相抵接，顶针采用具有磁性的金属制作而成，第一壳体与顶针之间设有能使顶针头部外表面与喷嘴上的出胶小口内表面保持抵接并形成密封的弹性件。进一步的，顶针包括密封段、连接段和操作段，连接段固定设于密封段上端，操作段固定设于连接段上端并偏离密封段的中心轴线，操作段穿设于第一壳体的通孔内，操作段上下两端与第一壳体之间均设有密封组件。进一步的，弹性件为压缩弹簧，顶针上部外表面固定设有环形凸块，压缩弹簧套设于顶针上，压缩弹簧下端与环形凸块相抵接，压缩弹簧上端与第一壳体相抵接。进一步的，顶针、进胶通道、连接通道与出胶通道的数量均为3－4个。进一步的，清洗装置包括驱动电机、转轴、集水槽体和喷头，转轴通过轴承可转动的设于第一固定座上，驱动电机固定安装于第二固定座上，驱动电机通过带传动与转轴传动连接，转轴内开设有贯穿上下两端的通水孔，喷头固定安装于转轴上端，转轴下端通过转动接头连接有进水管，喷头上端面还均布有刷毛，第一固定座和第二固定座均固定安装于集水槽体内，集水槽体底部开设有排水口，集水槽体上端开口安装有盖板，盖板于喷头正上方开设有圆孔。进一步的，支撑框架左右两侧开口于输送平台上方均固定设有封板，支撑框架后侧开口于输送平台上方设有可打开的门板，支撑框架前侧开口于输送平台上方固定连接有透明幕帘，支撑框架上于设有透明幕帘的一侧还设有除尘组件，除尘组件用于对喷胶过程中飘散在空气中的胶水进行吸收。进一步的，除尘组件包括除尘罩，除尘罩固定安装于支撑框架上，除尘罩上开设有吸孔的一端朝向喷胶枪的喷胶区域，除尘罩的另一端固定连接有除尘管道。由上述描述可知，本技术提供的一种3D视觉大底喷胶工作站整体结构新颖，在输送平台上输送的工件，如鞋大底，经过3D轮廓扫描仪进行扫描，获取工件表面轮廓，并返回智能机械手需要的三维坐标信息，使喷胶枪的出胶小口始终和作业面垂直，并引导智能机械手无示教快速喷胶；通过单独控制每个出胶小口的开启与关闭，从而便于实现喷胶枪喷胶量大小的实时调节，在喷涂过程中，如对鞋大底的喷涂，当喷涂鞋大底的底面时，由于此时需要喷涂的面积较广，可使得多个出胶小口均处于开启状态，使得喷胶枪的喷出量最大化，增大胶水喷出时的面积，从而可对鞋大底的底面进行快速喷涂，当喷涂轨迹行进至对鞋大底的四周边沿轮廓进行喷涂时，此时需要喷涂的面积较窄，通过电控柜的实时控制，并使部分吸盘电磁铁断电，顶针在弹性体的弹性力作用下进行运动，从而关闭部分出胶小口，降低喷胶枪的喷出量，减小胶水喷出时的面积，从而避免胶水的浪费；此外，通过单独控制每个出胶小口的开启与关闭，同时也能实现喷胶枪喷涂不同类型胶水的效果，当在实际生产中，有多批次需要喷涂不同类型胶水的工件时，可使每个出胶小口对应一种批次的工件，每个出胶小口可喷出不同类型的胶水，以快速适应不同批次工件对胶水的不同需求，无需多次更换喷胶枪以及胶水的类型，从而节省更换时间，有效提高生产效率；通过清洗装置的设置，可快速清洗在喷胶过程中附着在喷胶枪头部的胶水，确保喷胶枪头部的干净，避免胶水长时间粘附在喷胶枪头部并累积凝固而使得喷嘴上的出胶小口孔径逐渐变小，确保喷胶枪的正常使用，无需对喷胶枪进行更换，从而可节省更换时间，提高生产效率；通过除尘组件的设置，便于及时快速的对喷胶过程中产生的多余胶水进行吸收，及时去除飘散在空气中的胶水，降低对周围环境的污染，有效确保环保效果，同时有效避免长时间工作后飘散的胶水逐渐粘附在智能机械手上及支撑框架内部，确保整体的干净整洁。附图说明图1为本技术一种3D视觉大底喷胶工作站的一个角度的立体结构示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3为图1的左视图。图4为图3中B－B方向的剖面示意图。图5为图4中C处的局部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：包括支撑框架，智能机械手、光电传感器、输送平台、电控柜和3D轮廓扫描仪，所述电控柜设于所述支撑框架一侧，所述3D轮廓扫描仪设于所述输送平台入料端正上方并安装于所述电控柜内，所述电控柜底部开设有扫描口，所述光电传感器固定设于所述输送平台入料端，所述智能机械手固定安装于所述支撑框架内顶面，所述输送平台水平设于所述智能机械手的下方，所述智能机械手末端的手爪座上固定连接有喷胶枪，所述喷胶枪上设有多个相互独立喷胶的出胶小口，所述支撑框架一侧设有用于清洗所述喷胶枪头部的清洗装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：包括支撑框架，智能机械手、光电传感器、输送平台、电控柜和3D轮廓扫描仪，所述电控柜设于所述支撑框架一侧，所述3D轮廓扫描仪设于所述输送平台入料端正上方并安装于所述电控柜内，所述电控柜底部开设有扫描口，所述光电传感器固定设于所述输送平台入料端，所述智能机械手固定安装于所述支撑框架内顶面，所述输送平台水平设于所述智能机械手的下方，所述智能机械手末端的手爪座上固定连接有喷胶枪，所述喷胶枪上设有多个相互独立喷胶的出胶小口，所述支撑框架一侧设有用于清洗所述喷胶枪头部的清洗装置。


2.根据权利要求1所述的一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：所述喷胶枪包括枪体、喷嘴和风帽，所述枪体上设有多个进胶通道，所述喷嘴与所述枪体固定连接，所述喷嘴内开设有多个具有所述出胶小口的出胶通道，所述枪体内还设有多个连接通道并将所述出胶通道与所述进胶通道一一对应相连通，所述风帽上开设有喷口，所述风帽套设在所述喷嘴上并与所述枪体固定连接，所述喷嘴上的多个所述出胶小口与所述风帽上的所述喷口相对设置，所述枪体的所述连接通道内均设有顶针，所述顶针头部外表面可与所述喷嘴上相对应的所述出胶小口内表面相抵接并形成密封，所述枪体上设有用于驱动所述顶针轴向运动的驱动机构。


3.根据权利要求2所述的一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：所述驱动机构包括推拉式电磁铁、第一壳体、第二壳体和吸盘电磁铁，所述吸盘电磁铁的数量与所述顶针的数量相一致并一一对应，所述第一壳体固定连接于所述枪体上端，所述第一壳体设有多个可使所述顶针穿过的通孔，所述第二壳体固定连接于所述第一壳体上端，所述第二壳体内设有向下敞开的内腔，所述推拉式电磁铁固定安装于所述第二壳体上端，所述推拉式电磁铁铁芯穿过所述第二壳体上端并向下伸入所述内腔中，所述推拉式电磁铁铁芯端部固定连接有安装架，多个所述吸盘电磁铁固定连接于所述安装架下端面，当所述顶针头部与所述喷嘴上的所述出胶小口之间处于密封状态时，所述吸盘电磁铁铁芯端面与相对应的所述顶针上端面相抵接，所述顶针采用具有磁性的金属制作而成，所述第一壳体与所述顶针之间设有能使所述顶针头部外表面与所述喷嘴上的所述出胶小口内表面保持抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建中泰德玛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35