【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制鞋，尤其涉及一种自动上胶机械手。
技术介绍
1、上胶机是纸箱、皮具、鞋业生产的辅助设备之一，主要用于贴合过程中完成上胶工艺，上胶机按照用途的不同分为拉链上胶机、自动纸箱上胶机、白胶上胶机等，在制鞋的过程中，经常需要通过上胶设备进行鞋底的上胶作业；
2、根据中国专利授权公告号cn214759513u提供的“一种运动鞋生产用鞋底快速上胶装置”，通过上胶辊能够进行鞋底的上胶活动，但是需要通过气缸和电机分别驱动上胶辊竖向及水平运动，方能进行上胶作业，难以保证气缸和电机工作时的连贯性，不便于对流水线上的鞋底持续上胶，上胶效率较低，为此，需要一种能够提高上胶效率的机械手。
技术实现思路
1、本技术提供一种自动上胶机械手，解决了通过上胶辊能够进行鞋底的上胶活动，但是需要通过气缸和电机分别驱动上胶辊竖向及水平运动，难以保证气缸和电机工作时连贯性的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种自动上胶机械手，包括立板和点胶头，所述立板的表面分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的一侧和第二滑槽的一侧均设有升降槽，所述第一滑槽滑动连接有滚筒，所述滚筒转动连接有支撑轴，所述支撑轴的一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂上固定安装有点胶头，所述点胶头的背面固定设有限位轴，所述限位轴的一端转动连接有滚轮，所述滚轮与第二滑槽滑动连接，所述立板背面的一侧固定设有靠板，所述靠板的一侧铰接有气缸，所述气缸的伸缩杆与支撑轴的另一端铰接。
3、优选的，所述立板的底端固
4、优选的，所述底板顶端的两侧均固定设有加强杆，所述立板、底板和两个加强杆均采用不锈钢材质制成，两个所述加强杆的顶端分别于立板背面的两侧固定连接。
5、优选的，所述靠板的一侧固定设有铰座，所述气缸的一端固定连接有铰接板，所述铰接板通过销轴与铰座铰接。
6、优选的，所述气缸的伸缩杆固定连接有轴套，所述气缸的伸缩杆通过轴套与支撑轴的另一端铰接。
7、优选的，所述立板正面一侧的顶部固定设有安装板，所述安装板的底端固定安装有光电计数器述。
8、与相关技术相比较，本技术的有益效果是：
9、本技术提供自动上胶机械手，通过将气缸及其伸缩杆分别与靠板和支撑轴铰接，避免了气缸与靠板和支撑轴之间的刚性连接，通过控制气缸的伸缩杆做一次伸缩运动，气缸的伸缩杆能够带动支撑轴做一次往复运动，第一滑槽一侧的升降槽能够对滚筒导向，滚筒能够带动支撑轴移动的过程中下降，继而能够带动点胶头移动时下降，滚筒进入第一滑槽后，第一滑槽能够保持滚筒的水平运动，点胶头水平运动能够对鞋底的表面上胶，可保持点胶头下降后水平移动的连贯性，结构简单，方便操作，通过控制气缸的伸缩杆收缩、反向操作，能够令点胶头快速复位，便于对流水线上的鞋底持续上胶，提高了上胶效率；
10、由于滚筒与支撑轴转动连接，支撑轴移动时，滚筒能够转动，可减少滚筒与第一滑槽及其一侧升降槽之间的摩擦力，支撑轴带动点胶头移动时，可带动限位轴运动，第二滑槽及其一侧的升降槽通过滚轮能够对支撑臂导向，确保了支撑臂带动点胶头移动时的稳定性，能够避免点胶头倾斜，限位轴运动式能够带动滚轮转动，可减少第二滑槽及其一侧升降槽之间的摩擦力，在对鞋底自动上胶时，光电计数器能够对完成上胶鞋底的数量进行计数。
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1.一种自动上胶机械手，包括立板(1)和点胶头(11)，其特征在于：所述立板(1)的表面分别开设有第一滑槽(5)和第二滑槽(6)，所述第一滑槽(5)的一侧和第二滑槽(6)的一侧均设有升降槽(7)，所述第一滑槽(5)滑动连接有滚筒(8)，所述滚筒(8)转动连接有支撑轴(9)，所述支撑轴(9)的一端固定连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)上固定安装有点胶头(11)，所述点胶头(11)的背面固定设有限位轴(12)，所述限位轴(12)的一端转动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)与第二滑槽(6)滑动连接，所述立板(1)背面的一侧固定设有靠板(14)，所述靠板(14)的一侧铰接有气缸(17)，所述气缸(17)的伸缩杆与支撑轴(9)的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上胶机械手，其特征在于，所述立板(1)的底端固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶端的两侧均开设有两个定位孔(3)，四个所述定位孔(3)的孔径相等。
3.根据权利要求2所述的一种自动上胶机械手，其特征在于，所述底板(2)顶端的两侧均固定设有加强杆(4)，所述立板(1)、底板(2)和两个加强
4.根据权利要求1所述的一种自动上胶机械手，其特征在于，所述靠板(14)的一侧固定设有铰座(15)，所述气缸(17)的一端固定连接有铰接板(16)，所述铰接板(16)通过销轴与铰座(15)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种自动上胶机械手，其特征在于，所述气缸(17)的伸缩杆固定连接有轴套(18)，所述气缸(17)的伸缩杆通过轴套(18)与支撑轴(9)的另一端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种自动上胶机械手，其特征在于，所述立板(1)正面一侧的顶部固定设有安装板(19)，所述安装板(19)的底端固定安装有光电计数器(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上胶机械手，包括立板(1)和点胶头(11)，其特征在于：所述立板(1)的表面分别开设有第一滑槽(5)和第二滑槽(6)，所述第一滑槽(5)的一侧和第二滑槽(6)的一侧均设有升降槽(7)，所述第一滑槽(5)滑动连接有滚筒(8)，所述滚筒(8)转动连接有支撑轴(9)，所述支撑轴(9)的一端固定连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)上固定安装有点胶头(11)，所述点胶头(11)的背面固定设有限位轴(12)，所述限位轴(12)的一端转动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)与第二滑槽(6)滑动连接，所述立板(1)背面的一侧固定设有靠板(14)，所述靠板(14)的一侧铰接有气缸(17)，所述气缸(17)的伸缩杆与支撑轴(9)的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上胶机械手，其特征在于，所述立板(1)的底端固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶端的两侧均开设有两个定位孔(3)，四个所述定位孔(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建中泰德玛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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