一种鞋底自动喷胶机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及制鞋技术领域，具体涉及一种鞋底自动喷胶机械手，其特征在于：包括智能机械手和喷胶枪组件，喷胶枪组件固定安装于智能机械手上，顶针包括连接杆和顶座，顶座设于连接杆的一端端部，顶座上固定设有主针头和副针头，喷嘴内设有出胶通道，喷嘴上还开设有与出胶通道相连通的主出胶口和副出胶口，主出胶口的数量与主针头的数量相一致并一一对应，副出胶口的数量与副针头的数量相一致并一一对应，喷嘴上的主出胶口和副出胶口均与风帽上的喷口相对设置。本实用新型专利技术整体结构新颖，实用可靠，便于调整并适应不同的使用工况，适用性强，从而起到提高工作效率，以及减少用胶量的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底自动喷胶机械手
本技术涉及制鞋
，具体的涉及一种鞋底自动喷胶机械手。
技术介绍
喷胶工艺是制鞋过程中用工较多、耗时较多的工序，喷胶的质量的好坏决定了鞋面同鞋底的粘合牢固程度，进而影响到鞋类的使用性能和品质，就目前而言，现有鞋底喷胶一般是靠人工操作，这种人工操作方式生产效率低下、质量不稳定，人工成本高。为解决该问题，现常采用机械手结合喷胶枪进行应用，实现自动化喷胶，然而，现有机械手上安装的喷胶枪，其喷嘴上通常只设有一个出胶小口，只能通过调整顶针与出胶小口的间隙调整出胶量，而这个出胶量大小的调整也是较小的，且无法调节喷嘴的出胶范围，导致在不同喷涂面积的工况下，其适应性较差，容易出现喷涂效率较低及浪费胶水的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖，实用可靠，便于调整并适应不同的使用工况，适用性强，从而起到提高工作效率，以及减少用胶量的目的的一种鞋底自动喷胶机械手。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种鞋底自动喷胶机械手，包括智能机械手和喷胶枪组件，喷胶枪组件固定安装于智能机械手上，喷胶枪组件包括喷胶枪，喷胶枪包括枪体、喷嘴、风帽和顶针，顶针穿设于枪体内，喷嘴与枪体固定连接，风帽上开设有喷口，风帽套设于喷嘴上并与枪体固定连接，喷嘴外侧面与风帽上的喷口内侧面之间形成有汇流间隙，其特征在于：顶针包括连接杆和顶座，顶座设于连接杆的一端端部，顶座上固定设有主针头和副针头，喷嘴内设有出胶通道，喷嘴上还开设有与出胶通道相连通的主出胶口和副出胶口，主出胶口的数量与主针头的数量相一致并一一对应，副出胶口的数量与副针头的数量相一致并一一对应，喷嘴上的主出胶口和副出胶口均与风帽上的喷口相对设置。进一步的，喷胶枪组件还包括锁块，喷胶枪固定安装于锁块上，锁块与智能机械手上的手爪座法兰连接。进一步的，主针头的外侧面可与主出胶口的内侧面相抵靠并形成密封，副针头的外侧面可与副出胶口的内侧面相抵靠并形成密封。进一步的，主针头呈圆锥状，主出胶口内侧面形成有与主针头头部外侧面相适配的第一内圆锥面。进一步的，副针头的头部呈圆锥状且尾部呈圆柱状，副出胶口上部内侧面形成有与副针头尾部外侧面相适配的第二内圆柱面，副出胶口下部内侧面形成有与副针头头部外侧面相适配的第二内圆锥面。进一步的，喷嘴于主出胶口上靠近出胶通道的一侧设有第一凹槽，喷嘴于副出胶口上靠近出胶通道的一侧设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均呈外宽内窄的喇叭状。进一步的，风帽上于喷口外侧设有第三凹槽，第三凹槽呈外宽内窄的喇叭状。进一步的，主针头的数量为一个并设于顶座中心处，副针头的数量为三至五个并沿着顶座的圆周方向均匀设置。进一步的，顶座上固定设有螺柱，连接杆上开设有与螺柱相适配的螺纹孔，顶座通过螺柱与连接杆螺纹连接。进一步的，智能机械手为六轴垂直多关节型机械手。由上述描述可知，本技术提供的一种鞋底自动喷胶机械手整体结构新颖，实用可靠，通过顶针的轴向运动，可使主针头头部外侧面与主出胶口内侧面之间形成有主间隙，从而便于从主出胶口进行出胶，还可使副针头外侧面与副出胶口内侧面之间形成有副间隙，从而便于从副出胶口进行出胶，且根据控制顶针的运行行程，不仅可实现调整主间隙与副间隙的大小，调整主出胶口的出胶量和副出胶口的出胶量，还可调整仅从主出胶口进行出胶，以及从主出胶口和副出胶口同时进行出胶，从而便于调整喷嘴的出胶量及出胶面积，并改变喷胶枪的喷胶量和喷涂面积，使得更好的适应不同喷涂工况，当用于喷涂面积较广的工况下，可使主出胶口和副出胶口同时进行出胶，增大出胶量以及提高喷胶枪的喷涂面积，从而有效提供工作效率，当用于喷涂面积较窄的工况下，可仅从主出胶口进行出胶，降低喷胶枪的喷涂面积，减少出胶量，避免胶水浪费，降低成本。附图说明图1为本技术一种鞋底自动喷胶机械手的立体结构示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3为喷胶枪的内部局部结构示意图。图4为喷胶枪仅从主出胶口喷胶的状态示意图。图5为喷胶枪从主出胶口及副出胶口喷胶的状态示意图。图6为喷嘴的立体结构示意图。图7为喷嘴的内部结构示意图。图8为图7中B处的局部放大示意图。图9为顶针的局部立体结构分解示意图。图中：1－智能机械手；11－手爪座；2－喷胶枪组件；3－喷胶枪；31－枪体；32－喷嘴；321－出胶通道；322－主出胶口；323－副出胶口；324－第一内圆锥面；325－第二内圆柱面；326－第二内圆锥面；327－第一凹槽；328－第二凹槽；33－风帽；331－喷口；332－汇流间隙；333－第三凹槽；34－顶针；341－连接杆；342－顶座；343－主针头；344－副针头；345－螺柱；346－螺纹孔；35－锁紧螺母；4－锁块；51－上法兰；52－下法兰。具体实施方式以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。如图1至图9所示，本技术所述的一种鞋底自动喷胶机械手，包括智能机械手1和喷胶枪组件2，所述喷胶枪组件2固定安装于所述智能机械手1上，所述喷胶枪组件2包括喷胶枪3，所述喷胶枪3包括枪体31、喷嘴32、风帽33和顶针34，所述顶针34穿设于所述枪体31内，所述喷嘴32与所述枪体31固定连接，所述风帽33上开设有喷口331，所述风帽33套设于所述喷嘴上并与所述枪体31固定连接，所述喷嘴32外侧面与所述风帽33上的所述喷口331内侧面之间形成有汇流间隙332，所述顶针34包括连接杆341和顶座342，所述顶座342设于所述连接杆341的一端端部，所述顶座342上固定设有主针头343和副针头344，所述喷嘴32内设有出胶通道321，所述喷嘴32上还开设有与所述出胶通道321相连通的主出胶口322和副出胶口323，所述主出胶口322的数量与所述主针头343的数量相一致并一一对应，所述副出胶口323的数量与所述副针头344的数量相一致并一一对应，所述喷嘴32上的所述主出胶口322和所述副出胶口323均与所述风帽33上的所述喷口331相对设置。通过所述顶针34的轴向运动，可使所述主针头343头部外侧面与所述主出胶口322内侧面之间形成有主间隙，从而便于从所述主出胶口322进行出胶，还可使所述副针头344外侧面与所述副出胶口323内侧面之间形成有副间隙，从而便于从所述副出胶口323进行出胶，且根据控制所述顶针34的运行行程，不仅可实现调整所述主间隙与所述副间隙的大小，调整所述主出胶口322的出胶量和所述副出胶口323的出胶量，还可调整仅从所述主出胶口322进行出胶，以及从所述主出胶口322和所述副出胶口323同时进行出胶，从而便于调整所述喷嘴32的出胶量及出胶面积，并改变所述喷胶枪3的喷胶量和喷涂面积，使得更好的适应不同喷涂工况，当用于喷涂面积较广的工况下，可使所述主出胶口322和所述副出胶口323同时进行出胶，增大出胶量以及提高所述喷胶枪3的喷涂面积，从而有效提供工作效率，当用于喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底自动喷胶机械手，包括智能机械手和喷胶枪组件，所述喷胶枪组件固定安装于所述智能机械手上，所述喷胶枪组件包括喷胶枪，所述喷胶枪包括枪体、喷嘴、风帽和顶针，所述顶针穿设于所述枪体内，所述喷嘴与所述枪体固定连接，所述风帽上开设有喷口，所述风帽套设于所述喷嘴上并与所述枪体固定连接，所述喷嘴外侧面与所述风帽上的所述喷口内侧面之间形成有汇流间隙，其特征在于：所述顶针包括连接杆和顶座，所述顶座设于所述连接杆的一端端部，所述顶座上固定设有主针头和副针头，所述喷嘴内设有出胶通道，所述喷嘴上还开设有与所述出胶通道相连通的主出胶口和副出胶口，所述主出胶口的数量与所述主针头的数量相一致并一一对应，所述副出胶口的数量与所述副针头的数量相一致并一一对应，所述喷嘴上的所述主出胶口和所述副出胶口均与所述风帽上的所述喷口相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋底自动喷胶机械手，包括智能机械手和喷胶枪组件，所述喷胶枪组件固定安装于所述智能机械手上，所述喷胶枪组件包括喷胶枪，所述喷胶枪包括枪体、喷嘴、风帽和顶针，所述顶针穿设于所述枪体内，所述喷嘴与所述枪体固定连接，所述风帽上开设有喷口，所述风帽套设于所述喷嘴上并与所述枪体固定连接，所述喷嘴外侧面与所述风帽上的所述喷口内侧面之间形成有汇流间隙，其特征在于：所述顶针包括连接杆和顶座，所述顶座设于所述连接杆的一端端部，所述顶座上固定设有主针头和副针头，所述喷嘴内设有出胶通道，所述喷嘴上还开设有与所述出胶通道相连通的主出胶口和副出胶口，所述主出胶口的数量与所述主针头的数量相一致并一一对应，所述副出胶口的数量与所述副针头的数量相一致并一一对应，所述喷嘴上的所述主出胶口和所述副出胶口均与所述风帽上的所述喷口相对设置。


2.根据权利要求1所述的一种鞋底自动喷胶机械手，其特征在于：所述喷胶枪组件还包括锁块，所述喷胶枪固定安装于所述锁块上，所述锁块与所述智能机械手上的手爪座法兰连接。


3.根据权利要求1所述的一种鞋底自动喷胶机械手，其特征在于：所述主针头的外侧面可与所述主出胶口的内侧面相抵靠并形成密封，所述副针头的外侧面可与所述副出胶口的内侧面相抵靠并形成密封。


4.根据权利要求1所述的一种鞋底自动喷胶机械手，其特征在于：所述主针头呈圆锥状，所述主出胶口内侧面形...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建中泰德玛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35