本实用新型专利技术涉及制鞋技术领域，具体涉及一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：包括升降板、升降驱动机构、鞋楦和夹紧定位组件，升降驱动机构用于带动升降板进行升降，鞋楦底端设有连接片，连接片上设有定位孔，连接片上设有固定斜面，夹紧定位组件包括顶座、底座、定位销、夹紧爪和夹紧驱动机构，定位销设于顶座上端，定位销可分离的插设于定位孔内，顶座设于底座上端，底座设于升降板上，夹紧爪为两个并与顶座相铰接，夹紧驱动机构用于带动两个夹紧爪进行转动以夹紧或松开连接片，夹紧爪的上端设有夹紧斜面。本实用新型专利技术整体结构新颖、合理，便于对鞋楦的前后、左右及上下均起到很好的定位作用，有效确保对鞋楦的夹紧稳定性及定位精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种升降式鞋楦夹紧定位装置
[0001]本技术涉及制鞋
，具体的涉及一种升降式鞋楦夹紧定位装置。
技术介绍
[0002]在制鞋生产过程中，需要将鞋帮套在鞋楦上，之后对鞋帮进行喷胶和打磨操作，在自动化生产过程中，机器喷胶和打磨轨迹是预先设定好的，并不会在每次喷胶或打磨时都对鞋帮位置进行实时采集和调整，鞋帮和鞋楦之间的相对位置是固定的，只要保证鞋楦每次都能固定在同一个位置，就可以满足鞋帮的定位要求，因此对鞋楦的定位精度和夹紧稳定性要求很高，然而现有的鞋楦夹紧定位装置，通常只是利用两个夹紧爪夹紧鞋楦底部两侧的竖直面，这样一来，只能对鞋楦的左右起到较好的定位作用，无法很好的将鞋楦的上下及前后均进行相应定位，由此便会会影响鞋楦的夹紧稳定性及定位精度，从而影响在制鞋工艺中鞋子的成品质量。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、合理，便于对鞋楦的前后、左右及上下均起到很好的定位作用，有效确保对鞋楦的夹紧稳定性及定位精度的一种升降式鞋楦夹紧定位装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种升降式鞋楦夹紧定位装置，包括升降板、升降驱动机构、鞋楦和夹紧定位组件，升降驱动机构用于带动升降板进行升降，鞋楦底端固定设有连接片，连接片上设有定位孔，连接片的左右两侧均设有固定斜面，夹紧定位组件包括顶座、底座、定位销、夹紧爪和夹紧驱动机构，定位销固定安装于顶座上端，定位销与定位孔相适配并可分离的插设于定位孔内，顶座固定安装于底座上端，底座固定安装于升降板上，夹紧爪为两个并对称设置且分别设于顶座的左右两侧，夹紧爪中部与顶座相铰接，夹紧驱动机构用于带动两个夹紧爪进行转动以夹紧或松开连接片，夹紧爪的上端设有与固定斜面相配合的夹紧斜面。
[0005]进一步的，固定斜面的倾斜角度为35
‑
45度。
[0006]进一步的，升降驱动机构包括升降气缸和安装板，升降气缸的缸体固定安装于安装板上，升降气缸的活塞杆端部与升降板固定连接，安装板通过两个连接侧板固定安装于工作面板下端。
[0007]进一步的，安装板上设有用于对升降板的升降起到导向作用的第一导向机构，第一导向机构为两个并分别设于升降气缸的两侧，第一导向机构包括导向套和导向杆，导向套固定安装于安装板上，导向杆上端与升降板固定连接，导向杆下端向下延伸并穿过导向套，导向杆与导向套相适配且二者之间滑动配合。
[0008]进一步的，升降板上端固定安装有多个缓冲块。
[0009]进一步的，夹紧驱动机构包括夹紧气缸和斜推板，夹紧气缸的缸体固定安装于顶座内，夹紧气缸的活塞杆端部固定安装有斜推板，斜推板上设有两个对称设置的斜推孔，两
个夹紧爪的下端均固定安装有呈圆柱状的斜推杆，两个斜推杆与两个斜推孔一一对应，斜推杆穿设于相应的斜推孔内且二者之间滑动配合。
[0010]进一步的，斜推板与底座之间设有第二导向机构，第二导向机构为两个并分别设于斜推板的两侧，第二导向机构包括导向块和导向槽，导向块固定设于斜推板上，导向槽设于底座内，导向块与导向槽相适配，导向块卡设于导向槽内且二者之间滑动配合。
[0011]进一步的，顶座上端固定安装有基准板，基准板上设有可使定位销穿过的通孔。
[0012]进一步的，鞋楦上设有与定位孔相对应并可使定位销插入的沉孔，沉孔与定位销相适配。
[0013]进一步的，定位销顶部呈尖头状。
[0014]由上述描述可知，本技术提供的一种升降式鞋楦夹紧定位装置整体结构新颖、合理，通过升降驱动机构的设置，便于带动夹紧定位组件跟随升降板进行升降，当升降板上升时，可使得定位销顺利插设于定位孔内，同时通过夹紧驱动机构的设置，便于带动两个夹紧爪进行转动，当两个夹紧爪的夹紧斜面与连接片两侧的固定斜面相抵接时，可夹紧住连接片，由此对鞋楦的前后、左右及上下均起到很好的定位作用，有效确保对鞋楦的夹紧稳定性及定位精度，从而保证在制鞋工艺中鞋子的成品质量。
附图说明
[0015]图1为本技术一种升降式鞋楦夹紧定位装置的结构示意图。
[0016]图2为夹紧定位组件的结构示意图。
[0017]图3为第二导向机构的结构示意图。
[0018]图4为鞋楦与连接片固定连接时的局部结构示意图。
[0019]图5为夹紧定位组件对鞋楦及连接片进行夹紧定位时的立体结构示意图。
[0020]图中：1
‑
升降板；21
‑
升降气缸；22
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安装板；3
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鞋楦；31
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沉孔；4
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夹紧定位组件；41
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顶座；42
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底座；43
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定位销；44
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夹紧爪；441
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夹紧斜面；45
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夹紧驱动机构；451
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夹紧气缸；452
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斜推板；4521
‑
斜推孔；453
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斜推杆；46
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基准板；47
‑
第二导向机构；471
‑
导向块；472
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导向槽；5
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连接片；51
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定位孔；52
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固定斜面；6
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工作面板；61
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连接侧板；7
‑
第一导向机构；71
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导向套；72
‑
导向杆；8
‑
缓冲块。
具体实施方式
[0021]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0022]如图1至图5所示，本技术所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，包括升降板1、升降驱动机构、鞋楦3和夹紧定位组件4，所述升降驱动机构用于带动所述升降板1进行升降，所述鞋楦3底端固定设有连接片5，所述连接片5上设有定位孔51，所述连接片5的左右两侧均设有固定斜面52，所述夹紧定位组件4包括顶座41、底座42、定位销43、夹紧爪44和夹紧驱动机构45，所述定位销43固定安装于所述顶座41上端，所述定位销43与所述定位孔51相适配并可分离的插设于所述定位孔51内，所述顶座41固定安装于所述底座42上端，所述底座42固定安装于所述升降板1上，所述夹紧爪44为两个并对称设置且分别设于所述顶座41的左右两侧，所述夹紧爪44中部与所述顶座41相铰接，所述夹紧驱动机构45用于带动两个所述夹紧爪44进行转动以夹紧或松开所述连接片5，所述夹紧爪44的上端设有与所述固定
斜面52相配合的夹紧斜面441。
[0023]通过所述升降驱动机构的设置，便于带动所述夹紧定位组件4跟随所述升降板1进行升降，当所述升降板1上升时，可使得所述定位销43顺利插设于所述定位孔51内，同时通过所述夹紧驱动机构45的设置，便于带动两个所述夹紧爪44进行转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：包括升降板、升降驱动机构、鞋楦和夹紧定位组件，所述升降驱动机构用于带动所述升降板进行升降，所述鞋楦底端固定设有连接片，所述连接片上设有定位孔，所述连接片的左右两侧均设有固定斜面，所述夹紧定位组件包括顶座、底座、定位销、夹紧爪和夹紧驱动机构，所述定位销固定安装于所述顶座上端，所述定位销与所述定位孔相适配并可分离的插设于所述定位孔内，所述顶座固定安装于所述底座上端，所述底座固定安装于所述升降板上，所述夹紧爪为两个并对称设置且分别设于所述顶座的左右两侧，所述夹紧爪中部与所述顶座相铰接，所述夹紧驱动机构用于带动两个所述夹紧爪进行转动以夹紧或松开所述连接片，所述夹紧爪的上端设有与所述固定斜面相配合的夹紧斜面。2.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述固定斜面的倾斜角度为35
‑
45度。3.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸和安装板，所述升降气缸的缸体固定安装于所述安装板上，所述升降气缸的活塞杆端部与所述升降板固定连接，所述安装板通过两个连接侧板固定安装于工作面板下端。4.根据权利要求3所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述安装板上设有用于对所述升降板的升降起到导向作用的第一导向机构，所述第一导向机构为两个并分别设于所述升降气缸的两侧，所述第一导向机构包括导向套和导向杆，所述导向套固定安装于所述安装板上，所述导向杆上端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建中泰德玛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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