下载一种自动上胶机械手的技术资料

文档序号:40909102

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本技术涉及制鞋技术领域,且公开了一种自动上胶机械手,解决了通过上胶辊能够进行鞋底的上胶活动,但是需要通过气缸和电机分别驱动上胶辊竖向及水平运动,难以保证气缸和电机工作时连贯性的技术问题;包括立板和点胶头,立板的表面分别开设有第一滑槽和第二滑...
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