【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鞋类设备，具体为一种适用性高的鞋子抓取装置。
技术介绍
1、鞋子是生活中不可或缺的用具，且鞋子通常是通过缝纫方式将布制或皮质材料制成除鞋底外的鞋帮部分，再制作鞋底，再胶合鞋底和鞋帮制成的，但也有压合和缝合鞋底的工艺。
2、现有的制鞋设备在生产的过程中，还需要人工将鞋放到设备上进行加工，需要大量的人工，从而出现成本较高和工作效率较低的问题，且现有的抓取装置通常是抓取机构仅位于支撑主体的一侧，没有固定结构，可能会使装置在抓取时重力不平衡，整体稳定性不高，从而导致装置运行不稳定。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用性高的鞋子抓取装置，可以提高生产效率且节省了人力，降低了生产成本，也可以对装置本体进行固定，增强稳定性，使装置运行的更加稳定。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用性高的鞋子抓取装置，包括底座，所述底座的四角靠边缘侧均设置有调节螺杆，所述调节螺杆的下方固定安装有支腿，所述支腿的下方设置有橡胶垫，所述底座的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方固定安装有固定盘，所述底座的下方固定安装有带自锁的万向轮，所述底座的上方固定安装有支撑柱，所述支撑柱的一端固定安装有控制装置，所述支撑柱的上方固定安装有固定长板，所述固定长板的下方固定安装有第一气缸，所述第一气缸的气缸轴与安装座固定连接，所述安装座的内部设置有隔板，所述隔板的上方固定安装有第二气缸，所述第二气缸的气缸轴贯穿于隔板延伸至隔板下方与驱动块相连接。p>
3、所述固定长板的上端固定安装有固定座，所述固定座的上方固定安装有电机，所述电机的左侧固定安装有固定块，所述固定块的左侧固定安装有固定板，所述电机的输出端转动连接有丝杆，所述丝杆贯穿于固定块与固定板连接，所述丝杆的一侧固定安装有导引杆，所述丝杆和导引杆外部活动安装有移动块，所述移动块的下方开设有活动通道。
4、所述固定座通过螺栓与固定长板相连接。
5、所述驱动块的两侧对称安装有第三铰接轴，所述隔板的底部对称安装有第一铰接轴，所述第一铰接轴与第一铰接杆铰接连接，所述第一铰接杆的一侧固定安装有第二铰接轴，所述第二铰接轴与第二铰接杆相连接，所述第二铰接杆的两端分别与第二铰接轴和第三铰接轴相连接，所述第一铰接杆的一端固定安装有夹板。
6、所述夹板采用弹性材质。
7、本技术的有益效果是：
8、该一种适用性高的鞋子抓取装置，通过设置第一气缸，可以带动安装座向下运动，且安装座内部设置第二气缸，通过启动第二气缸带动驱动块向下运动时，进而通过第三铰接轴带动第二铰接杆向下移动，从而配合第二铰接轴和第一铰接轴使第一铰接杆向外移动，进而带动两组夹板分离，再通过第二气缸带动驱动块向上运动，使两组夹板靠近，从而对鞋子进行夹取，从而节省了人力，提高了生产效率。
9、该一种适用性高的鞋子抓取装置，通过设置底座，采用调节螺杆、支腿、弹性垫、电动伸缩杆和固定盘的配合使用，旋转调节螺杆使其下降，并使其底端的支腿和橡胶垫触地进行支撑，再启动电动伸缩杆，带动固定盘向下运动，对主体进行再次支撑，使装置重力平衡，提高整体稳定性，从而保证了工作的稳定性。
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1.一种适用性高的鞋子抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的四角靠边缘侧均设置有调节螺杆（11），所述调节螺杆（11）的下方固定安装有支腿（12），所述支腿（12）的下方设置有橡胶垫（13），所述底座（1）的底部固定安装有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）的下方固定安装有固定盘（15），所述底座（1）的下方固定安装有带自锁的万向轮（2），所述底座（1）的上方固定安装有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的一端固定安装有控制装置（31），所述支撑柱（3）的上方固定安装有固定长板（4），所述固定长板（4）的下方固定安装有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的气缸轴与安装座（6）固定连接，所述安装座（6）的内部设置有隔板（61），所述隔板（61）的上方固定安装有第二气缸（62），所述第二气缸（62）的气缸轴贯穿于隔板（61）延伸至隔板（61）下方与驱动块（69）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用性高的鞋子抓取装置，其特征在于：所述固定长板（4）的上端固定安装有固定座（41），所述固定座（41）的上方固定安装有电机（42），所述电机（42）的左侧固定安
3.根据权利要求2所述的一种适用性高的鞋子抓取装置，其特征在于：所述固定座（41）通过螺栓与固定长板（4）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用性高的鞋子抓取装置，其特征在于：所述驱动块（69）的两侧对称安装有第三铰接轴（68），所述隔板（61）的底部对称安装有第一铰接轴（63），所述第一铰接轴（63）与第一铰接杆（64）铰接连接，所述第一铰接杆（64）的一侧固定安装有第二铰接轴（66），所述第二铰接轴（66）与第二铰接杆（67）相连接，所述第二铰接杆（67）的两端分别与第二铰接轴（66）和第三铰接轴（68）相连接，所述第一铰接杆（64）的一端固定安装有夹板（65）。
5.根据权利要求4所述的一种适用性高的鞋子抓取装置，其特征在于：所述夹板（65）采用弹性材质。
...【技术特征摘要】
1.一种适用性高的鞋子抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的四角靠边缘侧均设置有调节螺杆（11），所述调节螺杆（11）的下方固定安装有支腿（12），所述支腿（12）的下方设置有橡胶垫（13），所述底座（1）的底部固定安装有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）的下方固定安装有固定盘（15），所述底座（1）的下方固定安装有带自锁的万向轮（2），所述底座（1）的上方固定安装有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的一端固定安装有控制装置（31），所述支撑柱（3）的上方固定安装有固定长板（4），所述固定长板（4）的下方固定安装有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的气缸轴与安装座（6）固定连接，所述安装座（6）的内部设置有隔板（61），所述隔板（61）的上方固定安装有第二气缸（62），所述第二气缸（62）的气缸轴贯穿于隔板（61）延伸至隔板（61）下方与驱动块（69）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用性高的鞋子抓取装置，其特征在于：所述固定长板（4）的上端固定安装有固定座（41），所述固定座（41）的上方固定安装有电机（42），所述电机（42）的左侧固定安装有固定块（43），所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈成锋，
申请(专利权)人：上海手拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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